局部Gabor方向投影子空间多模板人眼定位算法

人眼定位是人脸识别、疲劳检测等问题中的关键步骤,然而由于面部姿态与人眼状态的不同,使人眼定位的稳定性大大降低,针对该问题提出多姿态环境下基于局部Gabor方向投影子空间的多状态模板人眼定位与检测方法。经实验验证,该方法实时性好,可用于不同背景、光照以及头部倾斜等多种复杂环境下的眼睛定位。     

弹性拉杆在冲击载荷下的力学性能分析

弹性拉杆是某断离机构的重要元件,其在静力载荷和冲击载荷下的力学响应特性尤为关键。采用理论方法和有限元方法分别建立了该弹性拉杆在静力载荷和冲击载荷下的分析模型,得出了其在不同加载速率下的位移响应特性,发现在冲击载荷下弹性拉杆有明显振荡,其位移有0.06mm左右的振幅。进而研究了不同材料对弹性拉杆在冲击载荷下的力学性能的影响,发现在10 000k N/s的加载速率下,现阶段的常用金属材料所表现出的力学性能是一样的,并且与静力载荷下的力学性能相同     

一种新的微波/毫米波产生方法

提出一种新的微波/毫米波光产生方法,将激光脉冲入射到单模光纤FP腔中,激发腔中的两个本征模,利用两本征模相位失谐与光外差方法得到微波/毫米波信号,得出单模光纤FP腔结构参数与微波/毫米波信号频率间的关系表达式。数值计算表明：调制频率为25 MHz的脉冲激光入射到单模光纤FP腔时,可得到频率为2.083 GHz的微波信号。通过调节FP腔内的双折射强度,可得到从微波到毫米波的信号。该方案只需一个激光光源,成本低、可靠性高、稳定性好。     

多跨的三种梁的横向自由振动模型

运用了参数变易法对Timoshenko、Rayleigh和shear梁的横向自由振动模型进行了推导,分析了铰支座、集中质量、转动惯性、拉压弹簧和扭转弹簧的复杂边界条件的情形,进而给出了带有多个复杂边界条件的三种梁的自由振动模型。在其简化的Euler梁下对三个有一定工程实践意义的模型进行了推导,分别是双跨梁、双跨梁带有任意个集中质量和单跨梁带有任意个拉压弹簧的自由振动模型,三个模型的频率方程的结果与已有文献的结果相比具有很好的一致性。并运用Nastran将双跨梁进行了算例分析,结果本文提出的公式计算的一阶频率与有限元方法得出的一阶频率之差小于5%,表明提出的模型是合理可用的。     

某起落架收放联动机构故障分析及改进设计

结合某起落架收放试验中出现的收放机构变形卡滞问题,分析了机构受载情况并得出了机构故障机理。分别利用ADAMS和LMS virtual.lab建立了起落架刚柔耦合模型,采用刚柔耦合动力学仿真方法分析了装配间隙对结构变形的影响。研究表明,机构设计造成的附加弯矩和装配间隙是造成收放机构变形卡滞的主要原因。提出了改进设计方案并进行了刚柔耦合仿真验证分析。结果表明：新方案很好地解决了机构中传动部件受力不合理的问题,且关键部件的变形也减小到不足0.05mm,解决了该收放机构的变形卡滞问题。     

基于ADAMS的齿轮齿条刚柔耦合啮合分析

通过CATIA建立大型民机齿轮齿条式前轮转弯机构中齿轮齿条运动机构的三维实体模型,在ABAQUS中建立有限元模型并定义相关接触参数,对齿轮齿条啮合情况进行齿面接触应力以及齿根弯曲应力的分析。以Hertz弹性碰撞理论为基础,在ADAMS中进行了齿轮齿条刚体啮合力计算。并在刚体啮合力计算的基础上将齿轮和齿条作为柔性体,在ADAMS中进行刚柔耦合啮合力及齿根应力分析,将啮合力结果与刚体分析进行对比发现其基本吻合,而齿根弯曲应力与有限元分析结果则相差24.8%。     

带有运行成本函数的Hamilton-Jacobi可达性分析

水平集方法将可达集表示为Hamilton-Jacobi方程解的零水平集,保存多个不同时间范围的可达集则需要保存Hamilton-Jacobi方程在多个时刻的解,这不仅需要消耗大量的存储空间还为控制律的设计造成了困难.针对这些局限性,提出了一种改进的基于Hamilton-Jacobi方程的可达集表示方法.该方法在Hamilton-Jacobi方程中加入了一项运行成本函数,可以用同一个时刻的解的多个非零水平集表示多个不同时间范围的可达集,极大地节省了存储空间并为控制律的设计提供了便利.为了求解所构造的带有运行成本函数的Hamilton-Jacobi方程,采用了一种基于递归和插值的方法.最后,通过一些数值算例验证了所提出的方法的精确性、在存储空间方面的优越性以及设计的控制律的有效性.     

细菌快速氧化新疆地浸采铀吸附尾液中Fe2+现场扩大试验研究

为了节省酸法浸铀过程中氧化剂用量，以多孔耐酸陶粒作载体固定耐冷嗜酸硫杆菌，在新疆某酸法地浸采铀矿山构建了高7.0 m、内径2.0 m、总容积17.8 m3的新型高效生物反应器，进行快速氧化地浸采铀吸附尾液中Fe2+扩大试验研究。研究结果表明，在现场温度为5~24℃、吸附尾液中Fe2+浓度为200~300 mg/L、通气量为59.0 m3/h时，生物反应器的最大流量可达28.2 m3/h，Eh（氧化还原电位）大于570 mV，尾液中Fe2+在低温环境下可被快速完全氧化。该试验结果为细菌代替氧化剂氧化吸附尾液中Fe2+的拓展应用提供了借鉴意义。      

基于流固耦合方法的起落架缓冲阻尼特性研究

缓冲器阻尼特性对于起落架缓冲性能尤为关键。分别基于工程算法和流固耦合及动网格方法,对某起落架缓冲器的阻尼特性进行了计算和仿真分析。结果表明:仿真所得的流场分布与工程分析结果相似,并且仿真方法能够用于分析内流场复杂的起落架缓冲器问题。整个仿真计算过程与传统的仿真方法相比,建模方便,计算快速有效。仿真分析值与工程计算结果的相对误差为7%,并且在速度载荷较大时,相对误差缩小。进一步分析表明仿真方法与实际情况接近。     

半轴式起落架落震动力学及结构参数影响研究

针对某无人机在飞行试验中出现的缓冲器卡滞问题,以其半轴式主起落架为研究对象,建立了包含半轴式机轮载荷作用下缓冲支柱摩擦力模型的落震动力学分析模型,采用数值分析方法编程求解了其落震动力学特性,与试验结果符合较好。进而对半轴长度和缓冲器全伸长上、下轴承距离等结构参数对缓冲器摩擦力以及落震性能的影响进行了研究。研究表明:半轴式起落架缓冲器摩擦力占缓冲器轴力的比值远比一般缓冲器要大;半轴长度和缓冲器上、下轴承初始间距对缓冲器摩擦力影响很大,半轴长增加20mm可造成缓冲器摩擦力增大17.9%,轴承初始间距减小5%可造成缓冲器摩擦力增大39.6%。