基于STEAM的机器人竞技平台研发

基于创客和STEAM教育理念研制一种适用于中小学生的机器人竞技平台.通过机器人模块化设计分析和图形编程,达到了满足学生动手改装机器人需求的目的.该平台可以实现多机器人竞技赛和对抗赛,能够实时显示比赛图像、机器人位置信息和运行参数,并提供自动控制和遥控两种控制模式,自动完成实时计分与比赛结果统计,为机器人竞技比赛和中小学生STEAM教育提供了可靠设备.     

发电厂直流系统接地故障分析

发电厂的直流系统为全厂所有用电设备提供不间断的供电,其直流系统的可靠性是保障发电厂安全运行的重要环节。本文介绍了直流系统接地的危害,对直流系统接地故障和故障原因进行了分析,并提出了应对策略。     

校园办公自动化系统的设计与开发

以具体实例为背景,从系统结构设计、系统功能设计、系统的技术实现等方面详细介绍了校园办公自动化系统的设计与开发过程．并对系统实施后所带来的效益进行了阐述。     

浅议水利知识产权与科技创新问题

<正>一、水利知识产权与科技创新的重要意义党的十八大强调实施创新驱动发展战略,明确科技创新是提高社会生产力和综合国力的战略支撑,坚持走中国特色自主创新道路,以全球视野谋划和推动创新,提高原始创新、集成创新和引进消化吸收再创新能力,更加注重协同创新,提出"完善知识创新体系,强化基础研究、前沿技术研究、社会公益技术研究,提高科学研究水平和成果转化能力,抢占科技发展战略制高点"以及"实施国家科技重大专项,突破重大技术瓶颈;加快新技术新产品新工艺研发应用,     

红外无线与BACnet网络的接入研究

提出了一种红外无线接入BACnet网络的解决方案,并从硬件和软件两方面对此解决方案展开了探讨。此方案采用MCS-51作为网关的处理器,并在此基础上开发了IrDA/BACnet协议栈,实现IrDA协议与BACnet协议之间的转换。     

~(18)F-FDG制备及应用中的辐射防护评价

采用辐射剂量仪对回旋加速器室、药物合成室、注射室、扫描室的辐射水平进行了监测,为工作人员的辐射防护提供参考。结果表明:不同场所γ射线辐射水平变化很大,回旋加速器室、药物合成室的屏蔽结构在γ射线防护方面符合要求;注射室虽放置有防护屏,但照射剂量率仍较高,而且对操作人员的屏蔽防护效果明显低于回旋加速器室和药物合成室;已经注射放射性药物的患者其周围γ辐射水平也较高(3.02±0.62～4.82±0.94μSv/h)。     

SINAMICS S120基本定位的监视功能与应用

SINAMJCSS120是西门子新一代伺服驱动器,其主要用于现场设备的转速与位置控制。通过参数配置,可以实现S120的位置监控功能,对驱动器各伺服轴的位置状态进行检测,优化驱动轴的状态。本文主要对监视功能的工作原理和可配置的参数进行介绍。     

大港滩海油藏试井设计优化与应用

由于滩海油藏不同于陆上油藏,如果仍然采用陆上试井的方法,可能需要测试的时间长,引起的费用较高。从如何优选试井方式、优化试井设计、充分利用这些宝贵的资料分析认识油藏入手,把试井的作用充分发挥,节约时间,节约费用,指导大港滩海地区的试井工作。     

合金元素及热处理对新型槽帮钢组织与性能的影响

通过Cr、Mo等合金化设计出新型槽帮铸钢,利用扫描电镜、拉伸、冲击试验机及布氏硬度计等研究了新型槽帮钢在不同热处理条件下的组织与性能变化。结果表明,添加Cr、Mo等合金元素提高了钢的淬透性和回火稳定性,细化组织并促进碳化物析出,热处理后钢的强度、硬度、塑性和韧性得到明显改善。ZG-1试验钢经900、920℃淬火、500℃回火时抗拉强度为999～1002 MPa,屈服强度931～933 MPa,断后伸长率15.0%～14.0%,室温硬度296～298 HBW,冲击吸收能量61.0～63.0 J;ZG-2试验钢920℃淬火、500～520℃回火时强韧性更优异,抗拉强度1039～1011 MPa,屈服强度981～947 MPa,断后伸长率15.0%～15.3%,室温硬度305～298 HBW,冲击吸收能量64.5～67.5 J,可以满足刮板输送机中部槽材料的性能要求。     

带端部锚具碳纤维复材板加固开裂钢梁的界面剥离规律研究

黏接界面是碳纤维增强复合材料(CFRP)加固钢结构的最薄弱环节,尤其是钢梁缺陷处黏接层易开裂导致加固结构的破坏。对带端部锚具的CFRP加固开裂钢梁进行静载和疲劳试验,记录了试验过程中钢梁裂纹尖端开裂和胶层剥离情况。试验结果表明:静载作用下,界面剥离发生在跨中裂缝处并向两端延伸,端部锚具防止了CFRP板的通长剥离;端部锚具进一步提高了加固梁的极限承载能力,有利于提高加固梁的安全性;疲劳荷载作用下,界面剥离扩展速率在纯弯段基本不变,在弯段外加速扩展;静载作用下,钢梁腹板裂纹尖端开裂过程较缓,具有明显的塑性变形阶段,而疲劳荷载作用下裂纹尖端开裂则呈现突发性。