基于红外载波调制和RS485总线的液压支架遥控装置研究

针对煤矿井下综采工作面液压支架数量多、环境恶劣、现有液压支架电液控制系统操作繁琐以及灵活性差等问题,提出了一种基于红外载波调制和RS485总线的液压支架遥控策略,研究了红外遥控控制方法,介绍了遥控装置硬件设计和软件设计,通过动作遥控测试表明,该遥控装置能够将当前架号、目标架号及动作命令统一编码,生成控制信号通过架间电缆传输,实现对目标支架的无线近距离遥控操作,状态显示及动作输出正常,且遥控装置操作灵活、运行可靠。     

基于MC9S12XDP512单片机的液压支架支架控制器的研究与设计

为了满足综采工作面自动化采煤技术发展提出的新技术要求,提出了一种基于高性能MC9S12XDP512单片机的液压支架支架控制器设计方案,介绍了该控制器的硬件设计,详细阐述了该控制器的功能实现。通过地面工业试验以及故障模拟表明,该控制器能够完成液压支架模拟量的信息采集、显示以及支架动作输出等控制功能。