超低渗油藏在线分流酸化增注技术研究与应用

酸化是超低渗油藏最有效的增注措施之一，但由于储层物性差、非均质性强等问题，造成目前常规酸化措施普遍具有施工周期长、有效率低、有效作用距离短等不足，且酸化过程中存在指进现象和储层二次伤害。针对这一问题，选取鄂尔多斯盆地环江油田三叠系超低渗油藏为研究对象，提出了在线分流酸化技术，并配套研制了一种多元缓速螯合酸COA-1S和一种新型的水溶性分流剂COA-1P。通过室内评价实验和在线分流酸化模拟实验，发现该技术在缓速性、配伍性、水溶性、螯合能力和暂堵功能等方面均显著优于常规酸化；现场先导性实验结果表明，酸化后剖面吸水均匀程度从28.5%上升至50.9%，视吸水指数增加2倍左右，降压增注效果显著；同时，该技术还具有“不停井、不泄压、不动管柱、不返排”的特点，简化了常规分流酸化工序、降低了安全环保风险，是一种能够很好地适应超低渗油藏特征的酸化增注技术。     

管井法大面积降低地下水位

在地下水量非常丰富地区，采用管井法大范围降低地下水位，保证了基础正常施工     

机器人插件生产线的遮光设计与插件误差补偿

针对基于视觉对位引导的机器人自动插件生产线进行研究,旨在消除针脚位置偏差、机器人绝对定位误差等对插件成功率的影响。首先,通过设计一种遮光装置,屏蔽无关视觉图像特征,提高针脚识别的准确性与成功率;其次,通过对插件位置进行误差补偿,减小插件位置误差,提高插件成功率。最后进行器件插装实验,实验结果表明,遮光装置设计可有效辅助实现高准确性的器件针脚识别,插件位置误差补偿方法,可有效地提高插件的成功率。     

无人机单侧投弹干扰模型的建立与仿真

无人驾驶飞机单侧弹射投弹时会产生干扰力矩,影响无人机稳定飞行.针对这个问题,对投弹后无人机恢复导弹发射前姿态的过程进行了分析,描述了投弹对无人机的干扰问题.以小扰动状态方程为基础,将干抚力矩作为输入,并在控制律优化设计后将自动驾驶仪控制律作为控制方程代入小扰动模型.在挂载导弹到机身距离较小的情况下,对投弹后无人机姿态角...     

多无人机远距突防协同目标搜索决策

针对需要远距突防的不确定区域运动目标的搜索问题,提出了多无人机（UAV）远距突防和协同目标搜索的路径决策。改进基本的二维扩散模型,建立考虑目标运动与地理环境限制条件下的不确定区域扩散模型,在此基础上基于电势场算法和滚动时域控制研究了远距突防与优化路径决策策略。综合考虑不确定性降低收益、平均不确定度与综合抗力,构建协同搜索收益函数,为协同搜索路径决策提供路径优化准则,进行仿真实验。仿真结果表明,本算法能够有效地应对突发威胁与不确定区域扩散,完成多UAV远距突防与协同目标搜索任务。     

大功率综采设备在极薄煤层工作面的配套应用技术

该文对0.78～0.9m厚的极薄煤层三机配套技术进行了研究并总结,通过研究煤机、刮板输送机、液压支架对工作面适应性分析,确定了配套技术,极大的提高了工作面单产。     

光伏压延玻璃花纹成型对原片透过率的影响

介绍了光伏压延玻璃在压延成型过程中表面花纹的基本形态,分析了在成型过程中压延辊冷却性能和玻璃冷却速度对光伏压延玻璃性能的影响及其表面花纹成型发生变化的主要原因,提出了解决玻璃"黑色斑块"、压延辊表面金属材料变化、压延辊返修加工及镀铬前酸洗、玻璃组成对花纹成型影响的办法。     

基于有限元分析的扬克烘缸表面轮廓优化研究

利用ANSYS模拟计算了铸铁扬克烘缸在受外加线载荷、蒸汽内压以及自重情况下的变形以及应力分布情况,得到了线载荷区的变形曲线,并与实际工作过程中的变形进行比较。据此对扬克烘缸表面轮廓进行优化,计算出优化后扬克烘缸的变形和应力,与优化前的结果进行比较和分析,提出了扬克烘缸轮廓优化的具体实施步骤。     

基于内容的图像检索技术在手机外形特征检索系统中的应用研究

基于内容的图像检索CBIR（Content Based Image Retrieval）是图像分析的一个重要研究领域,也是目前搜索引擎技术的难点。阐述一种基于颜色、形状、轮廓等多种特征的图像检索方法,并利用颜色直方图的颜色特征提取,Canny算法的图像边缘检测,以及感染模型方法的手机屏幕图像检测,实现了对手机图片图像检索的功能。经过对该功能的初步实验基本验证了所提出方法的有效性及合理性。     

基于多线程消息框架的智能药房控制系统设计

智能药房系统正逐步推广应用于医院药房,为解决现有智能药房控制系统功能较为简单,拓展性不足、智能化程度不够的不足,提出了一种模块化、易于调试、基于多线程消息框架的控制系统设计方法,详细介绍了智能药房的系统组成、模块划分、任务及线程分配、通信协议设计以及系统各模块的实现过程,并对各工作线程的调用结构进行了说明;系统具备良好的使用性、维护性和拓展性,集成丰富的参数调试配置界面和可拓展外部调用通讯协议,实际应用表明系统能够通过简单调整实现系统模块拓展功能,并满足对智能药房系统部件的并行时序、串行时序下的控制要求,较大程度释放智能药房工作效能;智能药房系统在医院的运行情况表明,控制系统模块独立性强,安装维护简单,运行稳定可靠。