用于缸体缸盖清洗的机器人工艺轨迹规划

针对汽车发动机多型号缸体缸盖清洗的柔性化需要,研发了基于六自由度机器人技术的发动机缸体缸盖清洗工艺及装备。运用D-H方法,建立了六自由度发动机缸体缸盖清洗机器人的连杆坐标系,给出了结构参数表。对发动机缸体缸盖的整个清洗过程进行工艺分析,在Matlab环境下,利用Robotics Toolbox建立了机器人的三维仿真模型,对整个清洗过程进行关节空间轨迹规划,得到了整个清洗过程末端执行器的运动轨迹和各关节位置、速度、加速度曲线。     

信息化技术在高校中的应用

阐述数字化校园建设目标与理论基础,分析当前我路高校数字化建设存在的问题,针对问题提出高校数字化校园建设的内容,为高校师生提供一个安全可靠的"数字化校园"环境。     

粉煤灰填充增强硬质聚氨酯泡沫的研究

本文介绍了扩链剂和粉煤灰对硬质聚氨酯泡沫的抗压强度的影响。     

某型吊舱模拟器的设计

某型吊舱模拟器主要包括PC/104机、电源接口、视频接口、地址接口检测模块、通讯接口和通讯约定检测模块等的设计,以及吊舱模拟器的硬件和软件系统,可方便的检测飞机与吊舱的各类接口信号通连是否正常。     

某设备训练模拟系统的设计

某型设备训练模拟系统由光信号输入与转换部件、设备体、系统仿真控制箱、涡轮能源仿真组件、电源部件、标准输入输出部件、系统舵机、冷气系统等组成。主要具有设备电气参数仿真、自动及交互工作方式、模拟设备主要故障、模拟设备拆装的功能。     

某光电转换装置的仿真计算

某光电转换装置用于接收光源发出的光信号,产生光源方位信号并输给控制部件。通过原理框图中四个环节的输入输出关系,仿真计算出光电转换装置的相关参数。     

数字式多功能电度表的研究

用测量电压、电流以及它们之间的相位差的方法，利用积分累加的原理，用单片机构成多功能数字式电度表，并提供多种电能参数和实现电能的分时计量、电费计算以及数字显示。文中还介绍了该表的硬件、软件设计的基本思想、方法和特点。试验结果表明：此表的主要性能指标均符合设计要求。     

聚酯纤维的一步法接枝共聚改性

用亲水性单体对聚酯纤维进行接枝共聚,可永久性地提高其吸湿性、抗静电性、防污性,改善织物的穿着舒适性,赋予离子型染料可染性。可以用高能射线(γ-射线和β-射线)、中能射线(紫外光)、低温等离子体以及化学引发剂引发上述乙烯型单体与聚酯纤维的接枝共聚。辐射或等离子体接枝共聚具有     

光伏提水技术研究与应用

光伏提水是涉及太阳能采集与变换、电力电子、电机、水泵等多门学科专业综合配套的一门新兴技术,因其符合新能源战略发展的需要而备受关注和重视。基于研究和推广应用需要,在回顾了光伏提水技术发展历程的基础上,介绍了近年国内出现的几种有代表性的光伏提水装置,对它们的类型和系统结构进行了分析,探讨了光伏提水技术在我国特别是西部干旱缺水地区推广应用的前景和价值。     

语言竞争社会仿真模型与计算实验

语言竞争传播演化现象是典型的不能假设、无法进行"真实性实验"的社会科学问题,而建立在社会仿真模型基础上的计算实验是可行的方案。利用基于Agent的社会圈子网络理论并引入语言的内部词汇结构给出一种新的动态微观语言竞争社会仿真模型,其能反映语言内部结构演化涌现宏观语言态势的机制。计算实验表明:无干预调控情况下,语言共存的参数空间范围很小,很难达到共存状态,但在合适的时间窗口实施动态的调控政策可以让语言共存的参数空间显著扩大,在社会开放度高的情况下政策调控效果更好,这一发现扩展了之前人们对复杂网络语言竞争模型的认识。