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转运站的初期雨水因受生活垃圾的影响,COD、SS、BOD5超标,必须对其进行收集处理。初期雨水量可根据暴雨强度公式计算,同时初期雨水需与屋面雨水、其他区域地面雨水分管网收集后用泵提升至污水处理站进行处理。初期雨水池收集系统可根据需要选择自动控制或机械控制。 相似文献
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该文介绍了为满足学生评价工作而设计的基于web技术的学生评价系统,并对此系统的需求、总体进行了设计分析。对提高管理学生评价工作的效率具有深刻的意义。 相似文献
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地震动和坝体结构参数的随机性均对重力坝抗滑稳定可靠度有重要影响。首先建立了重力坝建基面抗滑稳定极限状态方程,将坝体水平和竖向惯性力随机过程的最大值作为随机变量,根据随机过程参数获得此随机变量的均值和方差,实现了将地震荷载和结构参数双重随机性问题统一到随机变量模式下;然后采用JC法分析了某实际工程重力坝建基面抗滑稳定可靠度,并结合地震发生的概率分析了该重力坝抗滑稳定的失效概率;最后采用正交试验法分析了各结构随机参数对可靠度和失效概率的敏感性。结果表明:本文提出将随机过程最大值作为随机变量的方法可以用于地震动和结构参数双重随机情况下的重力坝抗滑稳定可靠度分析;实例工程混凝土重力坝沿建基面抗滑稳定可靠指标为4.23,失效概率为0.001 17%;坝体材料密度、地基泊松比以及建基面黏聚力系数和摩擦系数对可靠度计算结果影响较为显著。 相似文献
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由长沙建筑机械研究所、建筑科学研究院机械化研究所、沈阳振动器厂联合设计,由沈阳振动器厂试制的B—HB20汽车臂架混凝土泵车,于1984年9月通过部级鉴定。该机可借助臂架或敷设管路,将混凝土连续输送到施工现场。使用这种机械施工,具有进度快、成本低、确保工程质量、减轻劳动强度等优点。可广泛用于矿山、城建、水电、交通等各项混凝土施工工程 相似文献
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基于相对测量的水下机器人主动定位方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
水下机器人的自主快速精确定位是完成海洋资源勘探、目标探测定位与追踪等水下作业任务的前提.论文研究基于相对测量的水下机器人主动定位方法,解决存在大的初始定位偏差情况下多水下机器人的快速定位问题.论文提出包括测量、估计和控制三个模块的多水下机器人快速主动定位框架,降低相对测量误差、初始偏差带来的定位不确定性,同时使多机器人定位具有良好的可扩展性.提出的主动接近信标策略优势在于:被定位机器人与信标的相对几何位置收敛过程中,机器人的定位估计快速指数收敛.利用受噪声干扰的相对测距信息,论文采用强化学习方法实现提出的主动接近信标机动策略.开展的数值仿真实验结果表明:相对于基于圆形轨迹、梳状形轨迹机动策略的定位方法,论文所提方法使得水下机器人定位过程具有更好的快速性和鲁棒性. 相似文献