一种结合区域检测和语义分割的SLAM技术

提出一种结合区域检测和语义分割的即时定位和建图（SLAM）技术，通过引入高精度图像描述子SIFT来实现前端视觉里程计（VO）过程中帧间像素匹配的精度。为了降低引入操作带来的计算复杂度，设计一个实时区域检测算法，在相邻帧间检测大致相似的ROI(Region of Interest)关键区域，使得SIFT描述子的提取和匹配只在ROI区域内完成，其余区域仍旧采用精度略低、效率更高的ORB算子。同时，为了提高后端BA(Bundle Adjustment)的精度，减少累积误差，结合语义图，在原有的基本投影误差函数上添加一个语义误差。该语义图采用实时语义分割算法完成，同时只针对ROI区域进行分割。通过与原SLAM方案对比实验，表明本文提出的方法，在提高一定精度的同时，仍能满足SLAM实时定位和建图的要求。最后，在电力作业场景下验证了该方案的效果。     

专用工具锄头的热处理工艺优化改进

对专用工具锄头的3种热处理工艺进行了试验,并对锄头硬度、畸变量、耐磨性和显微组织进行了分析。结果表明:45钢淬火回火工艺畸变量最大,硬度适中,耐磨性最差;15Mn钢渗碳淬火工艺硬度最高,耐磨性最好,畸变量适中。15Mn钢淬火低温回火工艺畸变量最小,耐磨性较好,硬度较高,具有良好的综合力学性能,该工艺的显微组织为板条状马氏体。因此,15Mn钢淬火低温回火工艺简单、生产效率高,是最佳的热处理工艺。     

稀缺煤种保护性开发管理办法将出台

目前，国家能源局正在就焦煤等稀缺煤种的保护性开发制定相关管理办法。 前几年，国家能源局曾派人前往山西等地对稀缺煤种保护性开发工作进行调研。刚刚披露的煤炭工业发展“十二五”规划征求意见稿提出，     

采用全数字直流调速系统改造龙门刨床

采用全数字直流调速系统对原龙门刨床的电控系统进行了改造,介绍了直流调速系统的电路设计.应用结果表明,该改造方案不但提高了电气控制系统的可靠性、稳定性,而且提高了调速性能和精度.     

基于虚拟仪器的超声磨削振动特性实验研究

虚拟仪器可利用计算机强大的软件功能实现信号数据的运算、分析和处理,所以采用虚拟仪器技术对磨削在线加工进行测试,以Labview为开发平台,建立磨削住线加工的振动信号测试系统,从而分析超声振动磨削特性。本文对纳米复相陶瓷材料振动特性进行实验研究,得出如下结论：超声振动频率始终保持在20．923kHz左右,超声振动的振幅随着所加功率的增大而增大;功率对超声振动的振幅影响较大,相同功率下系统实际振动振幅比理论值小。     

集中润滑技术在带式输送机的应用

在分析带式输送机结构组成和润滑点要求的基础上,对比分析了传统的单线式、双线式集中润滑系统使用特点,介绍了一种新型智能集中润滑系统的设计和应用情况,该型润滑系统是未来大型化、重载化带式输送机配套润滑的必然选择。     

煤矿直流架线电机车变频驱动装置

针对传统电机车控制系统串联电阻调速时消耗能量大、效率低的缺点,设计了以DSP为控制核心的直流架线电机车的调速系统.从变频器的结构、控制原理、软硬件设计及控制策略方面,对变频电机车的控制系统作了介绍.以DSP T320F2407为核心,研制出了电机车变频驱动装置,实现了电流、速度、位置三闭环的高性能直流架线电机车变频驱动装置.经过在实验室数据测试分析和现场使用,结果表明,该驱动装置性能稳定良好,维护工作量明显减小,可靠性完全达到工业恶劣环境的要求,并能够较好地解决传统电机车效率低的问题.     

内蒙古将进一步提高煤炭产业准入门槛

从内蒙古自治区煤炭工业局等部门了解到，2011年后内蒙古自治区将进一步提高煤炭产业准入门槛，推动煤炭企业整合重组。     

兖州煤业2．6亿美元收购加拿大19项钾矿探矿权

继9月末以18．63亿元人民币收购澳大利亚煤矿资源后，兖州煤业海外并购行动再下一城。日前，兖州煤业在上交所发布公告表示，旗下子公司兖煤加拿大资源有限公司出资2．6亿美元收购加拿大萨斯喀彻温省19项钾矿资源探矿权交易已获得中国和加拿大政府主管机关批准。     

采取防爆措施减少煤矿电气事故

文章分析了煤矿安全事故频发的原因及采取的防爆措施，并从设计、安装、维护的角度介绍了防爆电器的特点及注意事项，对煤矿安全生产有一定的帮助。