浸入与不变方法原理及其在非线性自适应控制中的应用

非线性系统理论的实际工程需求和复杂性使其成为控制学科中最具吸引力和挑战性的研究领域,为此介绍了一种新的非线性控制律设计方法——浸入与不变（I&I）理论.该方法首先选择一个比被控系统维数低的（局部）渐近稳定的目标系统,然后设计浸入映射和控制律,使得原系统在控制律作用下的动态轨迹都是目标系统在浸入映射下的像,并且该控制律能够保持目标系统的像为不变吸引流形,且使闭环轨迹有界.针对未知点质量模型,设计了一种新的非线性浸入与不变自适应控制律,实现了对参考指令的精确跟踪.将其与基于确定等价原则的自适应控制律相比较,仿真结果表明,所设计的浸入与不变控制律能够更好地处理带有未知参数的系统.     

生物大分子的分离与纯化

简述了生物大分子的分离、提纯技术，以及分离纯化的特点。     

炼油厂钢管及其管道内部黑色沉积物的气相色谱-质谱分析

利用气相色谱 -质谱 ( GC/MS)技术和环境扫描电镜 ( ESEM)能谱分析 ,对炼油装置中发生管道“爆裂”的热交换器管道内部黑色沉积物进行了成分与来源分析。黑色沉积物含有碳、铁的氧化物、卤素、钾、镁、盐类和饱和脂肪烃。结果表明 :管道气体在炼制装置开停机的阶段 ,发生蒸汽冷凝沉积现象。沉积物与管道内壁发生化学反应 ,管壁受到严重腐蚀 ,使得热交换介质发生变化 ,不能再承受正常的应力负荷是发生爆裂的重要原因     

多种电化学技术联合分析研究海洋微生物对钢铁的腐蚀作用

生物膜是金属发生海洋微生物腐蚀的主要作用因素之一。本文采用腐蚀电位、极化曲线、电化学阻抗谱、电偶电流等多种电化学技术联合分析,研究了天然高分子凝胶(海藻酸钙)模拟生物膜对10CrMoAl低合金钢以及1Cr18Ni9Ti不锈钢腐蚀行为的影响,得到影响海洋微生物腐蚀过程的信息,与实海实验结果相吻合,说明了各种电化学技术应用于海洋微生物腐蚀研究的可行性与局限性,多种电化学技术联合分析可以为国产的海洋用金属材料在国内海域中的微生物腐蚀研究提供详细可靠的信息。     

煎炸油净化处理的探讨

介绍了用一种净化剂对煎炸油的净化处理，净化后的油呈浅黄色透明，无异味，粘度降低；羰基值低于国标，经高辨核磁共振仪分析，油质优于炸油。     

水上无人机自主着水控制系统设计

针对水上无人机在高海况下的着水问题,本文在分析了不同着水阶段特性的基础上,提出了一种自主着水控制系统设计方案.该方案将整个系统分为速度控制子系统和姿态控制子系统.速度控制子系统包含速度动态逆控制器和油门切换模块,姿态控制子系统包含海浪滤波器俯仰角反步控制器、高度PID控制器、俯仰角切换模块和T-S模糊推理模块.其中,海浪滤波器能有效滤除受扰姿态角中的海浪高频扰动,避免了着水之后舵面的频繁抖动;俯仰角反步控制器采用指令滤波的反步法设计,有效缓解了高海况下的舵面饱和问题.最后,在不同海况条件下进行了仿真.仿真结果表明所设计的控制系统具有良好的控制性能.     

生物短期试验(Ames试验法)用于柴油机排气微粒直接致突变性的研究

运用生物长期试验（Ames试验）探讨了柴油机排气微粒的直接致突变性。并对发动机不同工况下微粒的直接致突变性变化进行了评估,所用的菌种为TA98和TA100,主要考察碱基对置换突变和移码致突变,试验结果表明,柴油机排气微粒Ames试验显阳性,具有强烈的致突变性。菌落回变数同柴油机微粒质量及排气体积线性关系不明显;除了多环芳烃外,还有其它有机物质对柴油机直接致突变性影响很大;大气微粒的单位质量致突变性同柴油机相当,而单元体积的致突变性,柴油机要比大气高近万倍。     

搅拌子吸附萃取结合气相色谱/质谱技术分析起泡葡萄酒中香气物质

利用搅拌子吸附萃取法提取香气成分,结合气相色谱-质谱联用技术对其进行分析起泡葡萄酒。共检出香气组分41种,与NIST05标准谱库进行比较,和与标准样品的质谱图比较得到定性结果。利用半定量方法对组分进行定量,该方法可较好地对起泡葡萄酒中挥发性物质进行提取与定量分析。     

β-羟乙基乙二胺环合催化剂的研究

本文研究了 Ｃｕ／γ Ａｌ２ Ｏ３ 与 Ｃｕ Ｏ／γ Ａｌ２ Ｏ３ 两种催化剂对β羟乙基乙二胺环合反应的催化作用，证明在一定条件下，上述两种催化剂的作用类似，环合出哌嗪的收率可达８７％ 以上。此外，还对催化剂 Ｃｕ Ｏ／γ Ａｌ２ Ｏ３ 进行了修饰和改性，从而提高了催化剂的稳定性和选择性。用铜抑制剂处理载体而制备的催化剂，哌嗪的最高收率可达９２％ ；以γ Ａｌ２ Ｏ３ 超细粉为载体的催化剂的稳定性可得以提高。     

5-硝基愈创木酚钠的合成

报道了５－硝基愈创木酚钠（５－ＮＧＳ）的合成方法。由愈创木酚与乙酐在１００℃回流１ ｈ 得到乙酰化产物。反应中生成的乙酸不必分离，再补加一定量乙酸作为下一步反应的溶剂。用发烟硝酸直接硝化上述乙酰化物，总收率高于７０％ 。用ＩＲ、１ＨＮＭＲ和ＭＳ对产物的结构进行了表征