多轮混合动力驱动无人驾驶框架车整车控制器开发

针对多轮分布式混合动力驱动无人驾驶框架车(MHUFV)的功能特点,开发整车控制系统,包括基于双动力源协调的高压上下电管理,考虑多控制节点复杂系统的故障诊断与容错控制,以及双输入模式驾驶员指令判定、防滑控制、模式切换和能量分配控制算法的设计.在此基础上,构建MHUFV软件架构,利用快速控制原型(RCP)技术平台,开发整车控制器,并对整车基本性能进行实车测试.结果表明,开发的整车控制器能够满足实车设计需求,在满载极限车速15 km/h时各关键状态量测试结果合理,且在同一运行工况下相比于传统柴油车节油效果达到38％,可以满足当前框架车行业的开发需求.     

非接触式电压传感器电极仿真分析

传统电压互感器在体积、微弱信号测量精度以及电绝缘程度方面仍然存在不足,为满足铁路道岔转辙机内部狭窄空间内线路电压非接触测量的需求,根据电容耦合原理,提出一种非接触式电压传感器制作方法,并采用仿真软件COMSOL Multiphysics中的AC/DC模块对不同结构的感应极板进行建模仿真并进行计算及分析对比,选用适用于当前测量状况的电容极板,在保证对原转辙机内部电路系统影响较低的基础上,实现对线路电压的准确稳定测量.为非接触式电压传感器前端电极的选择提供理论依据.     

小型清雪除冰机的研究设计

针对目前国内大部分城市除雪作业任务主要靠人工或大型机械设备辅助作业,但我国很多街道存在过窄的现状,限制了大型机械的操作,只能靠人工作业来解决目前面临的困境。小型清雪除冰机设计可有效地解决目前所面临的困境,它将人工控制与自动控制相结合,可以针对不同的街道进行清雪除冰作业,可有效地减轻工人的劳动强度,还可利用其机械化作业的优势有效地提高除雪效率。小型机械在制造成本与应用范围较广,能够大面积推广,具有较好的发展前景和应用价值。     

车辆电气系统智能故障诊断仪的研制

车辆电气系统智能故障诊断仪由电参量、继电器状态、发动机起动和蓄电池测试电路,信号调理板、数据采集卡、工控机组件及专家系统组成.设置扫描方式、采样频率和点数并进行A/D转换后,通过程序可绘制起动电流、电压曲线,计算起动时间,单位时间内电池端电压变化率及蓄电池剩余电量.基于诊断基元和产生式规则的专家系统,根据初始故障现象找出最底层故障基元,通过多层正反向混合推理实现故障最终定位.     

基于计算机处理的畸变图像相关识别

论述了运用综合判别函数实现畸变图像识别的理论和实现方法，用计算机编程制作综合判别函数模板，并对比例、旋转等畸变图像的识别进行了实验研究和分析。     

基于单片机的智能门窗设计

针对传统窗户的基本作用是通风采光、分隔空间以及特殊紧急情况下的疏散与交通作用的单一性,本设计利用传感器感知环境,STC89C51单片机编定的特定程序,进行实时智能检测与调节,具有防风雨、室内光线调节、室内空气调节、噪声检测、智能防盗报警、遥控等功能。实现窗户的智能化,为日常生活提供便利。     

柴油机供油系统的检测与研究

柴油机的油压波形中包含了大量可作为供油系统故障诊断的特征参数。本文通过对供油压力波形分析研究,提取故障诊断特征参数,设计了油压的检测诊断系统。实验表明,这种供油系统的检测与诊断方法是有效的、可行的。     

非接触式电压传感器电极仿真分析

传统电压互感器在体积、微弱信号测量精度以及电绝缘程度方面仍然存在不足,为满足铁路道岔转辙机内部狭窄空间内线路电压非接触测量的需求,根据电容耦合原理,提出一种非接触式电压传感器制作方法,并采用仿真软件COMSOL Multiphysics中的AC/DC模块对不同结构的感应极板进行建模仿真并进行计算及分析对比,选用适用于当前测量状况的电容极板,在保证对原转辙机内部电路系统影响较低的基础上,实现对线路电压的准确稳定测量.为非接触式电压传感器前端电极的选择提供理论依据.     

基于知识的汽车电气设备智能故障诊断系统

介绍了汽车电气设备状态检测及智能故障诊断仪的结构和系统组成，重点描述了基于知识的诊断专家系统的知识组织模型、知识表达方法以及推理机制的构成。     

基于多焦点全息透镜变换的实时高效非线性联合变换相关器

提出一种实时高效非线性联合变换相关器,用多焦点全息透镜产生联合变换功率谱阵列,有效地利用了空间光调制器的使用面积和读出光能量,液晶光阀工作在近饱和区实时实现非线性相关,理论分析和实验结果表明,这种相关器将多个锐化的相关信号叠加在一起,可输出增强的相关信号．