基于碳纳米管/聚乙烯醇的自愈合柔性电极

对多壁碳纳米管 (MWCNT) 进行回流酸处理，增加其表面活性获得羧基化多壁碳纳米管(CMWCNT)，结合聚乙烯醇 (PVA) 形成多功能导电水凝胶。借助CMWCNT表面羧基活性基团，与多重络合、纠缠的PVA链形成广泛氢键，构建CMWCNT-PVA水凝胶分层网络。通过丝网印刷工艺，制备CMWCNT-PVA自愈合柔性电极，该电极具有高电导率(35.1 S/m) 、高机械强度 (2000次循环弯曲) 和约10秒的自愈合特性，愈合后电路中，在大变形下也保持优异导电性和稳定性，且由柔性电路设计制备的发光二极管阵列，能够呈现HF发光图案。该自愈合柔性电极为柔性电路发展提供一种新的策略，对拓展电子皮肤、软体机器人和可穿戴设备等在人机交互中的应用具有重要科学意义。     

一种小型仿人机器人的设计、制作与舞蹈功能的实现

小型仿人双足机器人是一种机电一体化装置,完成其结构设计、样机制作以及动作编排需要进行系统探索。依托机器人基础知识和专业技术,对该机器人进行了详尽分析,根据仿生学目标进行了机器人自由度分配,且依据研发任务选择了机器人驱动元件,进而使用solidworks软件进行了机器人结构造型设计,并完成了实验样机的结构组装和系统调试。设计了一个机器人“舞蹈”程序,该程序采用分层软件架构方法,设计了驱动层、应用层和执行层,使机器人软件系统的各个部分分工明确,且使机器人在跳舞过程中能够保持各部位的协同运动,同时保证机器人重心稳定,不会摔倒,实现了机器人的“舞蹈”动作。该项工作表明,小型仿人双足机器人的设计方案具有一定的合理性与可行性,对促进青少年掌握机器人技术极有帮助。