手持液压支架用无线遥控装置设计

设计了一种手持无线遥控装置,可手持移动,通过无线方式遥控支架操作,具备全部支架动作遥控功能,可无线充电,并具有显示屏和信息指示灯。操作人员通过手持无线遥控装置,可以对支架进行邻架或隔多架遥控操作,与动作支架保持安全距离,提高安全性和操作便利性。     

基于蓝牙通信的液压支架电液控制器无线遥控系统开发

矿井机械化综采工作面工况复杂，光线昏暗，液压支架操作人员活动范围狭窄，这使得支架操作人员操作电液控制器控制液压支架时视野受到限制，无法对液压支架进行灵活控制。为进一步满足对液压支架高效性、灵活性的控制需求，提出了一种基于蓝牙通信的液压支架电液控制器的无线遥控方法，开发了无线遥控的软硬件系统，设计了蓝牙主从机的配对方案及通信协议，使无线遥控器能准确无误的向目标支架传递控制命令，实现了对目标支架的无线近距离灵活控制。与此同时，搭建了无线遥控系统实验平台，通过测试，目标支架动作迅速，状态参数传输准确，验证了本控制系统的可行性。     

基于粒子群算法的电液控制液压支架自适应调节方法

为了缩短电液控制液压支架"降架-移架-升架"动作的时间,首先分析了液压支架的工作原理,以及其传统工作过程中存在的不足,以ZY17300/32/70型两柱掩护液压支架为例,对其进行运动姿态分析。设计一种基于粒子群算法的电液控制液压支架最优过渡姿态求解算法,以降架和升架总时间为目标函数,求解最短时间的最优过渡姿态,进而求得立柱和平衡缸千斤顶的动作顺序和伸缩量。实验仿真结果表明,通过该方法得到的"降架-移架-升架"动作耗时相对于传统方法,缩短了动作时间,提升了工作效率。     

液压牵引采煤机的无线遥控装置设计

为了改善液压牵引采煤机司机的工作条件,改变现有的司机跟机行走的操作方式,在液压牵引采煤机上安装了无线遥控装置.该装置由电气装置和液压装置组成,可实现采煤机的遥控调高、遥控启停、遥控断电、遥控牵引等功能,同时为了增加可靠性,仍旧保留原有的手动功能.通过对采煤机结构的布置、接收装置、无线遥控原理等方案的制定与实施结果,表明遥控装置的使用大幅增强了司机的安全感,避免了多起煤矸片帮伤人事故.     

综采三机联动控制系统研究

以某矿综采三机设备即采煤机、液压支架、刮板输送机为例,通过对综采工艺的理论研究确立综采三机在采煤过程中的联动关系,提出了三机联动控制系统解决方案。系统根据采煤机牵引位置和方向以及预定的联动规则控制液压支架动作,使其跟随采煤机完成收伸护帮板、移架及推溜操作。     

SAC液压支架电液控制系统在石沟驿矿的应用

以SAC液压支架电液控制系统在石沟驿煤矿S146工作面中的应用为案例,详细介绍了国产液压支架电液控制系统的支架单动作控制、自动移架控制、支架成组动作控制、采煤机位置检测与跟机自动化控制等功能和实现,最后预测了国产电液控制系统的发展趋势。     

RS20S—最新一代支架电气控制系统

综采工作面手动操作方式的液压支架,存在工人劳动强度高、安全系数低、煤尘危害大。介绍了液压支架电气控制系统—RS20S的基本结构、工作原理及操作模式,该控制系统可实现手动本架机械操作、邻架电控操作、成组功能电控操作和采煤机联动自动化控制。     

基于PLC的液压支架控制器的研究与设计

针对国内液压支架控制需求进行分析,提出了一种基于PLC的支架控制系统总体方案,研究了系统实现的单架控制、成组控制、自动补压、远程通信与安全等功能。对控制器的外壳结构、处理器和各类信号采集模块进行选型设计,并设计了系统单架动作控制程序与成组动作程序的流程图。系统以PLC作为支架控制器核心,实现了支架动作的逻辑控制功能,通过RS485串口通信与监控主机组网,便于快速、准确地对支架寻址定位与成组控制。     

PLC在液压支架集中控制系统中的应用

采用PLC对液压支架的降柱、移架、升柱等动作进行自动检测数据、发送控制信息 ,实现成组控制等控制功能。介绍采用PLC控制的液压支架控制系统的工作原理、硬件组成及程序设计方法等     

液压支架网络化智能感控方法

在智能化综采工作面,液压支架的智能化技术对顶板及煤壁的安全控制、三机的协调运行及工作面的循环推进起着关键保障作用。针对煤矿智能化开采的技术现状及发展趋势,分析了液压支架与围岩的耦合状态、液压支架动作过程、支架与刮板输送机的协同控制、护帮板与煤壁耦合状态等感知功能需求,提出了相应的感知方法及传感元件的布置方案。在分析感知需求的基础上,提出了液压支架感知元件的结构框架及数字化感知网络架构。感知元件具有自供电数字化信号无线传输功能、架内无线传感网络采用ZigBee通信方式,所有无线感知信号通过信息接收装置进行存储、处理,然后通过RS485总线与支架控制器通讯,架间信息传输采用工业以太网。实现全面感知液压支架的位置、姿态、工作阻力、载荷分布、液压控制回路关键参数等信息。依据这些信息,结合矿压理论及支架与围岩耦合机理,可以实时掌握顶板状态、来压规律以及来压过程支架与围岩的耦合特性;利用数字化感控网络,液压支架各个动作的控制回路可以实现开关式闭环控制,可以为液压支架对围岩的自适应调节、推溜拉架的平直度控制、跟机移架自适应控制以及综采装备物联网的构建等智能化水平的进一步提升提供必要的信息支撑。     

滑移顶梁液压支架工作面顶板破碎的主要原因分析

保证工作面正常支护的因素在于合理地选择支架架型、工作阻力和适当地确定支架的操作方式.目前滑移顶梁液压支架是一种优点较多的工作面支护设备,这种支架的基本型式是由若干单体液压支柱(通常3～4根双作用单体液压支柱)、前后两段顶梁、梁内导向移架装置、挡矸梁及前探梁组成(见图1).由于支架既具备综采支架支撑能力大、自动移架以及坚固可靠的优点,又兼有单体液压支架结构简单、动作灵活及对地质条件适应性强等特点,     

基于交叠协同逻辑的液压支架运行自适应稳压供液控制方法

液压支架智能化自动跟机运行是煤矿智采工作面建设的一项重要目标,针对目前液压支架跟机运行时供液流量适配不合理导致的动作执行速度和精度不足等问题,以液压支架群组跟机稳定运行为液压动力适配目标,提出协同液压支架控制策略的自适应稳压供液控制方法。基于根据支架动作特征提前适配合理供液流量的稳压供液原理,结合多泵+变频供液方式特点,提出供液与支架交叠协同控制逻辑;依据液压传动原理,推导交叠协同逻辑下液压支架跟机速度、液压系统压力变化率的求解方程,揭示供液流量调控策略与液压支架动作策略对上述两者的耦合作用机理;依据多响应优化问题求解理论,以液压支架跟机适速及其各动作压力平稳为多个目标,构建液压支架运行满意度函数并采用双层规划方法求解,实现自适应液压支架运行的供液流量调控智能决策;利用MATLAB与AMESim联合仿真,模拟相同液压支架运行动作过程的多泵联动、变频恒压、自适应稳压等不同供液控制方法,通过综合对比各方法在液压系统压力均值、压力方差、供液卸载次数、液压支架动作行程平均相对误差、供液作用效率等评价指标,验证了本文提出方法的优势。最后,通过工业级试验验证得出,自适应稳压供液控制方法具有较好的稳压效果,可行性较高。     

550型支撑掩护式支架液压控制系统的改造

<正> 我局自1979年从英国道梯公司引进D4/550型支撑掩护式液压支架以来,至今全局已有550型支架2283架,约占全局综采工作面使用支架总数的50%。其液压控制系统均采用道瓦尔阀组控制,可进行本架及双向邻架操作。通过使用,普遍认为原道瓦尔系统存在如下问题:     

液压凿岩钻车调频无线电遥控装置设计

介绍了液压凿岩钻车遥控技术的应用情况及无线电遥控装置的组成及基本原理，并设计了一套灵活、可靠的调频无线电遥控装置和软件控制系统，它的设计思路和实现方法对于现行液压凿岩钻车控制系统的改造具有参考价值。     

基于AT89S52单片机的液压支架自动喷雾防尘系统设计

针对目前煤矿液压支架的喷雾防尘控制系统存在的缺点进行了研究和分析,设计了一种基于单片机的液压支架自动喷雾防尘系统。该系统主要采用AT89S52单片机为控制核心,实现了对喷雾电磁阀门的自动控制,在液压支架操作过程中即可选择本架和邻架共同喷雾降尘,在所操作支架的两侧,通过连接手动截止阀、单向阀以及三通,对相邻两架液压支架的喷雾系统进行控制,以达到扩大喷雾降尘范围的目的,加强了工作面液压支架的降尘效果。不但改善了采煤面的工作环境,而且对煤矿的安全生产要求具有重大的意义。     

基于AT89S52单片机的液压支架自动喷雾防尘系统设计

针对目前煤矿液压支架的喷雾防尘控制系统存在的缺点进行了研究和分析,设计了一种基于单片机的液压支架自动喷雾防尘系统。该系统主要采用AT89S52单片机为控制核心,实现了对喷雾电磁阀门的自动控制,在液压支架操作过程中即可选择本架和邻架共同喷雾降尘,在所操作支架的两侧,通过连接手动截止阀、单向阀以及三通,对相邻两架液压支架的喷雾系统进行控制,以达到扩大喷雾降尘范围的目的,加强了工作面液压支架的降尘效果。不但改善了采煤面的工作环境,而且对煤矿的安全生产要求具有重大的意义。     

液压支架推移控制优化方案研究

液压支架是利用液体压力来进行顶板支护和管理的液压动力装置,是综合机械化采煤不可缺少的配套设备。为解决其在巷道支护中控制精度差,推移步距不一致问题,必须优化支护方案,采用精确推移支架措施,实现工作面的快速推进。通过将推移控制逻辑阀应用于液压支架,细化控制流程,实现移架与提溜动作的精确控制。实验及现场应用结果表明,该方案实现了支架推移步距的统一,优化了液压支护控制系统,提高了矿山生产效率。     

液压支架快速移架系统的研究

建立了液压支架液压传动系统的静态数学模型,分析了支架液压系统的静态特性。通过对ZZ5200/11/18型电液控制液压支架液压系统各控制回路的分析,讨论了影响支架移架速度的因素,进而提出了几种液压支架快速移架的途径。     

PLC在矿用液压支架电液控制系统中的应用研究

采用以PLC控制器为核心并结合CAN总线技术建立液压支架电液控制系统,对液压支架电液控制系统的组成及工作原理进行说明;根据控制系统控制要求要实现单架单动作移动,单架顺序联动,成组运动,采煤机位置检测并进行整体方案设计,同时对支架控制系统的软件和硬件进行设计。验证表明,该系统能够实现其基本功能。为煤矿液压支架电液控制系统日益向自动化发展提供参考。     

乳化液泵节能探讨

乳化液泵站是机械化采煤工作面的重要装备，它供给压力液使各种千斤顶和液压缸动作，实现支撑顶板、推溜移架、凋架护壁、侧护防倒和防滑等动作。采用高档普采或综采的工作面。随着工作面的不断推进，单体液压支柱和液压支架也随之往前不断推移。推移过程中，单体液压支柱的每次升柱和液压支架的推溜、移架、升柱等动作及相邻支架的移动都是间断、随机的，且每次的工作过程所需时间极短，