高硬度纳米氮化铬钢领

为了提升钢领质量,延长使用寿命,在分析普通镀铬钢领技术、发展和使用性能的基础上,采用固体铬金属原料,开发出高硬度纳米氮化铬钢领;详细阐明高硬度纳米氮化铬钢领的优良性能和表面形貌,即高硬度、低表面粗糙度、高附着力,表面光亮且具"网状裂纹"形貌、产量高、费用低、环保。指出:纳米氮化铬钢领制造时无污染,产量高,成本低廉,但真空纳米气相沉积炉设备费用较高;该钢领能抗氧化磨损、粘着磨损以及疲劳磨损,使镀铬钢领使用周期由9个月延长到3a,可替代电解镀铬钢领。     

简析轮式人形机器人的底盘循迹原理及算法要点

本文对轮式人形机器人机电参数、算法要点进行分析,提出了一个简洁的,快速的实用算法,并在实际课题项目中进行了验证和实施。运行1年多,达到了课题设计和项目研究的预期效果。