智能建造技术协同创新主体互动关系研究

文章分析智能建造技术创新主体的特点，界定并划分智能建造技术协同创新主体互动关系的范畴和类别，建立智能建造协同创新的多方演化博弈模型，揭示智能建造技术协同创新主体互动关系。主要结论为：①智能建造技术协同创新呈现级联性、函数性、动态平衡性、不确定性和指数性特征；②智能建造技术协同创新主体互动关系分为同质性的内部主体互动和异质性的内部主体与外部主体互动，表现出利益共生、成长进化和共享协同的特征；③创新主体之间的互动行为有利于对创新资源进行有效配置，推动智能建造技术的应用。     

市政工程施工中的软基加固技术研究

市政工程施工中基础结构的处理至关重要,基础结构更为稳定可靠,才能够有效支持整个市政工程项目建设,有助于规避市政工程项目可能出现的变形或者坍塌风险。当市政工程项目建设中遇到软土地基时,更是需要采取适宜合理的加固技术手段,规避该方面风险,增强市政工程施工效果。即重点围绕着市政工程施工中软基加固技术的应用,首先分析了软土地基的危害性,然后明确了软基加固处理的基本要求,介绍了现阶段比较常用的几种软基加固技术手段,探讨如何予以优化控制,以期达到最佳效果。     

刚性航天器的预定义时间滑模控制

针对刚性航天器在姿态跟踪控制中存在的系统不确定及外界干扰等问题,提出了一种预定义时间滑模控制器(PTSMC).首先,给出了以四元数为姿态参数的航天器姿态跟踪控制系统,利用误差四元数和误差角速度设计了预定义时间滑模面.然后,考虑了航天器系统的不确定性和外界干扰设计了一种非保守上界的PTSMC,并通过边界层技术降低了系统抖动.最后,通过设计Lyapunov函数,证明了所提出的控制器的预定义时间稳定性和系统收敛时间上界的非保守性.仿真结果表明,刚性航天器的姿态跟踪误差精度可达1.5×10-6 rad,角速度跟踪误差精度可达2×10-6 rad/s.与现有的预定义时间控制器相比,所提出的控制器的稳定时间上限是更加非保守的,与传统PD控制和非奇异终端滑模控制相比,所提出的控制器具有更高的跟踪精度和鲁棒性.通过3自由度气浮平台的姿态跟踪实验进一步说明了控制方案的有效性,其中角度跟踪误差小于0.1 rad,位置跟踪误差小于0.2 m.     

基于Chan算法的掘进机定位误差分析

为了研究掘进机的定位误差,利用Chan定位算法解算出其机身定位点的坐标估计值。仿真了定位点的空间分布,然后分别对3个坐标轴方向的定位误差进行分析,得出了误差分布规律,为掘进机的位姿参数检测建立了测量基础。     

天然植物纤维加筋土强度劣化规律及机理研究综述

天然植物纤维作为优良的加筋材料,在岩土工程中已有一定的应用。由于天然植物纤维具有易降解特性,长期以来其加筋工程应用推广受阻。目前,许多学者采用防腐剂在其表面进行防腐处理,延长植物纤维的使用寿命。但防腐处理又带来环境污染以及防腐失效等问题,因此,天然植物纤维加筋土强度劣化规律及机理的研究是当务之急。本文总结了前人对天然植物纤维加筋土强度劣化的研究内容,提出当前存在的问题并对未来发展进行展望。     

盘式八角立体纸盒的结构设计

正高端水果和蔬菜,现在一般都进入大型商超或专营店进行销售。而承装这些果蔬的包装,一般采用单E瓦楞纸板制造,造型也大多为敞口的八角楞台型盘式粘贴纸盒,如图1。从结构上来讲,这类包装盒为典型的通过旋转成型的盘式粘贴纸盒。在结构设计时有其特殊性,下面就对一类盘式八面体纸盒的设计技巧,进行探讨。如图2所示。     

单自由度八面体概率滚动机器人

提出一种由10个连杆,12个转动副构成具有八面体几何形态的单自由度概率滚动机器人,利用单自由度缩放变形实现定向前进步态和概率转向步态交替进行的翻滚运动。运用螺旋理论计算自由度,进行运动学分析和运动可行性分析,讨论了稳定性和翻滚条件,建立动力学模型进行仿真。在进行定向前进步态时机器人的移动方向是确定的;在进行概率转向步态时机器人有三个可能的移动方向,这个随机过程在理想条件下符合概率为1/3的拉普拉斯试验。机器人的移动路径为正交网格结点连线,可以实现遍历运动,提出了运动控制算法并进行运动仿真。制作一台原理样机进行运动试验,验证了前进和转向功能。     

服务制造强国战略 提升材料应用短板——访中国新材料测试评价联盟秘书长孙泽明

正制造业是国民经济的主体,是立国之本、强国之基。现阶段,我国正处于从制造业大国向制造业强国迈进的重要时期,需要打破原有的产业形态,重塑新的产业格局。新材料的发展,更是决定了我国能否突破"材料"壁垒,保障制造强国战略成功实施的关键组成部分。相应地,材料的测试评价始终贯穿新材料研究开发、生产制备、应用服役全过程,是新材料产业创新发展的基础和关键环节。     

基于XML的信息物理融合系统组件建模与仿真

信息物理融合系统（CPS）涉及多种计算模型的集成和协同工作，针对CPS设计方法不统一、重塑性差、复杂度高、难以协同建模验证等问题，提出一种结构化、可描述行为的异元组件模型。首先，用统一组件建模方法进行建模，解决模型不开放问题；然后，用可扩展标记语言（XML）规范描述各类组件，解决不同计算模型描述语言不一致和不可扩展问题；最后，用多级开放组件模型的协同仿真验证方式进行仿真验证，解决验证的不可协同问题。通过通用组件建模方法、XML组件规范描述语言以及验证工具平台XModel对医用恒温箱进行了建模、描述和仿真。医用恒温箱的案例表明，这种模型驱动建立可重塑异元组件并确认其设计正确性的过程，支持信息物理协同设计和边构建边纠正，可避免在系统实现过程中发现问题时再进行反复修改。