煤矿井下自动化钻机研发关键技术

针对煤矿井下钻机以液压传动、功能实现为主的不足,结合未来钻孔施工"机械化换人,自动化减人"的需求,提出了采用整体式履带布局的自动化井下坑道钻机的设计思路,制定了钻机总体结构与方案,研制了主动钻杆式无卡盘回转器、夹持卸扣装置、自动调角和可控钻进的给进装置、自动加杆装置等关键执行机构,开发了参数监测系统和多功能电液控制系统。在地面进行了实钻试验,单根钻杆从自动加杆到钻进完成耗时约55 s,单根钻杆自动卸杆耗时约50 s,验证了钻机的技术性能,试验结果表明:自动化钻机性能可靠、功能完善、自动化程度高、工人劳动强度低。     

ZRJ16-300/300型乳化液钻机关键技术研究

为了解决综掘工作面瓦斯突出的技术难题,通过分析全液压钻机液压系统工作原理,设计了用于乳化液钻机的液压系统,研究不同型号乳化液及配比浓度对乳化液钻机性能参数的影响,设计了一款用于综掘工作面防治瓦斯突出的乳化液钻机,该钻机具有给进行程长、扭矩大、转速高、搬迁方便、操作安全可靠的特点。     

胶轮式钻机闭式行走液压系统故障分析及排除

针对胶轮式钻机在调试、使用过程中出现行走速度不稳定的故障,介绍了行走液压系统原理,分析了故障原因。通过检查管路、测试关键点的输出压力和液压泵的输出特性,结合行走液压系统原理,最终确定差速阀组的内泄是导致故障的主要原因。在更换差速阀组后,故障排除,行走系统恢复正常。     

乳化液对钻机回转效率的影响

乳化液钻机以乳化液作为驱动介质,由于结构轻巧、移钻方便,适合在煤矿综采工作面狭小的空间内进行瓦斯抽采孔、泄压孔的施工,对煤矿的安全高效开采具有重要意义。为了研究不同类型乳化液及其配比浓度对乳化液钻机回转效率的影响,研制了一款架柱式乳化液钻机。选取摆线马达和非圆马达作为乳化液钻机用马达,选取国标规定的乳化液,并将乳化液HFAE10-5、HFAE15-5和HFAE25-5分别配比成7%,5%,3% 3种浓度的乳化液,测试乳化液钻机在每种乳化液中的回转效率、回转扭矩和回转转速;分析乳化液钻机的测试数据并得出最优乳化液及其配比浓度,为乳化液钻机的改型设计提供理论参考。     

分体运输平台液压驱动系统分析及其功率匹配

在分析了机械-液压功率匹配系统原理的基础上,根据液压系统驱动力-速度-液压系统效率曲线,提出了适用于WC80Y型分体运输平台液压驱动系统与发动机功率匹配的实现方案及控制规律.通过试验与现场实践,此功率匹配系统满足该车辆操作性能的要求,对提高车辆的驱动性能有较大意义,对于其他行走工程机械也具有参考和借鉴作用.     

80t连采设备快速搬运车的故障诊断及系统优化

80T连采设备快速搬运车是为矿井下连采机和液压支架等大型的设备的快速搬运,而专门研制的快速搬运平台,该文先对搬运车进行简单的介绍,针对调试和运行中出现的问题进行诊断,提出解决方案,并对现有的液压系统进行优化,为后续产品的开发做技术准备。     

煤矿井下多用途窄体式无轨胶轮平台

研究了一种适合矿井下使用的多用途无轨胶轮平台及其液压系统。设计了专用整体车架,其他部件均通过螺栓与车架连接,易于后期维护;针对矿井下工况需求和特点分析,研究开发了适用的全液压系统;通过对工况和液压驱动系统分析,提出适合胶轮车的全液压制动方案。完成组装调试后,在地面进行了模拟测试,结果表明:该设备机动性强,最大宽度1.5 m,最大行走速度20 km/h,转向灵活,制动安全,可在货台上安装钻探或掘锚类设备完成相应施工工作,也可安装货箱进行物料的搬运。     

胶轮式全液压钻机在布尔台煤矿的应用

介绍了ZDY3500JD型全液压胶轮式钻机的主要技术参数和特征优势,及钻机在布尔台煤矿的工业性试验情况。经过近3个月的工业性试验,完成远距离转场4次和探水探煤类钻孔13个,通过现场试验,验证了钻机整体结构的设计合理性、搬迁便捷性、操作可靠性以及现场工况适应性等,达到预期的研发目标和设计要求,适合无轨运输矿井下快速转场和施工的要求。     

ZDY3500JD型煤矿用胶轮式全液压钻机的研制

为实现钻机在具备无轨运输条件的矿井工作面内快速搬迁和降低工人劳动强度,提出了一种满足工况使用条件的胶轮式钻机解决方案。该钻机采用双动力、双系统的配置,搬迁时动力来自发动机,实现行走、转向、制动和临时稳固,搬迁和转场高效灵活,钻孔时动力来自电机,实现回转、给进和辅助调角,施工安全无污染。在完成整机的装配调试后,该钻机进行了地面模拟测试和井下工业性试验,试验结果表明:该钻机工作性能稳定,液压系统平稳,各项参数达到设计要求,为具备无轨运输条件的矿井钻孔施工提供了新的技术装备。     

钻机配油套试验装置设计与密封机理分析

配油套是全液压动力头式钻机中的重要密封元件,其密封性能直接影响钻机液压系统容积效率,实际操作中通常根据配油套的泄漏量来检测其密封性能。通过分析其密封机理,设计了配油套密封性能试验装置,该装置结构新颖、操作简便、测量范围广。通过试验分析,得到了适合钻机的配油套最小厚度比。实践证明,该装置的应用可完善配油套的检测方法,有效提高钻机液压系统容积效率。