海南小型露天采石场矿山地质环境治理方法探讨：以日富石场为例

海南小型露天采石场矿山数量多且呈遍地开花式分布，且不规范的开采对环境造成较大的破坏，与绿色矿山之路背道而行，相对大型矿山规范化的治理，小型矿山治理比较滞后，本文以日富采石场地质环境治理为例，通过摸清当地的地质环境条件，结合矿山现状，因地制宜地制定出日富采石场地质环境治理的具体措施，通过治理可获得林地2.6hm2，矿山安全隐患及地貌景观等矿山地质环境问题得到有效地防治，有效解决农业灌溉及周边虾塘养殖用水缺乏问题，实现较好的社会经济效益，为今后治理类似矿山提供参考。     

基于构件的钢筋混凝土核心筒结构地震损伤分析

为了研究地震作用下钢筋混凝土核心筒结构的损伤,基于低周反复荷载作用下钢筋混凝土剪力墙及连梁的损伤模型,通过加权系数法合理地考虑局部损伤向整体损伤迁移转化的多尺度效应,建立了能够反映构件损伤、楼层损伤以及整体结构损伤三者之间迁移演化规律的钢筋混凝土核心筒地震损伤模型。结合试验结果,对损伤模型的有效性进行了验证,并给出了钢筋混凝土核心筒的损伤状态及相应的损伤指数范围。结果表明,该损伤模型能够较好地描述钢筋混凝土核心筒结构的地震损伤发展过程与程度,研究结果可为该类结构的地震损伤评估以及基于损伤的抗震设计方法的建立提供理论依据。     

双电机驱动系统消隙特性研究

针对双电机驱动系统动态消隙过程中的啮合状态及典型运行模式,建立了系统在满足分担载荷及实现消隙作用条件下的力矩关系。分析结果表明:当系统处于异侧齿面啮合状态时,电机需要同时提供拖动负载的驱动力矩以及消除间隙的补偿力矩;为使系统维持异侧齿面啮合的消隙状态,每台电机的输出力矩需为单电机系统电机力矩的1倍以上;系统所处的运行状态不同,所需的消隙补偿力矩也不相同;若要求系统同时实现分担负载及消除间隙的作用,需要对两台电机的输出力矩实施动态控制。     

产业园区规划设计创新组织管理——创智云城项目规划设计管理

超大型综合性产业园区项目具有规模大、功能多、系统复杂的特点。因此,规划设计管理是项目管理的核心工作。本文以深圳市留仙洞总部基地1街坊项目为实例,论述其采用的五个方面的创新管理方法,即组织架构创新、集群设计组织创新、专项设计协同创新、运营策划协同创新、技术集成创新。较好地解决了项目的复杂难题。从规划设计源头控制项目质量、进度和成本,实现了较好的经济效益和社会效益。重点从规划设计管理维度出发,为超大型产业园项目的规划设计管理提供有效的方法和思路。     

不同VC值下基于压实功的RCC碾压参数控制标准确定方法

碾压混凝土(RCC)的压实质量主要由VC值及各施工碾压参数(碾压机静压力、激振力、行驶速度、碾压遍数等)控制。若对单个碾压参数分别加以控制,不但会增加控制难度,而且由于现场施工情况的多变性,不易保证压实质量。本文基于压实功这一综合反映施工碾压参数的指标,利用自主研制的多参数可调式RCC碾压模拟试验装置,开展了不同VC值下RCC碾压试验,分别建立了考虑VC值的改进单位体积压实功与RCC本体压实密度、改进单位面积压实功与层面抗剪强度比的关系模型,进而提出了基于压实功的不同VC值下碾压参数控制标准的确定方法。结果表明:所建立的关系模型相关性良好,利用提出方法确定的碾压遍数标准与实际施工基本一致,从而可为应对现场VC值变化情况下的RCC碾压参数的动态调整提供依据和途径。     

鄂东缘DJ区块致密气井堵塞原因及化学解堵技术

随着鄂尔多斯盆地东缘DJ区块致密气开发时间的延长,低产低效井逐渐增多,老区稳产形势严峻。根据气井生产的特点,结合储层产液情况和水质分析,对井筒、储层的堵塞和水锁风险进行了评价,针对性地采用气井化学复产工艺技术,优选化学药剂和施工工艺,开展两口次的现场试验。结果表明：井筒和近井地带的堵塞物主要是由碳酸盐、腐蚀产物和少量的岩石矿物构成,特低孔渗的砂岩储层的水锁效应主要由压裂液在岩石空隙中的滤失滞留和井底积液向微毛细管孔道的反渗吸造成的。酸性解堵剂能有效溶蚀井筒、射孔炮眼和井周储层的无机垢,储层改造剂能改变润湿性,降低表面张力,改善气相渗透率;多轮次、循环加注、放喷排液的施工工艺简单。化学复产工艺技术在现场的成功应用,为鄂尔多斯盆地东缘同类气田的低产低效井治理、缓解老区产量递减提供了新的思路。     

酸性大气环境下多龄期钢框架节点抗震性能试验研究

为研究酸性大气环境下钢材力学性能及钢框架节点抗震性能随锈蚀程度加剧的退化规律,分别对不同锈蚀程度的24个标准钢材材性试件、12个焊接梁柱节点试件进行了单向拉伸试验、低周往复加载试验。基于材性试验数据,建立了钢材屈服强度、抗拉强度、弹性模量和伸长率等基本力学性能指标与失重率之间的线性回归关系,分析了不同锈蚀率及加载制度对钢框架节点试件荷载-位移曲线、骨架曲线、刚度和承载力退化、变形能力、滞回耗能等的影响,获得锈蚀钢框架节点试件承载力、刚度以及耗能能力随锈蚀程度加剧的退化规律。研究结果表明：锈蚀对钢框架节点的破坏形态有着显著影响,随着锈蚀程度的增加,钢框架节点试件的耗能能力逐渐减小,加载后期的承载力急剧下降,而且脆性断裂现象表现得愈发明显;随着水平位移幅值及循环次数的增加,钢框架节点试件的塑性变形累积、刚度与承载力退化明显;在相同锈蚀程度下,试件在变幅加载下的耗能能力最大,混合加载下的次之,等幅加载下的最小。研究成果可为在役钢框架结构地震易损性研究提供试验支撑。     

基于变偏置力矩的双电机系统消隙控制方法研究

针对双电机驱动控制系统,提出一种基于电机电流的变偏置力矩消隙控制方法,根据电机的负载电流值及设定的转换函数w,动态输出偏置力矩以实现消隙控制与共同驱动控制之间的转换。同时,给出了转换函数中电流设定值的选取方法,该选取方法简便可行,为工程实际应用提供了理论依据。建立双电机驱动系统仿真模型对控制方法的有效性进行验证,仿真结果表明,采用变偏置力矩控制的双电机系统能够消除传动间隙;通过合理选取转换函数中的电流设定值,可降低静态下的电机间偏置力矩,从而降低系统能耗;偏置力矩的动态输出提高了双电机驱动系统的力矩输出能力。     

液压约束活塞发动机主运动系统间隙误差影响分析

针对液压型约束活塞发动机(hydraulic constrained piston engine,HCPE)主运动系统的运动精度对系统流量特性的影响,本文以液压约束活塞发动机为研究对象,利用ADAMS和AMESim建立主运动系统的运动学模型和液压模型,分析系统间隙误差对系统运动规律、运动副作用力和流量脉动特性的影响。研究结果表明,间隙误差对系统的位移、速度等运动规律影响不大;在气缸与动子活塞-滑块、连杆大头与曲轴曲柄之间存在间隙误差,对其产生的作用力有较大影响,且随着间隙误差的增大而增大,从而影响系统的运动稳定性,降低系统的使用寿命;间隙误差对系统流量脉动影响较大,导致零部件振动增强,影响整机的使用性能。该研究为HCPE的优化设计提供了理论依据。     

新型工业机器人结构设计及其全域刚度预估方法

设计了一种新型5自由度无间隙传动工业机器人结构,机器人机械臂采用平行四边形框架及电动缸对角驱动的桁架式结构,有利于提升机器人的综合刚度．腰部和腕部采用双电机驱动主从消隙控制消除传动间隙,臂部电动缸的滚珠丝杠副通过双丝母预紧消除反向间隙,实现机器人无间隙传动．根据机器人外部载荷和基于能量法计算的机器人末端变形建立机器人全域工作空间刚度预估模型,通过机器人的整机刚度有限元仿真结果及原理样机的实验结果验证了刚度预估模型的有效性．最后,分析了机器人的刚度分布特性并与Fanuc S900iB/400工业机器人进行了刚度比较,结果表明了本文机器人结构的刚性优势．