千米深井供水压力自动减压系统研究

提出一种井下测压井上节流控制的深井供水减压系统方案,建立了系统的MATLAB/SIMULINK仿真模型。在不同供水流量的情况下,对系统压力稳定性进行了仿真分析,分析结果表明,该系统能很好地控制不同供水流量的供水压力。     

综采放顶煤开采过程煤矸识别研究

基于岩层与煤层中存在的自然γ射线具有显著差异的特性 ,提出了用自然γ射线方法解决综采放顶煤开采放煤过程煤矸识别问题 ;分析了煤矿煤岩中自然γ射线分布特征及该方法的适用性 ;探讨了动态煤矸分界监测可行性和顶煤落放规律对煤矸识别的影响     

提升机天轮运行状态自动监测系统研究

针对提升机天轮轴系的故障特点,采用故障监测与诊断技术对天轮轴承温度、位移和振动参数进行在线监测和故障预报诊断,从而及时发现故障,保证天轮安全运行。     

基于AMESim的电动叉车液压起升节能系统的仿真研究

在验证了电动叉车液压起升节能系统仿真模型的基础上,基于AMESim对电动叉车液压起升节能系统做了进一步的仿真研究.研究了蓄能器参数对节能系统的影响,主回路液压泵/马达的排量对节能系统的影响,以及蓄能器回路液压泵/马达对节能系统的影响,为合理地选择节能系统元件参数提供了理论依据.     

工作面注浆及漏浆远距离系统研究

本文对工作面注浆及漏浆远距离监测系统进行研究,给出了监测系统机构框图,并对泥浆流量计和泥浆密度计测量原理作较详细的推算,给出了系统的部分软件框图。     

多工况以及多目标优化的自适应巡航系统

为提高自适应巡航系统(Adaptive Cruise Control,ACC)的综合性能,通过对跟驰性能、安全性、燃油经济性以及乘客舒适性进行分析,作为系统的控制约束,并引入了基于驾驶数据的车头时距.采用了分层控制的架构,并基于模型预测控制理论(Model Predictive Control,MPC)设计了上层控制器.提出了一种可以根据当前行驶工况来对目标函数中的权重进行实时再分配的策略(Dynamic Weight Adjustment Strategy,DWAS),来解决传统固定权重在多工况下表现差的情况.实车实验表明,在复杂的多个工况下,所提出的权重可变的MPC控制器在保证跟驰性能和安全性的前提下,提高了燃油经济性和舒适性.     

驾驶员疲劳检测中的彩色图像增强算法

为解决因驾驶室光照不均引起的图像质量下降问题,提出一种新的基于Retinex的驾驶员视频图像增强算法。首先将图像从RGB空间转换到YCbCr空间,保持Cb和Cr分量不变,对Y分量进行高、低频分解,低频分量部分包含图像全部光照信息;利用多尺度Retinex(MSR)算法对低频部分进行光照补偿,然后对Y分量进行拉普拉斯锐化和高斯平滑滤波,增强图像细节和消除噪声干扰;最后将处理后的Y分量与原来的Cb、Cr分量进行逆变换生成新图像。实验表明,与传统算法相比,本文算法能对驾驶员视频图像起到增强效果,同时也能很好地增强图像细节信息,有利于系统对驾驶员状态进行疲劳检测。     

基于MCS—51单片机的自然射线顶煤厚度监测仪的研制

研制一种自然射线顶煤厚度监测仪,用于测量采煤机截割煤层后所剩顶煤煤皮的厚度,并对其工作原理、硬件电路结构和软件程序进行详细论述。     

AM500采煤机的故障分析

根据AM50 0采煤机经常发生的故障情况 ,总结出了 9类故障现象并详细分析了导致这些故障的各种原因。该分析非常有利于维护人员快速查找和排除采煤机常见故障。