刮板输送机链条疲劳可靠性寿命预测

通过有限元分析软件、疲劳寿命预测软件对神东公司上湾矿工作面DBT公司3×1000型刮板输送机刮板链在实际工况下进行可靠性寿命预测,得出影响刮板链断链的关键部位和预测寿命,为设计者和使用者提供参考。     

基于应变模态的采煤机摇臂振动特性及实验研究

为解决采煤机截割煤岩过程中摇臂在重载、强冲击下容易损坏的问题，以MG500/1130-WD型采煤机为研究对象，提出一种基于应变模态的采煤机摇臂振动特性辨识方法。利用Block Lanczos方法对摇臂壳体进行模态分析，获得采煤机摇臂前10阶固有频率，分析摇臂壳体与传动系统的2阶模态共振特性。根据实际截割工况，通过EDEM模拟获得截割滚筒三向截割载荷及三向截割阻力矩，使用ADAMS、EDEM、ANSYS对摇臂进行刚柔耦合动力学联合仿真，得到摇臂2阶应变模态固有频率为63.98 Hz,搭建摇臂应变数据采集系统，面向摇臂关键截面的应变响应进行截割实验，并对采集数据进行时域与频域分析。研究表明：应变模态分析与联合仿真所得摇臂2阶固有频率误差为0.52%,摇臂前2阶固有频率的模态分析与实验误差小于5%。应变模态分析方法可有效识别采煤机摇臂低阶固有频率和低频激励，为采煤机摇臂的振动研究提供新思路。     

效率与质量的突破 CM系列路基铣拌整形机应运而生

公路交通的重要性不言而喻,公路铺设的效率过低对公路交通的发展制约性较大。提高施工效率和质量迫在眉睫。传统施工设备难以兼顾效率与质量目前国内传统的路基整形施工设备主要有平地机、推土机和铣刨机,这几款设备在实际的路基整形作业中各具特点,但也存在着一定的不足。平地机切削力有限,对于密实度较高的路基部分的切削往往力不从心,而且平地机的平整度主要依靠操作手的经验来控制,此外,平地机的另一个缺点是离析现象非常严     

井下视频监控系统容量问题分析

针对基于无线Mesh网络的井下视频监控系统采用多跳传输技术导致系统容量降低、信号带宽下降等问题,提出在无线Mesh网络中采用多输入多输出技术来提高系统容量,并对多输入多输出系统的容量进行了分析和仿真验证。Matlab仿真结果表明,多输入多输出技术可以在不增加带宽的情况下有效地提高系统容量,解决了井下视频多跳传输过程中带宽下降的问题,从而提高了井下视频实时传输质量。     

基于混合高斯隐马尔可夫模型的带式输送机堆煤时刻预测方法

提出了一种基于混合高斯隐马尔可夫模型的带式输送机堆煤时刻预测方法。该方法根据传感器采集的带式输送机功率时序数据建立带式输送机运行状态的混合高斯隐马尔可夫模型,基于该模型采用基于图的状态序列遍历算法和基于切普曼-柯尔莫哥罗夫方程的概率转移算法对带式输送机堆煤时刻进行预测:基于图的状态序列遍历算法通过寻找当前状态到堆煤状态的通路确定剩余时间;基于切普曼-柯尔莫哥罗夫方程的概率转移算法通过粒子群优化算法及切普曼-柯尔莫哥罗夫方程交叉验证来获取训练样本上失败状态的概率阈值,并计算当前的状态迁移到超过失败状态概率阈值的转移次数来确定剩余时间。基于煤矿生产实际数据集的实验验证了该方法可有效预测带式输送机的堆煤发生时刻。     

综采工作面采煤机和液压支架协同控制技术

针对综采工作面采煤机和液压支架协同控制效率较低问题,基于采煤机记忆割煤和液压支架跟机自动化控制技术,提出了一种综采工作面采煤机和液压支架协同控制技术。依据综采工作面生产作业工艺,对采煤机和液压支架作业工序进行划分后重新匹配,生成采煤机和液压支架协同工序,各工序中通过协同控制逻辑实现对采煤机牵引方向、速度和液压支架跟机动作的协同控制。应用结果表明,与人工干预控制模式相比,该技术降低了采煤机和液压支架控制对人工干预的依赖性,提高了综采工作面自动化水平,为实现无人化开采提供了技术支撑。     

井下视频监控系统容量问题分析

针对基于无线Mesh网络的井下视频监控系统采用多跳传输技术导致系统容量降低、信号带宽下降等问题,提出在无线Mesh网络中采用多输入多输出技术来提高系统容量,并对多输入多输出系统的容量进行了分析和仿真验证。Matlab仿真结果表明,多输入多输出技术可以在不增加带宽的情况下有效地提高系统容量,解决了井下视频多跳传输过程中带宽下降的问题,从而提高了井下视频实时传输质量。     

刮板输送机等离子熔覆再制造强化技术的应用

为了解决刮板输送机因磨损失效、使用寿命短的问题,对刮板输送机失效形式进行了分析,采用等离子熔覆技术对磨损的刮板输送机进行耐磨再制造强化处理,研究了刮板输送机等离子熔覆再制造在工业生产中的应用。结果表明,等离子熔覆再制造技术成功应用于工业生产,能显著提高刮板输送机的耐磨性能,可有效延长其使用寿命,具有重要的工业推广应用价值,社会效益显著。     

智能化采煤工作面人员感知定位控制系统策略研究

为了给智能化采煤工作面巡检人员提供安全保障，提出一套智能化采煤工作面安全闭锁及解锁策略方法，利用高精度人员定位系统实现人员识别，利用人员定位系统、智能化采煤工作面电液控制系统主机、支架控制器实现协同配合及逻辑判断，结合巡检人员实际移动速度进行动态匹配，实现人员定位系统、液压支架电液控制系统、巡检人员的安全协同。根据巡检人员活动情况，将智能化采煤工作面电液控制系统自动动作区域进行了划分，分析了2种会产生动作冲突的情况及其解决策略。同时给出了系统闭锁策略、主动解锁策略、被动解锁策略及其实现方式，给出了人员动态与系统匹配策略。通过在王家岭矿12309工作面进行实地测试，液压支架电液控制系统能够正常进行动作响应，通过对系统解锁响应时间实测表明，支架的实际解锁时间比理论解锁时间要长5～7s左右，与人员定位系统信号强度和支架控制器延时解锁设置有关。研究可为智能化采煤工作面人员安全保障提供技术借鉴。     

刮板输送机可靠性分析

利用可靠性理论对刮板输送机建立可靠性模型,针对神华集团神东公司收集到的刮板输送机故障数据,分析比较其各单元可靠性,寻找影响刮板输送机可靠性最薄弱环节,为提高刮板输送机可靠性提供参考和借鉴。