移动工作台位置控制系统变论域模糊PID研究

单机多工位锻压机的移动工作台位置控制系统是多变量的非线性耦合系统,常规PID控制和模糊PID控制难以完全适应复杂系统变化,满足系统控制要求.为了解决这一问题,在模糊PID控制的基础上加入变论域模块,改变模块中的论域伸缩因子,使模糊控制的论域随系统条件变化而调整,最终整定出满足系统控制要求的PID参数.对移动工作台位置控...     

基于脉冲压缩技术的漏缆故障诊断方法

为了解决传统泄露同轴电缆(简称"漏缆")故障诊断的应用局限性及低效性,提出了一种基于线性调频脉冲压缩的漏缆故障诊断方法。对漏缆常见故障及故障诊断原理进行了探讨,阐述了线性调频脉冲压缩技术的基本原理,分析了线性调频信号的时域波形、幅频特性和匹配滤波器的设计方法。提出将线性调频脉冲压缩应用到漏缆故障诊断中,对漏缆故障诊断进行了实例化仿真,并分别采用常规的单脉冲法和线性调频脉冲压缩方法进行了试验验证。结果表明,采用线性调频脉冲压缩方法接收到的回波信号主瓣较窄且峰值较高,具有很好的信噪比,可以很好的诊断出漏缆中故障点的位置,利用该方法对漏缆进行故障诊断是可行的、有效的。     

煤矿井下两级膨胀气动单轨吊研究应用

针对目前防爆柴油机、防爆蓄电池单轨吊车在高瓦斯矿井应用及矿井救援时存在的安全隐患问题,研究了可脱离风管独立工作的自携带空气动力的气动单轨吊车结构|提出了空气动力气动机多参数耦合的优化设计方法,得到了空气动力气动机的优化参数,有效提高了气动机的输出扭矩|采用气动管路、气动阀、减压阀等气动设备构建了全气动逐级减压驱动气路|研制了安全可靠、高运输能力、安静、无噪声、环境友好的井下空气动力单轨吊车,在井下运行过程中无高温,无火花,无燃烧、无电气控制,适用于高瓦斯矿井确保安全生产。试验结果表明：空气动力单轨吊的性能得到了有效的提高。     

三角剪切式微震监测压电加速度传感器设计

针对现有应用于矿井突水动力灾害防治微震监测传感器存在灵敏度低及频率范围窄的问题,该文提出了一种基于三角剪切式结构的微震监测压电加速度传感器。首先建立了压电加速度传感器的力学模型,对与固有频率和灵敏度有关的结构及材料参数进行了分析;然后设计了三角剪切型压电加速度传感器结构,探讨了压电陶瓷材料的选择,再利用ANSYS建立了压电加速度传感器有限元结构模型,分别对传感器进行模态分析、谐振响应分析与压电分析。仿真结果表明,设计的压电加速度传感器的工作频率和灵敏度满足微震监测要求。最后对设计的压电加速度传感器进行了标定和微震信号检测试验。结果表明,该传感器的谐振频率为6 300 Hz,工作频率为0.1~2 100 Hz,电荷灵敏度为34.626 pC/(m·s^-2)时,可完成对微震信号的检测,且具有宽频率范围和高灵敏度。     

卸荷煤体分数阶渗透率模型参数探讨及其在渗流模拟中的应用

采动煤体卸荷过程中,因原始及新生裂隙持续扩展而产生损伤破坏,导致渗透率急剧升高,经典煤储层应力-渗透率模型适用范围仅限于煤体线弹性变形阶段,无法反映煤体峰后渗透率的变化规律。借助在描述非线性力学行为方面具备独特优势的分数阶导数,通过已有试验和理论分析,基于现有应力-渗透率模型提出的适应于采动卸荷煤体的双参数分数阶渗透率模型,当阶数γ=0时,分数阶渗透率模型退化为经典的S-D模型,表明S-D模型是分数阶渗透率模型的一种特殊情形,当阶数γ=1时,分数阶渗透率模型表现为S-D模型的幂函数形式,展现峰后渗透率的强非线性变化特征,从而将经典S-D渗透率模型的适用范围拓展至峰后阶段。然而,双参数分数阶渗透率模型参数的物理意义不尽明确,为此,根据改进的Mazars损伤准则,获得了煤体卸荷过程中损伤变量的演化规律,借此探讨了所建渗透率模型中2个参数的关系,得到了只含损伤变量D的单参数分数阶渗透率模型,将模型中的静态参数修正为动态参数,符合损伤扩容过程中煤体割理压缩系数不断变化的事实,弥补了现有应力-渗透率模型中所引入的静态参数与损伤变量不关联的缺陷,使其物理意义更加清晰。将分数阶渗透率模型应用于充填采...     

基于CPC理论的SVG参考电流计算方法

在电网的电能质量治理中,静止无功发生器等开关补偿设备得到广泛应用,而参考电流的计算是影响其补偿效果的一个重要因素。本文结合电流物理分量理论提出1种SVG参考电流计算的新方法。该方法引入了与电流分量相关联的权重因子,从而可以将这些独立的电流分量灵活地组合,计算出SVG不同补偿目标下的参考电流,同时可以在SVG容量受限时依据电网的实际情况实现选择性的补偿目标,并且实现补偿目标的在线转换。仿真和实验验证了该方法的可行性。     

液压支架自动反冲洗过滤器的设计

鉴于国内液压支架控制系统过滤装置功能的不足,设计了可靠性高,功能齐全,性价比高的液压支架自动反冲洗过滤器,该过滤器具有手动反冲洗,自动反冲洗,液晶显示,故障报警,上位机通信等优点.文章详细说明了自动反冲洗过滤器的原理及软硬件设计方法.     

电磁调速技术在下运带式输送机中的应用研究

鉴于现存几种下运带式输送机制动装置的不足,提出了电磁调速技术在下运带式输送机中的应用,并根据电磁调速电动机的工作原理和特性,建立了电磁调速双闭环控制系统,保证了下运带式输送机安全可靠停车。     

煤矿井下电网有源电力滤波器接入位置和容量研究

针对煤矿井下电网谐波污染严重的问题,提出了一种确定井下电网有源电力滤波器接入位置和容量的计算方法,该方法不仅可以抑制煤矿井下电网的谐波污染,还可以有效的降低谐波治理的投资成本。在该方法中,建立了基于瞬时无功功率的离散化APF时域模型以及基于固定成本和容量成本的优化模型,使用了粒子群优化算法对优化模型进行了求解,保证了所得最优解更加符合工程实际。通过仿真对有源电力滤波器接入位置和容量的计算方法进行了验证,结果证明了其正确性。     

超高水充填材料侧限压缩应力应变本构关系研究

开展超高水充填材料应力应变关系研究对准确了解充填体与围岩相互作用关系,选取合理的采煤工作面采空区充填体强度和材料配比具有重要意义。根据不同经典理论模型的本构关系特征,结合常用的3种水灰比超高水充填材料在侧限压缩条件下的应力应变曲线,获得了材料变形过程信息。基于Poyting-Thomson模型,引入损伤变量,构建出可描述超高水充填材料应力应变关系的M|D|H理论模型,并给出了理论模型的解析解,对试验全过程曲线进行辨识,确定了模型中的相关参数,实现了对超高水充填材料变形过程的理论描述。结果表明:改进的Poyting-Thomson模型(M|D|H模型)理论值与试验结果吻合较好,能够有效描述侧限压缩条件下超高水充填材料从弹性变形到应变软化再到应变硬化的整体变形特征。