面向视障人群的障碍物位置与距离的视觉测量方法

针对视障人群与障碍物之间的位置与距离难以检测的问题,课题组提出了基于单目视觉的障碍物检测与定位方法。该方法基于单目视觉系统获取外界环境信息,在三帧差法的基础上对相邻帧差图像进行加法运算,降低了噪声的影响,实现了对正前方和两侧横穿的障碍物的检测与定位;结合单目视觉系统标定,建立了单目测距模型,计算视障者与障碍物之间的距离;根据视障者的行走速度规划防撞预警策略。通过实验验证表明该方法能够有效检测出人行道上的行人障碍物,同时距离障碍物小于8 m时测距误差控制在5%以下,并提示预警措施。课题组的研究在一定程度上解决了视障人群出行安全的问题。     

面向分拣机器人的多目标视觉识别定位方法

针对分拣机器人作业目标的结构形状复杂、位置随机摆放等干扰因素的问题,提出了面向分拣机器人的多目标视觉识别定位方法。基于四自由度Dobot机器人构建了具有视觉感知的分拣机器人系统,视觉系统获取传送带上多目标的图像,图像预处理算法提高分拣目标的对比度,构建圆形和线性结构元素对最大类间方差法分割的多目标区域进行填充和边缘平滑。建立基于图像信息的质心坐标,对多目标区域的连通域进行识别与定位。实验结果表明,该方法能够实现对多目标数量的统计,在分拣机器人的手眼标定的基础上,实现了对形状复杂、位置随机的多目标进行识别与定位,为分拣机器人的自主抓取、分拣提供位置信息。     

均苯四甲酸铕发光配合物的合成与表征

在乙醇和水的混合溶剂中合成了均苯四甲酸(H4L)铕发光配合物。通过元素、化学分析、红外光谱确定其化学组成为Eu4/3L·7H2O。热分析表明,配合物在530℃以下稳定性较好,X射线衍射结果表明,配合物为晶体物质,扫描电镜照片表明配合物为块状物质,晶粒10μm-20μm,荧光光谱分析表明配合物在紫外光的激发下发出铕的特征荧光。     

低相对分子质量铁系3,4-聚异戊二烯橡胶的性能

考察了制备的低相对分子质量3，4-聚异戊二烯与SBR或NR按20／80质量比组成的共混胶的力学性能和粘弹性能。结果表明，SBR／3，4-IR和NR／3，4-IR共混胶与SBR或NR相比，其拉伸强度、拉断伸长率和永久变形有所下降，回弹性明显降低，但硬度基本不变。根据O℃和60℃下的损耗因子tan8值可知，3，4-IR可明显提高SBR或NR硫化胶的抗湿滑性能，对滚动阻力无明显的影响。     

基于知识的印染企业信息管理体系研究

探讨知识管理技术在印染企业信息管理中的作用及应用方法。分析了印染行业特点、信息化现状以及印染企业业务过程,提出了基于业务的印染企业信息管理总体框架;结合知识管理理论,分析印染企业知识内容,提出印染企业知识管理体系;最终构建基于知识的印染企业信息管理体系。该研究为提高印染企业信息应用及知识创新能力提供理论参考与技术支持。     

信息技术在供应链管理中的应用

每个企业都在各自行业的供应链中起到一定的作用,但是如果整个企业供应链中的信息应用效率低下和冗余,成了企业提高效益亟需解决的问题,把供应链中的所有企业应用信息技术联系起来既提高了效益,又使整个供应链实现了利益最大化。其中条形码技术、数据仓库、企业局域网、电子商务EDI和ERP都是实现信息共享提高效率的信息技术。     

煤炭建设项目财务评价动态管理浅述

通过项目财务评价动态管理,完善决策、投资、生产经营机制,及时掌握项目财务状况和企业发展方向,使国有投资发挥最大效益,并以此推动煤炭企业建立现代企业制度的发展进程.     

面向产品创新的知识管理绩效评价体系研究

为探讨面向产品创新的知识管理绩效评价体系及其评价方法,分析了产品创新中知识管理的内容以及知识的流动过程,针对绩效评价的目的并结合产品创新的特点建立了面向产品创新的知识管理绩效评价体系,研究了模糊综合评价法的应用过程．研究表明,知识管理绩效评价体系与方法有助于产品创新过程的持续高效进行,充分挖掘产品创新的潜力．     

均苯三甲酸铕发光配合物的合成与表征

在乙醇和水的混合溶剂中,合成了铕(Ⅲ) 均苯三甲酸(H3L)发光配合物。通过元素分析、化学分析、热分析和红外光谱确定其化学组成为[EuL(H2O)5]·H2O。X射线衍射分析结果表明配合物为晶体物质,由扫描电镜照片可以看出配合物为棒状物质,晶粒大小10～20μm,荧光光谱分析结果表明配合物在紫外光激发下发出红色的荧光。     

基于Solid Works Simulation的产品设计有限元分析

本研究旨在探讨有限元分析方法以及基于SolidWorks Simulation的有限元分析方法在产品设计过程中的实际应用。首先详细分析了基于SotidWorksSimulation的有限元分析方法的具体过程,然后通过实例详细探讨了SolidWorks Simulation的基本功能及其使用方法,包括SimulationXPress应力分析、Simulation结构有限元分析以及Simulation优化分析的应用方法。实例证明,基于Solid Works Simulation的有限元分析方法应用于实践中有助于提高产品设计的质量与效率。