小波分析对钢丝绳损伤信号奇异点的检测

证明了小波分析能检测信号的奇异点,利用小波变换模的极大值和Lipschitz指数的关系,可以分析信号奇异程度。分析实例表明,利用小波分析检测方法,能对钢丝绳损伤信号的奇异点及奇异程度进行检测。     

SMA驱动六足步行机关节的控制系统

介绍形状记忆合金驱动六足步行机关节的控制系统 ,包括硬件系统和软件系统 .该控制系统结构简洁 ,控制精度达 0 .6°     

小波分析对钢丝绳损伤信号奇异点的检制

钢丝绳在交通、运输、矿山、建筑以及旅游等许多领域都有着广泛的应用。它的损伤状况直接关系到人员的生命安全和生产的正常进行。因此，近年来国内外的有关部门和学者对钢丝绳损伤检测及其安全性评价给予高度重视，开展了卓有成效的研究工作。     

基于磁晶格的机械构件线应变在线检测技术

介绍了基于等间距磁晶格在线检测机械构件线应变的基本原理；提出了检测信号处理与波形转换方法；将机械构件线应变的检测转换为对检测信号波形高低电平持续时间的计测，并推导出时间计测值与构件线应变之间的数学关系式。为实现机械构件线应变的非接触式实时在线定量检测提供新的技术与方法。     

基于有限元的铁磁材料表面损伤检测的仿真研究

为了实现对铁磁材料表面缺陷的检测,利用有限元软件进行仿真,研究了感应电流随缺陷深度、宽度和角度变化的规律。仿真结果表明,感应电流随着表面缺陷深度的增加而减少,随着宽度的变大而减少,随夹角的增加而增大,对后续的试验研究具有指导意义。     

基于ANSYS的钢丝绳裂纹缺陷剩余强度分析

通过有限元法分析了包含单个不同深度裂纹缺陷的钢丝绳,在不同服役条件(载荷状态)下的应力与应变状态,同时拟合求解得到了含不同深度裂纹缺陷钢丝绳的剩余强度,结果表明含裂纹缺陷钢丝绳剩余强度随缺陷深度的增加而线性降低。     

基于小波能量的钢丝绳断丝损伤信号处理

提出了利用小波能量作为钢丝绳断丝损伤信号处理的1个特征量．根据Parseval能量积分等式从理论上推导了小波变换系数具有能量的量纲,将小波能量引入钢丝绳断丝信号处理中是可行的．通过对信号进行多层离散小波分解建立了小波能量求解的方程式,计算不同频带内钢丝绳断丝损伤信号的能量值,这些频带内的能量统计是在时域波形上进行的,体现了小波分析具有时频分析能力．最后针对不同的断丝损伤情况,分别求解各个频带内的小波能量值,修正了应用于钢丝绳断丝损伤信号处理的小波能量计算公式．试验结果表明小波能量表征断丝信号的1个特征量是有意义的．     

用于钢丝绳断丝定量识别的神经网络模型参数优化

建立了钢丝绳断丝定量识别的BP神经网络模型,重点从网络输入特征值的分析与优化、网络训练集与测试集的合理选择、网络训练目标的确定3个方面讨论了优化神经网络参数与性能的方法。经实际网络的训练及测试,证明了合理参数的选择改进了网络性能,提高了钢丝绳断丝定量识别的精度,具有实际工程意义。     

钢丝绳安全检测虚拟仪器设计

虚拟仪器是一种新型的仪器概念,是和计算机相结合的产物,是未来仪器的发展趋势。基于LabVIEW开发了钢丝绳探伤虚拟仪器,介绍了钢丝绳探伤虚拟仪器的软件和硬件设计,阐述了LabVIEW开发平台下钢丝绳损伤信号采集、存储的实现。实验证明该系统完全适用于钢丝绳安全检测,且具有界面友好,性能稳定,功能易于扩展。     

基于加窗FFT的钢丝绳张力检测股波信号处理

介绍基于股波信号的非接触式钢丝绳张力检测原理,提出股波信号的加窗快速傅里叶变换谱分析算法,利用LabVIEW开发程序计算仿真信号的相位差。仿真结果表明:该算法通过加窗函数能够有效地抑制谐波对基波的干扰和信号截断引起的频谱泄露,准确地提取基波参数,明显提高测量精度。