数控铣削加工程序通用模块化的实现

在合理安排工艺过程的基础上,如何编制结构简洁、刀路科学的数控程序很大程度上影响着工件加工效率和质量,探讨如何合理运用子程序和刀具半径补偿功能,实现数控铣削加工程序的模块化、通用化。     

实时仿真驱动通用物流中心的架构及关键技术研究

提出并构建了由实时仿真驱动、以在线出入库为核心的通用物流中心系统,该系统具有物流管理、设备调度和现场仿真等功能。详细阐述了由监控程序、组态软件、Web应用程序和Web服务组成,C/S和扩展的B/S多层架构并存的技术体系,并重点分析了系统的通用性设计、快速集成设计、可扩展性设计、物流调度的Dijkstra最优路径算法和实时仿真平台实现等关键技术,并以具体实例说明该系统应用于物流行业的可行性与有效性。     

基于粗糙度形成机理的曲面高速铣精加工参数选用

为在曲面精加工中获得理想的表面粗糙度,通过分析表面粗糙度的形成机理,建立了粗糙度与走刀行距、进给率关系的数学模型;通过实验,建立了高速曲面铣削时粗糙度与加工倾角、主运动线速度关系的图谱,实现了在生产过程中按照加工目标的表面粗糙度确定相应的走刀行距、进给率、加工倾角、主运动线速度等加工参数.研究结果表明,该研究对提高加工...     

华中世纪星HNC-22M系统宏指令的应用

手工编制G代码程序及运用CAM专用软件自动编程加工均存在一定的局限性,在某些情况下宏指令可以作为上述加工方式的有益补充.通过对几个解决方案实例的剖析,诠释华中HNC-22M数控系统宏指令编程解决方案便捷实用的独特功效.     

基于UKF的机器人末端执行器位姿实时估算方法

为了能在工业机器人运动过程中快速准确地估算出末端执行器的位姿,提出了一种基于unscented卡尔曼滤波器（UKF）的末端执行器位姿实时估算方法,并将该方法应用于以激光跟踪仪作为反馈系统的工业机器人中。首先,在工业机器人运动过程中实时获取各个关节运动参数,并结合工业机器人的结构参数计算末端执行器的位姿初值,然后借助于激光跟踪仪实时跟踪测量固定在机器人末端执行器上的一个测量点,运用UKF融合以上两类数据,估算出末端执行器的实时位姿。计算机仿真验证了该方法的有效性与实时性,同时表明该方法具有易于实现、计算速度快和精度高等优点。     

基于Master CAM软件的SIEMENS 802D系统后处理程式优化

Master CAM软件辅助制造功能强大，应用广泛，经过其后处理自动生成的NC程序能直接应用于大部分数控机床加工。但是对于SIEMENS系统数控机床，其后处理程式须做一些优化设置方可适应。     

离散事件驱动的可扩展物流仿真技术

通过分析仿真方法对于现代物流系统研究的重要性,提出由离散事件驱动、利用虚拟场景建模理论、具有高度可扩展性的物流仿真技术。以运动仿真的动态纠偏和快捷的故障处理为目标,详细介绍状态信息的采集和识别技术、基于工作调度的任务管理机制、真实感渲染环境的建立准则,以及面向对象的可扩展实体建模方法。在此基础上,重点阐述物流作业的离散事件驱动机制、对象行为自治的动态建模策略、时间推进下设备的运动仿真等关键技术,并综合利用高斯积分、弦割法等数值方法给出设备绝对坐标的计算算法。基于可视化技术构建的物流仿真平台具有可扩展性、开放性和通用性等优点,在企业应用中有较好的可行性。