一种改进的多变量动态矩阵控制算法及应用

为克服重油催化裂化分馏塔控制中存在的满足镇定设计的同时,难以优化系统性能的不足。以PID和DMC(Dynamic Matrix Control)为基础,提出一种新型多变量PIDDMC算法。该算法兼具PID结构简单、参数方便调节,和DMC滚动优化、鲁棒性强的特点。利用Lyapunov稳定性理论证明了该算法可保证系统闭环稳定。以Shell公司重油催化裂化分馏塔为控制对象,仿真验证了该算法克服了PID超调量大,过程输出耦合严重,及DMC绝对误差积分值大的缺点。在模型匹配及模型失配情况下,都具有静态误差小、超调小、调节时间短和鲁棒性强等优点,对多变量过程具有良好的控制效果。     

离心筛泡沫障碍的综合治理

我厂82年添设了一台 ZSL_2型离心筛,因泡沫问题而搁置了两年。85年因抄造凸版纸而启用它。试车前结合工艺分析了过去失败的原因。认为流程上筛后的缓冲池太小,供浆系统冲击严重,为浆中混入空气提供了可乘之机;筛前洗涤又欠充分,pH 值太高,皂化物含量过大等原因,致使泡沫的存活期长。针对以上分析,我们采取了相应的措施(泡沫形成机理,请读者参看本刊84、85年出版刊     

感应电机最小定子电流的PI预测函数控制

研究感应电机效率优化问题,针对目前传统控制方法在电动机动态时为使电机能够提高响应性能而无法兼顾效率优化的缺点,设计了一种基于多变量PI预测函数的最大转矩电流比控制策略.通过引入预测输出误差项,构建具有比例、积分性质的多变量预测函数控制器,并应用到感应电机电流环控制中.能够有效地控制定子电流励磁分量与转矩分量,从而实现电动机转子磁链与转速的解耦控制.改进型多变量PI预测函数控制策略具有跟踪效果好、抗干扰能力强、无超调、稳态误差小的优点,兼顾了感应电机的动态效率与转速响应速度.同时该算法与传统预测控制器结构类似,便于广大工程人员设计实现,适用于电动汽车中的驱动电机.     

夏季泡泡纱探源

一、引言 泡泡纱是一种最常见的外观纸病。其表现形式有两种:一种是纸页下机后即出现形状各异、大小不等的泡状隆起或凹陷,散布于纸面上,常见于圆网纸机的产品;另一种是下机纸页在存放一小段时间后,才出现与前述相似的形状,常见于长网多缸纸机的产品。泡泡纱习惯上称为“风泡”,谓其见风就生之意。 泡泡纱的存在很广泛,可存在于长网纸机、圆网纸机生产的多种品种,一年四季,均有产生泡泡纱的可能性,夏季尤甚。     

遗传优化同步电机分数阶PID预测函数励磁控制器

为提高同步电机励磁调节器的控制性能,提出一种基于遗传算法优化同步电机分数阶PID预测函数励磁控制器的设计方法。将同步电机的励磁系统进行线性化处理,在分数阶系统理论的基础上用预测函数控制推导出同步电机励磁调节器的分数阶传递函数模型,并根据所得到的系统性能综合指标评价函数再用遗传算法对分数阶PID预测函数控制器的参数进行优化整定。经仿真实验验证,与传统分数阶PID控制和预测函数控制相比,不仅减小了调节时间,增强了系统抗干扰能力,无稳态误差。并且在参数整定方面,遗传算法的收敛速度和寻优能力也明显优于模糊控制和粒子群算法。     

多变量动态矩阵控制算法研究

研究精馏塔的优化控制问题,由于PID控制精度差,多变量解耦控制理想完全解耦难以实现,预测控制存在模型失配,参数与工程指标联系不紧密的缺点,提出基于PID的多变量动态矩阵控制(DMC)策略.通过在DMC性能指标中引入预测输出误差项,利用PID指标改变传统DMC优化过程.上述算法兼具预测控制的解耦特性与PID控制参数工程意义明确的特点,加快了Shell原油精馏塔响应速度,消除了产品干点在设定值附近振荡,减少一个产品干点改变致使另一产品干点波动的现象.同时改进算法与传统预测控制器结构类似,便于广大工程人员设计实现.     

碱浸渍对芦苇茎秆微观结构及其机械浆性能的影响

探究了不同条件碱浸渍处理对芦苇茎秆微观结构的改变及对后续芦苇机械浆性能的影响。结果表明,在不同用碱量和温度下,碱浸渍对芦苇茎秆的表观和内部结构有不同程度的改变;随着用碱量和浸渍温度的增加,芦苇茎秆微观表层和内部结构被破坏的程度增大,且破坏程度与后续的成浆性能有一定的关联性。当用碱量6%(以NaOH计)、温度120℃、时间90 min时,芦苇茎秆的微观结构变化较大,表面覆盖的由蜡质层和硅质化膜层组成的角化层破损严重,维管束中的填充物消失,碱液通道打开,此时芦苇机械浆各项性能最好。