冗余机械手在危险源环境下的多目标逆解研究

针对机械手逆解问题,首次给出了粒子群算法优化机械手的方法,以优化结果确定逆解。其次定义了机械手的危险度概念,并将多目标粒子群算法应用于带有危险源和障碍物环境中的冗余机械手逆运动学研究。相比传统方法,该多目标优化方法不仅确定了冗余机械手的最终形状,而且能够使其成功避障,满足避障可操作、危险度和功率最省或更多的多目标要求。相比多目标遗传算法的仿真结果,该方法可以得到更理想的性能指标,通过进一步的3个指标试验仿真,证明了该方法的正确性和有效性。     

基于GPRS-Internet无线远程监控的换热站计算机控制系统

通常的换热站主要采用人力监控,这样既浪费了人力资源,又存在着许多隐患。在一些控制参数的调整上,人工调节存在着一定的偏差,很难使供热系统达到理想的运行效果。本文以徐州大屯煤电换热站的自动化改造工程为背景,以HORNER公司的OCS控制器为核心组成控制系统,将采集的数据通过GPRS-Internet网络传输到监控中心。该系统实现了对现场设备运行状态和工艺参数的实时监控,有效地解决了由人工调节不当引起的供热不均的问题。该换热站经过改造后,可以达到远程无线监控和温度自动调节的目的,并有一定的节能效果。     

基于OCS的热交换站计算机控制系统

通常的热交换站主要采用人力监控,这样既浪费了人力资源,又存在着许多隐患。在一些控制参数的调整上,人工调节存在着一定的偏差,很难使供热系统达到理想的运行效果。文章论述了换热站系统的自动化改造,系统采用HORNER公司OCS控制器为下位机,采用ModbusRTU通信协议实现与上位机的通信。该系统能实现对现场设备运行的实时监控,对循环泵采用温差变频控制。经过现场调试和运行,可以达到对供水温度的自动控制和自动调节的目的。     

基于OCS的热交换站智能控制系统

通常的换热站主要采用人力监控,既浪费了人力资源,又存在着许多隐患.在一些控制参数的调整上,人工调节存在着一定的偏差,很难使供热系统达到理想的运行效果.以徐州大屯煤电换热站的自动化改造工程为背景,以HORNER公司的OCS控制器为核心组成控制系统,将采集的数据通过GPRS-Internet网络传输到监控中心.该系统实现了对现场设备运行状态和工艺参数的实时监控.该换热站经过改造后,可以达到对供水温度的自动控制和自动调节的目的.