H型钢梁多机器人焊接工作站设计与仿真

针对H型钢梁人工焊接效率低、成本高、劳动强度大且对其自动化生产的研究较少的情况,通过分析其焊接过程,设计一种由两台焊接机器人和一台搬运机器人组成的自动化焊接工作站。利用SolidWorks设计了扩大机器人工作范围的第七轴和保证机器人运行轨迹与焊缝不发生偏离的焊缝自动跟踪系统,在数字化仿真软件Visual Components中搭建机器人焊接工作站布局,采用遗传算法规划最优焊接路径,利用仿真软件完成了编程与仿真。仿真结果表明所建立工作站布局的正确性。     

基于“抗与放”原则的购物中心超长结构设计

某大型购物中心采用钢筋混凝土框架结构体系,平面长度228m,为满足建筑功能不设置永久变形缝,为超长结构。对结构的温差收缩效应进行有限元分析,并以"抗放兼备"为原则,综合运用了传统抗裂缝技术和释放温度应力的新技术。地下室外墙采用诱导缝,使裂缝集中在设置了加强建筑防水的诱导缝位置出现,明显释放了外墙混凝土温度应力。地上部分平面中部各层楼板采用诱导凹槽,既保证了结构整体抗侧刚度以满足抗震要求,又释放了楼板混凝土温度应力。     

SF_6/N_2混合气体纯度检测系统的研究（英文）

为了快速、准确地检测出SF_6/N_2混合气体各组分浓度,考虑微量空气的渗入对其影响,给出了一种恒温控制下基于微流量热导传感器的SF6/N2浓度检测方法,并结合电化学传感器的微量O_2浓度检测原理,设计出了应用于现场分析的混合气体各组分浓度检测的整体方案,并对其进行了实验验证。实验结果表明:在传感器有效测试浓度范围内,此系统检测精度高(全量程平均测量误差±1%以内)、响应速度快、重复性好、性能稳定。     

MaxDNA控制系统DPU频繁切换导致机组跳闸故障分析

对一起335MW机组MaxDNA控制系统DPU(分布式处理单元)频繁切换导致机组跳闸的故障进行分析,通过进行切换试验、故障统计,对比DPU版本号和查阅MaxDNA系统硬件手册,发现该切换故障是由DPU本身硬件缺陷所导致的。制定解决方案对相应的DPU模块进行更换,有效地防止了该类型故障的发生。     

基于单/双同步坐标系的软件锁相环建模和仿真

针对风力发电机组的低电压穿越控制要求,有必要研究适应电网电压平衡和不平衡情况下的电压快速准确检测方法。在分析单/双同步坐标轴系软件锁相环工作原理的基础上,基于Matlab/Simulink软件平台,分别建立了单同步坐标系软件锁相环（SSRF-SPLL）和双同步坐标系的解耦软件锁相环（DDSRF-SPLL）的仿真模型,并针对电网电压理想工况和电网电压三相不平衡情况,对单/双同步坐标轴系下软件锁相环的运行性能进行了仿真比较。结果表明,SSRF-SPLL仅适合电压理想正常工况下的监测,而DDSRF-SPLL不仅     

基于辨识模型的轨迹误差预测方法

为研究轨迹误差的影响因素及规律,进行加工路径优化和轨迹误差预补偿,并提出一种基于辨识模型的轨迹误差预测方法。采用所建立的数控系统前瞻插补模块对G代码进行插补处理,获得离散位置指令;通过进给系统辨识模型对插补后的位置指令进行加工仿真,得到输出位置;根据插补位置数据和仿真得到的输出位置数据对加工轨迹误差进行计算。仿真结果表明:该方法可以快速计算数控机床联动加工时的轨迹误差值和分布情况,为轨迹误差的成因及规律分析、刀具路径的优化及轨迹误差预补偿的实施提供方法和数据支持。     

基于有线高清交互平台构建家庭购物系统的方案探讨

高清交互家庭电视购物是传统电视购物业务与有线高清交互系统平台结合的新型业务形态。在系统构建中,需要考虑到既有系统平台与新建购物系统之间的集成对接,同时要对高清交互家庭电视购物业务的特点进行业务模式、平台运行流程、系统间接口的设计。文章对基于高清交互平台实现家庭购物业务中需要解决的难点问题、系统方案等内容进行探讨。     

光照对酱油发酵影响初步研究

研究了不同光质对发酵酱油的影响,结果显示不同光质发酵酱油在其色泽(A530)、氨氮含量、固形物含量、还原糖含量、总酸含量、红指、黄指等指标之间的变化率没有明显差异(p>0.05),经感官评价,其色泽、香气、滋味方面也均没有显著差异(p>0.05)。对无光控温发酵酱油与传统晒露发酵酱油进行比较,中性和酸性蛋白酶活力在无光控温发酵酱油中均下降得较快,但氨氮含量却增加较快。它们的总游离氨基酸含量分别为5.246g/100mL和4.480g/100mL;通过GC-MS对酱油的挥发性成分进行分析,无光控温发酵酱油中的挥发性成分较丰富,而且其大部分醇类、酸类、酯类、醛类、酚类和其他挥发性物质的含量均比传统晒露发酵酱油高。     

计算机局部网络性能比较与选择

本文首先介绍了局部网络的发展背景,然后对几种典型的局部网络进行了性能分析比较,并提出了局部网络的选择方法。