具有双层控制结构的馈能悬架输出反馈控制策略

针对悬架系统是一个复杂的多变量振动系统,单一的控制算法难以满足悬架系统的性能要求的不足,采用了双层结构控制策略,上层控制器产生下层控制器的期望输出,下层控制器跟踪上层控制器的输出。本文将馈能悬架的控制器设计问题归结为时域硬约束下的干扰抑制问题和能量回收效率的问题,上层控制器采用多目标H_∞/广义H_2输出反馈控制策略,即用广义H_2范数描述系统时域约束,用H∞范数度量系统的性能。下层采用状态反馈积分控制策略实现执行机构对上层控制输出的跟踪。仿真验证了设计的1/4车馈能悬架具有干扰抑制能力和能量回收能力。     

数字印刷图像质量密度检测方法的研究

正现代印刷工业的色彩管理日趋规范化,色彩真实再现决定数字印刷图像质量,而色彩质量与密度检测方法有紧密联系。随着现代计算机等辅助技术的发展,印刷复制过程忠实于原稿的程度越来越高。通过实际情况来使用数字印刷图像质量密度检测方法,从而指导印刷工艺复制出满足人们要求的色彩。     

考虑主缆弯曲刚度后对悬索桥的影响

通过完全无弯曲刚度的链条“主缆”模型与有一定弯曲刚度的铁丝“主缆”模型的对比试验,及针对试验情况所进行的有限元分析,初步研究了考虑悬索桥主缆弯曲刚度后的影响情况。试验结果以及数值模拟计算结果均表明,随着悬索桥跨度的增加,主缆垂跨比的减小,主缆实际存在的弯曲刚度对垂度的影响较大,如果再考虑索夹局部加强作用等的因素,则对一些悬索桥的受力和变形可能产生不利的影响,因此应该考虑主缆实际存在的弯曲刚度。     

六西格玛管理在纯碱工艺质量改进中的应用

六西格玛是一种质量改进的方法。本文介绍了六西格玛的统计意义、六西格玛管理的内涵及特点。运用DMAIC方法,结合纯碱工艺存在的问题进行分析、初步实践,达到质量标准的要求,提升了企业质量管理的水平。     

浅谈现代壁挂的装饰性

随着人们生活水平的不断提高,室内设计以及家庭装饰业也蓬勃发展起来。同时,人们在生活、工作等各个方面,都显示出紧张和快速的节奏,社会各界越来越需要家庭的温暖和室内装饰的舒适,从而达到调节心理、消除疲劳的目的。现代装修观念逐渐由重装修过渡到注重装饰、陈设,作为软装饰的一种——现代壁挂,将会越来越多地被合理地应用于人们的生活中去。人们思想观念的不断更新以及现代壁挂的普及程度的扩大,现代壁挂将在各个领域体现出其独特的装饰性。     

基于小型金融机构非主营业务系统数据备份探索与实践

信息技术的提升,改变传统金融机构的运行模式.基于大数据、云计算、虚拟化、移动与智能设备以及互联网等第三类平台的金融服务, 正在成为新的金融业务创新增值点和信息化发展的着力点.     

基于分层控制器的SCR系统滚动时域优化控制方法

为保证选择性催化还原(SCR)系统的转化效率并减少尿素消耗量,本文基于氨覆盖率设计了一种新颖的分层控制器,上层为模型预测控制(MPC)氨覆盖率优化控制器,实时优化计算得到的氨覆盖率目标值;下层为三步法非线性跟踪控制器,结合类稳态控制、参考前馈控制、变增益反馈控制跟踪参考目标。在仿真环境与原机电子控制单元(ECU)进行对比验证,分层控制器的关键指标均有所提升,氨逃逸下降超过85%,NO_x比排放下降27.4%,尿素消耗量降低5%。结果表明,本文提出的优化方法具有较强的应用价值。     

依托地域文化的校企合作室内软装设计实训课程研究

中共党的十七届六中全会提出弘扬地域文化,"两会"又提出高等教育要为地方经济服务的口号,正是基于这样的背景和思路下,提出了研究重点是将地域特色文化融入职业技术学院的实训课程中,通过校企合作进行室内软装课程研究。     

数字印刷图像质量色度检测方法的研究

正现代印刷工业的色彩管理日趋规范化,色彩真实再现决定数字印刷图像质量,而色彩质量与色度检测方法有紧密联系。随着现代计算机等辅助技术的发展,印刷复制过程忠实于原稿的程度越来越高。通过实际情况使用色度检测方法,从而指导印刷工艺复制出满足人们要求的色彩。一、色度检测原理在印刷出的印品上,对每个测量点进行光谱测量,算出光谱反射率,然后再确定它在已选定色度系统中的色度值并跟相应的基准反射率或基准色值比较得出