基于事件触发的离散多智能体二分一致性

针对一阶离散多智能体系统,研究了事件触发控制下的二分一致性问题.首先考虑智能体间通信拓扑结构为无向连通结构平衡图的情形,针对各智能体设计事件触发控制,包括仅依赖于自身及邻居智能体采样状态的控制输入,以及仅依赖自身状态的事件触发条件,实现了对通信资源的节约利用.基于图论、离散系统稳定性理论,证明系统能够实现二分一致性.同时,合理设置控制输入及事件触发条件中参数,保证系统不存在Zeno现象.之后,进一步分析设计了包含有向生成树的结构平衡图下,多智能体系统的事件触发控制.最后利用仿真实例验证了理论结果的有效性.     

圆形料管变锥面翻领成型器的研究

通过对简单变锥面翻领成型器模型的研究,引入变锥面翻领成型器数学模型思想,并对其领口交接曲线、肩曲面、边界曲线的通式进行推导,在计算机上对所建模型进行了Pro/E三维仿真验证,为变锥面翻领成型器的后续研究奠定了理论基础。     

西伯利亚白刺耐盐性研究进展

西伯利亚白刺(Ni traria sibirica Pall.)是我国西北部的荒漠地区盐碱化低地的优势种。其适应盐碱环境,对维持生态系统平衡起着重要作用。已有大量学者对西伯利亚白刺的耐盐性做了研究,表明在一定浓度的盐胁迫内西伯利亚白刺的生长受到促进。文章就耐盐性评价、生理研究的主要进展进行综述,并对西伯利亚白刺耐盐性研究的前景进行了讨论。     

信息化背景下高校教师队伍的创新改革——评《高校教师信息化教学能力构成研究》北大核心CSCD

在现代高等教育教学过程中,专业教师是教学活动的主导者和组织者,因此教师队伍的综合素质水平以及实际教育教学能力通常会对高校教学效果以及人才培养效果造成影响。在信息化时代背景下,随着教育信息化趋势的不断加深以及现代教育技术的持续发展,高校教师自身是否具备信息化教学能力已经成为考量其是否为高素质专业教育人才的标准之一。尤其在现今各种网络教学模式的广泛应用下,高校教师队伍信息化教学水平的重要性更为突出。     

淀粉纳米晶提高大米淀粉可食用膜物理化学性能的研究（网络首发、推荐阅读）

采用溶剂蒸发法制备蜡质玉米淀粉纳米晶（SNC）/大米淀粉复合可食用膜,研究SNC添加量对大米淀粉复合膜力学性能、水蒸气阻隔性、热稳定性和微观结构的影响。结果表明,不同SNC添加量的复合成膜膜液在稳态剪切试验中均呈现剪切变稀的行为,为假塑性流体。随着复合膜中SNC含量的增加,其拉伸强度呈现出先增大后减小的趋势;而复合膜的水蒸气透过率则呈现出相反的变化趋势。通过扫描电镜形貌图可知,在5%SNC/大米淀粉复合膜中SNC分散均匀。随着SNC添加量增加至15%,SNC在复合膜中形成了较大的团聚体。基于X-射线衍射和热重分析,研究发现SNC的适量添加可有效提高大米淀粉复合膜的结晶度和热稳定性。     

表面修饰硼酸钾作为船用气缸润滑油添加剂的高温摩擦学性能

以月桂酸钠和十六烷基三甲基溴化铵为复配型修饰剂,采用等离子体辅助球磨法制备表面修饰硼酸钾润滑添加剂,通过扫描电镜(SEM)、傅里叶变换红外光谱仪(FT-IR)及同步热分析仪(DSC-TG)对添加剂进行表征分析,研究其在低碱值船用气缸油中的高温摩擦学性能,并讨论其减摩自修复机制。结果表明：在等离子体热效应和钢球机械研磨的耦合作用下,等离子体辅助球磨10 h的硼酸钾粉体和修饰剂被微区熔融并快速细化,获得的一次颗粒平均粒径在100～300 nm之间。通过修饰剂中离子对的化学作用,硼酸钾粉体表面吸附并化学键合—CH₂,—CH₃有机分子基团,实现粉体的亲油化改性,并保障在FEOCY 54低碱值船用气缸油中的分散性。在摩擦过程中,硼酸钾微粒在电荷作用下不断吸附沉积到摩擦表面,在金属接触区域形成滚动润滑及抗磨沉积膜,同时摩擦表面与硼酸钾粉体发生摩擦化学反应生成Fe₂O₃,Fe₃O₄,B₂O₃极具减摩抗磨作用的边界润滑膜,明显提...     

改性壳聚糖对废水中重金属离子的吸附研究进展

介绍了壳聚糖的结构特点及其在重金属吸附领域中的应用前景，分析了传统壳聚糖存在化学选择性差、吸附容量低、化学性质不稳定、适宜pH值范围小等缺陷，综述了壳聚糖常用的物理、化学改性方法，阐述了改性壳聚糖在工业废水、采矿废水及放射废水等环境水体吸附处理中的应用，并对未来发展方向作了进一步的展望。     

盐酸吡格列酮与胰蛋白酶的相互作用分析

运用多种光谱法来研究盐酸吡格列酮(PGH)和胰蛋白酶(TRY)的光谱特征。随着PGH的加入，TRY猝灭程度逐渐降低，说明PGH对TRY有一定的猝灭作用，在285,295,310 K下探究得知结合位点数接近于1。热力学常数表明了两者的反应为自发的反应，结合作用力类型通过计算可知为氢键和范德华力。同步荧光光谱表明盐酸吡格列酮使得胰蛋白酶构象发生了变化。根据非辐射能量转移理论得到结合距离r为1.78 nm。金属离子的加入显示Ca²⁺、Na⁺、K⁺、Zn²⁺与胰蛋白酶之间的作用力比较强产生了竞争，使得盐酸吡格列酮与胰蛋白酶反应体系的结合作用力减弱；Mg²⁺、Cu²⁺、Fe³⁺的加入首先与盐酸吡格列酮反应生成了复合物，再跟胰蛋白酶反应，使得盐酸吡格列酮与胰蛋白酶反应体系的结合作用加强。     

锚段关节式电分相过电压的龙格-库塔解法及抑制

针对电力机车通过锚段关节式电分相时,出现过电压引起变电所馈电线跳闸,车顶绝缘设备被击穿的现象,分析了机车过分相的暂态过程,建立了机车过分相时的等效高阶电路,使用龙格库塔法对机车过分相时中性段上的过电压进行求解。通过机车-牵引网-电分相联合仿真模型,对机车过分相时产生的过电压进行实验,并提出了利用RC滤波器抑制过电压的方法。实验结果表明:中性线加装RC滤波器可以使过电压降至68.10k V,从而降低了过电压对变电所和车顶绝缘设备的冲击,提高了机车运营的安全性。