煤炭优化分配的数学模型研究

煤炭是我国的主要能源,合理确定煤炭资源的运输路线和运输量对于缓解我国较为紧张的交通状况、降低煤炭的使用成本等具有重要意义。文章在分析我国煤炭分配现状的基础上,建立了煤炭优化分配的数学模型,并用Lingo对模型进行了实例求解。     

基于队列模型的出仓煤灰分预测

出仓煤灰分的预测有利于更好地进行配煤,从而提高燃煤效率和减少污染物排放。文章在分析仓煤堆积规律的基础上,用队列理论思想建立了一个预测仓煤灰分的数学模型。该模型在一定条件下能够预测出从煤仓里卸下煤的灰分,而且便于计算机实现。     

基于三步法的磁悬浮球系统控制研究

针对磁悬浮球系统存在的非线性、不确定性和和外界干扰问题,为使系统输出在跟踪期望位置轨迹变化时具有良好的动态品质,设计了三步非线性控制器。该控制器由类稳态控制、可变参考前馈控制和误差反馈控制组成,按固定顺序分步骤推导完成。三步非线性控制器推导过程简单明确,所获得的控制律结构层次清晰,并且避免了高阶非线性带来的多次微分问题。仿真实验结果表明,三步非线性控制器的跟踪速度快,超调量小,跟踪效果好,不存在抖振现象。