基于深度学习的四旋翼无人机单目视觉避障方法

针对无人机避障问题，提出一种基于深度学习的四旋翼无人机单目视觉避障方法。首先通过目标检测框选出目标在图像中的位置，并通过计算目标选框上下边距的长度，以此来估量出障碍物到无人机之间的距离；然后通过协同计算机判断是否执行避障动作；最后使用基于Pixhawk搭建的飞行实验平台进行实验。实验结果表明，该方法可用于无人机低速飞行条件下避障。该方法所用到的传感器只有一块单目摄像头，而且相对于传统的主动式传感器避障方法，所占用无人机的体积大幅减小。该方法鲁棒性较好，能够准确识别不同姿态的人，实现对人避障。     

童车产品认证中的一致性检查重点解析

从产品标识、产品结构、关键原/辅材料及零部件、变更控制等方面详细介绍了童车产品认证中的一致性检查内容及重点,以期为童车专业检查员及童车行业相关企业提供参考。     

应用于早期火灾探测的CO传感器

为了实现对火灾的早期探测,设计了一种高精度、高灵敏度CO传感器。该传感器以激射波长的为2.33μm的连续型分布反馈激光器为光源。采用波长调制光谱(WMS)技术与一次谐波量化的二次谐波检测方法相结合的研究手段,对典型环境压力下复杂、重叠的光谱吸收特征进行分离,从而实现了良好的选择性和较高的灵敏度。基于Allan Werle方差的系统长期稳定性评估分析表明,系统的检测限(LoD)为1.18μL/L;当积分时间达到205s时,系统能够实现0.08μL/L的测量精度。最后,纸、棉花以及松木等容易产生阴燃的可燃物燃烧实验表明,所研制的传感器具有良好的早期火灾探测能力。     

我们是中国最真诚可靠的合作伙伴安东诺夫集团公司副总裁如是说

在第十一届北京国际航展上,我们再次看到了安-70模型优雅的身影。作为乌克兰最大的航空联合企业,安东诺夫集团公司此次参展阵容可谓强大,各级高层人员齐数上阵,十分卖力地介绍和推销本公司的主打产品-安-70大型运输机与安-148支线客机。在展台上,本刊记者有幸采访到了安东诺夫集团公司副总裁,     

湖北清江画面石图案的纹理类型及其地质成因

清江画面石是近二十年来出现的一种新的观赏石石种,原石主要为中泥盆统云台观组灰白色石英砂岩。清江画面石具有观赏价值的关键因素是构成画面的各类图案。本文将画面石图案的纹理类型划分为三种类型——线型、条带型和梳型,并对每种类型进行了详细描述。在野外调查基础上,通过岩石特征、微观结构构造、地球化学特征等综合对比分析,对三种类型的清江画面石图案的地质成因进行初步讨论,认为线型(即裂隙)的形成可能与燕山期或之后区域构造活动有关,条带型(即层理)形成于泥盆纪的原生沉积构造,而梳型则可能是由于外来物质在成岩期后沿着层理面或纹层面向下渗流而成,推测形成于燕山期之前,但需进一步研究确定。三种图案中的不同颜色,是由含有铁锰质氧化物的地下水或地表径流水等沿裂隙、层理面或渗流面浸染或部分交代填隙物而成,在现代河流下切作用下,崩落入水,经过流水搬运、冲刷,最终形成了清江画面石。     

铸态高韧性汽车用球铁铸件的试验研究

为获得高韧性球铁,采用中频感应电炉熔炼,获得高温、低硫、低氧化的铁液;合理设计铁液化学成分;选用低稀土FeSiMg8RE3球化剂;采用盖包法球化处理工艺,用含Ba的多元微量复合孕育剂进行孕育处理。结果表明,25 mm厚Y试块的抗拉强度达到456.3⁵00.6 MPa,伸长率达到18.4%500.6 MPa,伸长率达到18.4%¹9.2%。     

富镉CdSe单晶的气相生长及其电学特性

用改进的垂直气相法生长的富镉CdSe单晶,其电阻率为107Ω*cm量级,电子陷阱浓度为108cm-3量级,且能将注入其中的部分电荷储存起来.分析认为,晶体的高电阻率及储存电荷的能力都是由Se空位引起的.     

InSAR中基于干涉图质量参数的相位展开

本文分析了二维相位展开算法的特点，探讨了基于干涉图质量参数的相位展开方法。按干涉图质量优劣排序，对InSAR干涉图进行相位展开，可以有效减小截断相位中无效点对相位展开结果的影响。文中给出了算法的详细描述，以及按干涉图质量参数排序进行相位展开的实验结果。     

基于光流和超声波模块的小型四旋翼无人机定点悬停控制

针对小型四旋翼无人机无GPS环境下的定点悬停问题,设计了一种改进的基于计算机视觉的控制方案,并搭建小型四旋翼无人机飞行试验平台。在光流工作的同时,引入超声波模块为无人机提供高度信息,使得光流传感器始终在固定高度工作,提高光流测量的准确度。试验结果表明:该方案的定点悬停效果较好。     

绿锈的研究进展

综述了绿锈的结构组成等特性,介绍了绿锈的合成方法、稳定性影响因素及应用,并对其发展作了展望。