仿生扑翼机构的运动精度影响因素研究

本文对"Sparrow"MAV(Micro air vehicle)模型进行了分析.该模型的曲柄滑块传动机构,可紧凑地实现转动和移动之间运动形式的转换,因而在扑翼飞行器的应用中占有重要地位.机构各构件的尺寸误差和变形直接影响着扑翼机构的运动精度,进而影响机构的驱动转矩.针对机构中各构件的尺寸误差和变形对运动精度的影响,进行了理论分析、仿真比较且完成了实验验证.研究发现,曲柄的尺寸误差是影响扑翼机构运动精度的最重要参数.曲柄尺寸误差对驱动转矩影响最大达到79.66％.连杆不仅是影响扑翼机构运动精度的最重要变形件,也对翅翼扑动角的影响最大(达到6.88％),会影响翅翼的气动效率.     

基于模拟仿真的动车组用能预算编制研究

以CRH3、CRH5型动车组牵引计算公式、参数及实际线路数据为基础,编写了动车组用能测算系统,在模拟动车组实际运行的过程中自动生成各车次的用电量.验证结果表明:相关模型具有较好的准确度,能够显著提高动车组预算编制的效率和准确性,其辅助功能可为开展动车组用电精细化管控提供数据基础,相关做法可为其他单位开展动车组用电预算自动编制及用能管控提供参考.     

混合篮球赛在体育教学中的应用

本文通过对比法对混合篮球赛分析在体育教学中的应用进行了分析,目的探讨混合篮球削减对抗中暴力存在,提高文明篮球赛的拓展,减少运动的损伤,提高学生学习兴趣;体育教学中应用混合篮球赛的组在进行篮球教学明显好于未用混合组,学生表现出暴力对抗减弱,对抗造成损伤降低;混合篮球组的学生篮球技术规范性明显好于未用混合组;结果表明：混合篮球赛在体育教学中的应用降低了暴力篮球趋势,培养学生文明篮球思想,增进了学生之间的互动。     

薄膜表面直接四光束激光干涉制备复眼的研究

基于四光束激光干涉光刻技术,在薄膜表面实现 了四光束激光直接干涉光刻制备微纳复眼结 构,为激光干涉 光刻研究提供了一个新的应用方向。对于多层复合薄膜,激光干涉光刻的效果与薄膜的透光 率相关, 即在一定范围内,透光率影响光刻结构的形成。在保持四光束激光干涉光刻系统波长和 入射角度不变 的条件下,通过改变能量得到不同尺寸的周期性孔阵结构,与复眼结构一致,发现透光率分 别为5%、30%和75%的薄膜在20～30mJ曝光时均可形成清晰的周期复眼 结构,且在25mJ时最为明显。在700～1200nm 波段使用反射率测试系统对光刻前后透光 率为5%、30%和75%的薄膜进行了反射率测试,测试结果表明经光刻后形成的结构反射率普遍 降低,可以在薄膜表面实现减反特性。     

甜菜碱对db/db小鼠糖尿病肾病损伤的作用

为探究甜菜碱对db/db小鼠糖尿病肾病损伤的保护作用,将7月龄db/db小鼠随机分为模型组(生理盐水),阳性对照组(脂必妥),甜菜碱低剂量组(200 mg/kg)、中剂量组(400 mg/kg)、高剂量组(800 mg/kg)。所有小鼠均饲以高脂饲料,以诱发糖尿病肾病(DN)模型。以甜菜碱连续灌胃6周后,进行肾组织病理学观察,并检测小鼠体重,血清中血尿素氮(BUN)、血糖(GLU),总胆固醇(TC),甘油三酯(TG)、低密度脂蛋白(LDL)、转化生长因子-β1(TGF-β1)与肿瘤坏死因子-α(TNF-α)的水平。结果显示,甜菜碱处理组与模型组相比,肾小球基底膜无明显增厚,细胞外基质、糖原物质沉积及纤维含量减少,蛋白管型和炎性细胞浸润基本消失,肾小管结构逐渐恢复正常,体重和BUN、GLU、TC、TG、LDL、TNF-α、TGF-β1水平均显著降低(P0.05),最高分别降低11.5 g、3.0 mM、5.3 mM、3.1 mM、0.42 mM、0.64 mM、21 ng/L、30 ng/L。表明甜菜碱对db/db小鼠具有降糖、降脂、改善肾功能的生理作用,能延缓或抑制糖尿病肾病微血管炎症过程。     

四级完井技术在渤海油田的应用

绥中36-1-G43M井是我国海上油田首次自主实施四级完井的多底分支井,采用的是特殊设计的斜向器侧钻系统,即在主井眼中下入空心斜向器进行上分支侧钻作业,利用定向射孔技术勾通上下两个分支,生产管柱可实现分采。此项技术不仅有效解决了海上平台槽口不足的问题,同时对一些低效井的再利用提供了有效的解决措施,对提高油田采收率、降低开采成本有重要意义,在渤海油田中后期的大规模调整开发中有广阔的应用前景。     

仿生扑翼飞行器驱动机构运转速度波动对比研究

以Delaware大学研制的"Sparrow"MAV(Micro Air Vehicle)扑翼机构为基础进行分析,由于扑翼机构在进行运转的过程中,翅翼等机构本身存在的惯性作用,以及气动力随时间的周期性波动,容易导致电机的运转速度会产生一定的波动,而电机速度波动的大小将直接影响机构各运动副处的振动冲击力,从而影响机构的使用寿命。文中对扑翼驱动机构进行了理论和仿真分析,发现在系统中适当的增加柔性装置可以一定程度地减小运转过程中电机转速的波动大小,同时对增加柔性装置前后,各运动副处的振动冲击力进行了对比仿真分析,发现增加柔性装置后,各运动副处的振动冲击力得到了一定程度地减小。冲击力的减小也可以对飞行过程中的振动与噪声有一定的改善作用。从而使得扑翼飞行器更加适应实际应用环境的需要。     

采空区缓冲垫层最小安全厚度分析

为了分析采空区顶部垮落过程对下部结构体的影响,文中以2号矿体采空区为背景展开分析。首先通过建立数值模型计算,确定2号矿体的平衡拱极限垮落跨度为51.38m,冒落拱的高度为12.8m,结果表明,上盘围岩冒落不会通达地表;然后,通过PFC2D模拟软件,建立缓冲垫层分别为14m、16m、18m、20m、22m五种方案进行分析,通过对采空区下部结构体内部裂纹数和结构体受到的冲击力进行监测,对比理论计算结果进行分析,结果表明,当垫层厚度为20m和22m时,下部结构内裂纹数为0,且结构体受到的冲击力小于其所能承受的最大应力(0.525MPa),由此可知2号矿体采空区最小安全垫层厚度为20m,案例对比分析验证了20m缓冲垫层厚度的合理性。