溶胶-凝胶法钝化金属合金

简述了溶胶-凝胶法基本原理，并列举了近年来采用溶胶-凝胶法钝化金属表面以提高其耐腐蚀性及抗氧化性方面的一些进展。     

东北大学机器人足球队决策系统设计

足球机器人系统是一种高科技竞技系统，决策系统是核心系统之一，本文在一种混合决策结构的基础上设计了一足球机器人决策系统来解决一类基于集中视觉的足球机器人系统决策问题。实践证明，该系统是成功的。     

提高足球机器人系统实时性能的硬件优化方法的研究

机器人足球赛是近年来在国际上迅速兴起的高技术对抗项目,实时性问题是足球机器 人系统的关键问题之一．本文基于足球机器人系统的硬件结构优化问题分析,提出了多种提 高系统响应速度的可行性方案,并给出了部分实验结果．     

机器人足球——智能机器人的新领域

本文主要介绍近年来发展的机器人足球比赛和足球机器人系统．足球机器人系统由机器人、视觉系统、主机系统和通讯系统组成．多机器人组队比赛便构成一个复杂大系统，它涉及机器人、自动控制、通信、传感、图像处理以及人工智能等领域，而机器人足球便成为研究多机器人合作以及多智能体系统的一个很好的实验载体．     

电气设备故障诊断专家系统的设计与实现

本系统采用层次结构作为领域的知识模型，运用演绎推理方法，自动进行设备故障扫描诊断，并就该系统功能扩展及实现实时故障诊断提出了办法和改进意见     

功能表面材料与流体界面相互作用对垂直降液膜流动特性的影响

通过调节水温度、添加表面活性剂以及铝合金壁面表面改性处理来改变降膜流体与固体表面之间的表面自由能差值,运用JDC-2000型精密测微仪测定垂直降液膜的厚度,研究固体表面和液体间相互作用对流体垂直降膜流动特性的影响;考察了液膜雷诺数、流体温度、添加表面活性剂、固体表面材料物理化学性质等因素对垂直壁面降液膜流动特性的影响规律。实验结果表明:改变固体表面与降液膜流体的物理化学特性,即改变固液界面的相互作用能够改变流体的降膜流动特性。降液膜平均厚度随液固表面自由能差的增大而减小。     

铝基硅酸盐陶瓷涂层耐蚀性能的研究

以正硅酸乙酯为主要原料，用溶胶-凝胶法在纯铝基体上制备出了均匀的硅酸盐陶瓷涂层，通过阳极极化曲线、硝酸腐蚀试验、海水浸泡试验及努氏硬度的测量研究了陶瓷涂层的耐腐蚀性能和耐磨性。结果表明，该涂层能显著提高基体的耐腐蚀性能、硬度及耐磨性能。     

微机温控仪的小型化和控温精度问题

当前,由于微机在温度控制方面的广泛应用,形成了各种专业性质的微机温控仪;存在的典型问题是:(1)控制仪的小型化和降低造价;(2)提高控温精度和稳定性。简言之,即性能价格比问题。在国内,前一问题,目前已把最小控制系统集成到115~(mm)×220~(mm)的电路板上,价格已控制在2000元左右;后一问题,其分辨率、控温精度已达到1℃、0.1℃、O.01℃和0.001℃;而温度波动率可达到±0.0004℃/15分钟。一、最小温度控制系统在温度控制和检测领域内,多级控制系     

溶胶-凝胶法钝化金属合金

简述了溶胶-凝胶法基本原理 ,并列举了近年来采用溶胶 凝胶法钝化金属表面以提高其耐腐蚀性及抗氧化性方面的一些进展。     

改良FOLFOX方案联合介入治疗进展期胃癌的临床研究

目的评价改良FOLFOX方案联合介入治疗进展期胃癌的疗效与安全性。方法３４例进展期胃癌患者接受改良FOLFOX方案联合介入治疗,每４～５周重复１次,直到出现疾病进展、不能接受的毒性、或者患者选择终止治疗结束,平均７个疗程。不良反应按照NCI 毒性标准记录,数据经SPSS１５．０统计软件采用Kaplan－Meier生存分析。结果所有患者都能耐受治疗,平均随访１７个月,最长随访时间为３２个月。CR４例,PR２０例,NC６例和PD４例,RR７０．６％。中位生存期１８个月,１年、２年、３２个月累积生存率分别为７６．５％,３３．１％,１２．５％。NCI １～２级不良反应包括:白细胞减少（３１．９％）,血小板减少（１１．８％）,贫血（１１．８％）,恶心,呕吐（４１．２％）,腹泻（２９．４％）,ALT升高（５．９％）,脱发（６４．７％）,周围神经炎（１１．８％）,NCI ３～４级不良反应包括恶心、呕吐（４７．１％）,腹泻（１１．８％）。４例出现３级ALT升高。无一例患者发生与治疗相关的患者死亡。结论改良FOLFOX方案联合介入治疗进展期胃癌疗效较高,不良反应轻,因而相当安全。