煤矿搜救蛇形机器人MK-01控制系统设计

为用于煤矿搜救的蛇形机器人MK-01设计了一个控制系统。该系统能够利用机器人自身携带的仪器设备采集煤矿巷道内部的状态信息,通过无线网络将信息传输给地面系统,为营救人员施救提供依据。该系统对提高煤矿搜救的智能化、自动化水平,降低搜救成本、提高搜救效率具有一定的意义。     

开关磁阻电机调速系统控制策略研究

本文分析了开关磁阻电机的应用优势、特点及常用控制方式,说明开关磁阻电机系统运行控制方法性能良好,具有很好的应用前景。     

温度对电子式电压互感器测量精度的影响研究北大核心CSCD

由于环境温度会对户外柱上开关用电容分压型电子式电压互感器(ECVT)产生干扰,降低其测量精度,因此,文中结合试验回路,研究ECVT运行过程中,温度变化对其测量精度的具体影响。文中首先研究分析了国内高压电容的产品特性,通过对比后选择NP0材料的高压陶瓷电容器作为测试电容,其次,设计一种适用一二次融合要求的ECVT精度测试回路,并根据国家标准和现场测试结构,提出一种改良后的电容误差测试方案。试验结果表明,基于此测试方法,环境温度在⁃40~70℃范围内变化时,用于测试的高压电容准确度能够达到国网要求的0.5级标准要求,但其难以达到更精细的0.2级标准要求。     

橡胶轮胎生产循环水系统的技术改造

介绍橡胶轮胎生产循环水系统改造方案的确定及实施。经运行证明 :技术先进、操作简便、节省率高 ,治污效果好 ,取得了较好的经济效益和环境效益 ;同时大大降低了设备的维修费用 ,提高了设备的利用率。     

橡胶轮胎公司蒸汽冷凝水回收与利用

轮胎厂原用汽设备所装备的热动力式疏水阀存在过冷度大、漏汽严重、寿命短等缺陷,造成热量及蒸汽的浪费.对整个冷凝水回收装置重新做了改进,更换了疏水阀形式,新设计了管网,集中建立了回收泵站.新回收系统提高了回收效率,节约了能源,年可节省近90万元,效果显著.     

基于静电场仿真的熔丝筒局部放电研究

局部放电是造成电气设备绝缘故障的重要原因之一,长时间地发生局部放电会降低设备的绝缘性能,考虑到电气设备局部放电的产生与设备绝缘介质的电场分布密切相关。为此针对12kV环网柜的一个部件——熔丝筒,在产品测试过程中易发生局部放电的问题,采用Ansys软件对熔丝筒原模型进行了静电场仿真分析,提取出电场较大且分布极不均匀的问题区域——端盖右侧到金属侧板之间的环氧树脂壳体表面空气区域,该区域极有可能发生局部放电。然后利用静电场理论,在尽可能对熔丝筒环氧树脂壳体改动小的前提下,提出了对问题区域附近环氧壳体表面局部喷锌接地到局部喷锌接地加凸台的优化。通过静电场仿真得出优化前后问题区域的最大电场强度由26.9kV/mm先降到14kV/mm最终降到2.7kV/mm,理论上验证了最终的环氧壳体局部喷锌接地加凸台方案的正确性。最后,对不同方案的熔丝筒样品进行了局部放电检测,结果表明,熔丝筒实际发生局部放电故障的区域与静电场仿真的问题区域相吻合,验证了利用静电场仿真分析局部放电问题的合理性;同时最终优化后的熔丝筒的局部放电量达到有关标准的要求,优化方案的可行性也在工程实践中得到了验证。     

基于随机森林与长短时记忆神经网络的真空接触器故障诊断方法研究北大核心CSCD

针对真空接触器的渐发性故障识别准确率不高的现状,提出了一种基于随机森林与长短时记忆神经网络的故障诊断方法。文中分析了某型号12 kV真空接触器在机械保持工作情况下合闸线圈电流信号的故障特征,构建了两层诊断模型,在初步诊断中利用随机森林分类器,识别特征明显的突发性故障,利用长短记忆神经网络模型发掘数据时序特征的特点,识别渐发性故障,在最终诊断中利用证据融合将两者结果融合。文中提出的故障诊断模型有效解决了传统故障诊断方法对渐发性故障识别困难的不足,实验表明,该方法对渐发性故障识别准确率达到了91.1%以上,整体故障识别的准确率达到93.3%以上,该方法具有一定的应用价值。     

混联等效电路p参数诊断变压器油纸绝缘老化研究

针对油纸绝缘变压器内部绝缘介质弛豫响应的复杂性,根据油纸绝缘结构特征,结合Maxwell电路理论,提出建立混联等效电路新模型来表征油纸绝缘弛豫过程。根据混联等效电路的理论分析,推导出混联等效电路参数和回复电压的求解公式。在混联等效电路基础上,提出一个利用p参数来诊断变压器油纸绝缘老化状态的新方法,为其后续绝缘诊断奠定基础。研究结果表明:混联等效电路p参数与极化电压、充电时间变化无关,利用p参数与变压器油纸绝缘系统的纸中微水含量之间的函数表达式可准确诊断变压器油纸绝缘系统老化状况;当p在区间(+∞, 0.323)时,变压器绝缘状态良好;当p在区间(0.193, 0.323)时,变压器绝缘老化较严重;当p在区间(0, 0.193]时,变压器绝缘老化严重。