动力头关键件强度校核及动态分析

通过对远控钻机动力头关键件强度计算来校核其寿命是否满足设计要求,并对动力头动态特性进行了分析计算,避免了动力头工作时出现共振现象.     

煤矿井下顺煤层长钻孔施工工艺技术及设备选型探讨

顺煤层深孔钻进施工一直是煤矿井下瓦斯抽放钻孔的难题,本文从顺煤层长钻孔施工实践出发,探讨了一种煤矿井下顺煤层长钻孔的施工工艺技术及设备选型,该施工工艺技术及配套设备不仅使顺煤层长钻孔施工变为现实,而且大幅度提高了顺煤层长钻孔施工的效率,降低了工人的劳动强度,在实践中取得了良好的应用效果。     

ZYW-3200型钻机的复合式夹持器设计

结合ZYW-3200型全液压钻机改造项目,在分析了原有夹持器的结构特点和存在问题的基础上,对复合式常闭夹持器结构进行了全新设计,并对ZYW-3200型钻机的复合式夹持器主要参数选择和夹持能力设计计算作了详细地介绍。     

煤矿用自动钻机旋扣系统同步控制策略

煤矿用自动钻机在接、卸扣工况旋扣时存在因给进速度与动力头旋转速度不匹配,钻杆螺纹接头出现咬扣、撕扣及磨损过快等问题,迫切需要一种速度同步控制性能较好且适合运用于工程实际的控制方法。通过理论分析对比与试验,提出了基于非线性前馈补偿的复合同步控制策略,建立了该复合同步控制策略的数学模型,运用AMESim和Simulink对控制系统进行联合仿真验证,确认了该控制策略的可行性。以某型自动钻机为例,采用所提出的控制策略进行了钻杆重复接、卸扣试验。结果表明：旋扣时,给进系统与动力头旋转系统的同步性能良好,能很好的补偿系统负载非线性变化对同步特性的不利影响,同步性能满足接扣系统需求。研究有望为相关煤矿用自动钻机的设计提供参考。     

ZYW-4000型煤矿井下跨输送带钻机设计

为解决煤矿井下输送带运输巷两侧面瓦斯抽采钻孔施工时不影响带式输送机正常工作,提出了一款ZYW-4000型煤矿井下跨输送带钻机,叙述了该钻机总体结构布局、跨输送带底架结构型式及各部件功能。     

基于二维框架的Inventor三维参数化设计

应用三雏Autodesk Inventor软件,以钻机底架中拉杆旋转轴组件和立柱旋转轴组件为例,介绍了零部件的造型建模过程、二维框架的建立方法、Excel数据关联及二维框架中参数的传递.通过修改Excel表格数据,能派生出多个不同规格的同形零部件.利用Autodesk Inventor强大的参数化功能的三维设计,不仅能提高设计效率,而且能缩短设计周期,降低开发成本.     

ZYW-3000型煤矿用全液压钻机的应用

介绍了ZYW-3000型煤矿用全液压钻机的总体结构布局,叙述了该钻机工作原理以及该钻机的实验和推广应用情况。     

液压钻机配油套泄漏量测试装置设计

液压钻机配油套与主轴间的间隙是评价钻机性能的重要指标,实践中通常根据配油套的泄漏量对其进行检测。根据配油套的工作原理,设计了配油套泄漏量测试装置,简要叙述了该装置主要零件的设计与选型。实践证明,该装置的应用有利于提高钻机质量和性能。     

煤矿用钻机机架自动升降调斜机构研究

为满足高低位开孔要求,设计出煤矿用钻机机架升降调斜的一种新型机构,采用二级升降油缸进行机架升降,一次性调斜代替了通过更换调斜油缸铰耳位置来完成调斜的模式。该机构具有结构简单、操作方便等特点。运用有限元软件ANSYS对主要承载部件立柱组件的强度、刚度和稳定性进行了分析校核,结果表明强度具有一定储备、刚度值较大且不会发生失稳破坏,可以安全稳定地工作。