电子节气门的前馈-反馈复合控制器的开发

电子节气门的快速精确控制是混合动力汽车控制效果优化的关键技术之一。当前能实现的节气门控制方法存在超调大,响应时间长等缺陷。本文提出一种前馈-反馈控制算法,针对某型号节气门,确定合适的PWM波周期后,以PWM占空比为输出控制量,设计了前馈-反馈控制器,实验结果验证其有效性,且其具有良好的实时性和精确性。     

基于自适应递推最小二乘法与无迹卡尔曼滤波的电池SOC估算

为了建立精确的锂离子电池模型,并在其基础上实时且有效的监测电池的状态。综合考虑采用二阶等效电路模型,在递推最小二乘法的基础上加上自适应因子完成对锂离子电池在线模型参数估测,与此同时将所得模型参数传入卡尔曼滤波器,完成对动力电池的荷电状态(SOC)的估算。在MATLAB中实现该算法的编程,把电池综合测试仪对锂离子电池采样所得电流、电压、容量等实验数据导入算法进行仿真。仿真结果表明,该算法迅速收敛初值误差,并在稳定状态下最大误差不超过2. 5%,验证了该算法的有效性以及对外界干扰的鲁棒性,可以用以实现对车用锂离子电池状态的准确估算。