基于3DS MAX的水墨三维动画的设计与实现

随着科学技术的不断发展,传统的艺术元素与新技术得到了有效的融合,诞生出了很多全新的艺术形式。水墨三维动画就是其中一个比较具有代表性的内容。通过对3DS MAX技术的运用,结合传统的水墨画风,创造出了全新的水墨三维动画的艺术形式。这种改变和创新大大提高了我国水墨画的艺术魅力,对于我国传统艺术的发展有着很大的作用。本文结合水墨三维动画的产生和发展,对其设计与实现等方面进行了探讨和研究。     

论着色技术在三维数字艺术中的运用

随着科学技术的持续发展,三维数字艺术在计算机技术的作用下随之产生,并且得到了广泛的应用,为了促进三维数字艺术的发展,着色技术在其中有所运用,本文主要阐述了着色技术在模拟真实表面与模拟自然光线中的运用,旨在促进艺术与技术的有效结合,提升艺术效果,保证艺术创作能力的进一步增强。     

餐时给药条件下盐酸伊伐布雷定片在健康人体的药动-药效学研究

目的: 阐明健康志愿受试者经单次和多次餐时口服盐酸伊伐布雷定片后,原型药伊伐布雷定、代谢产物去甲伊伐布雷定（S-18982）的体内动态变化规律及其对心率和心率-收缩压乘积的影响。方法: （1）采用随机、开放、自身交叉设计的研究方法。12名受试者交叉单次餐时口服盐酸伊伐布雷定片5、10和15 mg,采集给药前及给药后0.25、0.5、0.75、1、1.5、2、2.5、3、4、6、8、12、24、36和48 h血样。单次给药结束后12名受试者分别于早、晚餐时用药各5 mg,连续5 d（共9次）,采集第3～5 天早上用药前、第5 天早上用药后（按单次给药时间点）血样。用LC-MS/MS法测定伊伐布雷定和S-18982血药浓度,DAS 3.0计算药代参数并评价药物蓄积性。（2）采集单次给药各周期和多次给药第5 天给药前及给药后24 h内心率和血压,进行药效分析。结果: （1）单次给药5、10和15 mg后,原型药及S 18982的Cmax分别为（18±7）、（36±18）和（45±24）μg/L,（2.6±0.8）、（4.9±1.9）和（6.9±1.7）μg/L;AUC0-48 h 分别为（55±20）、（124±47）和（186±79） μg•h•L-1,（15±4）、（35±9）和（57±15）μg•h•L-1。原型药和S-18982的tmax、t1/2分别在1.5～1.9 h、2.3～2.9 h和1.8～2.4 h、8.0～9.3 h范围内。多次给药5 mg后原型药和S-18982的Cmax、AUC0-48 h 分别为（21±9）、（78±31）μg/L和（3.6±1.3）、（34±14）μg•h•L-1。（2）药物对受试者心率和心率-收缩压乘积都有降低作用且呈剂量依赖性,给药后约3 h（比tmax延迟约1～2 h）时作用最强,可持续至9～12 h。结论:（1）餐时给药条件下单次给药伊伐布雷定及其代谢产物S-18982的吸收程度Cmax和AUC0-48 h 在5～15 mg剂量范围内呈线性规律;原型药吸收达峰较S-18982略快,消除较S-18982快。多次给药后两物质血浆浓度与单次给药相比有所提高,但均无明显蓄积情况发生。（2）盐酸伊伐布雷定片可降低健康受试者心率、心率-收缩压乘积,对收缩压影响较小。     

基于移动信标的无线传感器网络混合节点定位算法

节点定位是无线传感器网络中的关键技术之一。本文在采用装备有GPS装置的移动信标的基础上,提出了加权质心定位方法和Unscented—KF滤波组合定位算法。算法首先利用加权质心定位方法,获得无线传感器网络未知节点的初步位置,再用Unscented—Kalman filter进一步提高定位精度。算法可以实现传感节点的低成本定位,容易达到很高的定位精度、可实现分布式定位计算。仿真结果显示,与算法较常用的极大似然估计相比,未知节点的定位精度有较大的提高。本算法定位过程中节点间无通信开销,计算量小,节省了宝贵的节点能量。在本文中算法是基于RSSI测距方式,它还可应用于TDOA,TOA等基于测距的定位算法中,具有较普遍的应用意义。     

肌电信号选择对下肢关节连续运动估计的影响

介绍了利用肌电信号实现人体运动识别的发展状况和相关方法。针对肌肉选择对下肢关节角度预测性能的影响这一问题,构建了肌电信号组合集,并建立了高阶多项式模型以及提出的改进模型实现对肌电信号子集到关节角度的映射。利用最小二乘法对模型参数进行了辨识,并对比验证了这两种模型的有效性,确认了最佳肌电信号组合与模型自由度。结果表明,提出的改进高阶多项式模型对不同肌电信号组合实现关节角度预测具有更稳健的效果,同时,下肢关节连续运动识别的最佳肌肉选择不一定与关节运动直接相关。     

高效自行密封的钢管试压装置

在列管式和U形管式换热器、铜液氨冷器等压力容器产品制造过程中,不论是整根长的换热管还是对接焊接的换热管,在穿管之前都必须以两倍的设计压力作耐压试验。过去一般是在管端采用强制密封法,即依靠外力压紧管     

汽车主动悬架系统的有限频域输出反馈控制

为进一步提升汽车悬架系统动力学性能，提出一种基于启发式两步法的静态输出反馈控制方法。为了更好地研究悬架动力学行为，建立一种经典的1/4车主动悬架系统模型用于控制分析与设计。考虑到人体对4~8 Hz频内的垂直振动异常敏感，给出一种有限频域下的性能判据作为控制设计的指导。同时，在控制设计中考虑了悬架行程和轮胎动位移两种机械硬约束，以保证悬架系统的动力学稳定性。由于难以在线获取实际悬架系统中所有状态信息，提出一种新的基于启发式两步法的有限频域输出反馈控制方法。数值仿真及台架试验结果表明：与传统的全频域输出反馈方法相比，该方法具有更好的控制性能。     

个性化定制车间生产-物流协同调度框架与算法研究

为解决个性化定制车间生产-物流协同动态调度问题,提出一个完全反应式调度信息-物理系统框架。在该框架基础上,提出一种“单步”调度算法并重点设计了一个综合考虑客户满意度、设备利用率与能耗的任务优先级计算规则。由于“单步”调度算法每次只考虑当前一步的生产或物流任务的调度,生产-物流协同能力较弱,所以为了弥补该缺陷,又在其基础上提出一种综合考虑生产与物流两步任务调度的“双步”调度算法。针对车间内可能发生的设备故障等扰动,设计抗扰动机制以增强两算法的抗扰动能力。仿真试验结果表明,“单步”调度算法虽然优于传统调度规则但却不如“双步”调度算法;后者能在一定扰动情况下,更好地配置生产与物流资源,且在“工件平均提前/拖期成本”指标上表现尤为出色,更能适应个性化定制场景。     

DBF技术在扩大米波雷达测高范围中的应用

针对基于波瓣分裂的米波雷达测高方法只能在低仰角范围内(1°~11°)测高的问题,提出一种将数字波束形成(DBF,Digital Beam Forming)技术与波瓣分裂相结合的米波雷达测高方法,以扩大仰角测量范围(1°~25°)。该方法采用5个不同高度的天线接收回波信号,利用DBF技术,判断出目标的仰角范围,再利用“比幅-比相”的方法进行测高。计算机仿真结果表明:该方法对仰角在25°以下的目标能有效地测量高度。