纳米银对中西餐厨房餐饮具消毒效果的研究

观察纳米银对中西餐厨房餐饮具的消毒效果。以细菌总数、大肠杆菌数作为检测指标,研究5个浓度的纳米银对中餐厨房餐饮具(抹布、不锈钢操作台、不锈钢盆、工作服、不锈钢刀具、塑料菜板及地板)的消毒效果。通过测定中西餐厨房餐饮具的细菌总数和大肠杆菌数,比较0.05 mg/L纳米银与250 mg/L含氯消毒液、紫外臭氧的消毒效果。结果表明纳米银的最低有效杀菌质量浓度是0.05 mg/L。0.05 mg/L纳米银对餐饮具的消毒效果优于250mg/L含氯消毒液,极显著优于紫外臭氧的消毒(p0.01)。     

防混料检具装置设计

针对汽车零件中存在的形状相同、特征相反的工件,如孔位对称、开口反向等,在分装过程中易产生混淆的情况,依靠肉眼长期分拣容易产生视觉疲劳从而引发误判,因此设计出了一种防混料检具,其包括机械、硬件、软件三个部分。通过Solidworks建立了防混料检具的三维数字模型;设计出了检具的电气线路图,包括光纤传感器、数据采集卡、继电器等;运用Visual Basic设计了检具的人机交互界面,包括运行状况显示、数据保存与分析等。试验结果表明该检具能够实现对不同型号工件的精确识别,检测过程高效可靠。     

基于SVM与D-S证据理论的异步电动机转子断条故障诊断方法

目前异步电动机转子断条故障诊断方法都是基于从定子电流中提取出特征频率来对转子状态作出诊断的方法,当异步电动机空载或轻载时,该特征频率易受基频泄露的影响而很难得到,同时该特征频率受转速波动影响很大,单纯根据该特征频率对转子状态作出判断缺乏准确性。针对上述问题,提出了一种运用SVM与D-S证据理论对异步电动机转子断条故障进行识别的诊断方法。该方法基于扩展Park法与FFT变换法,分别从定子电流信号和振动信号中提取转子断条故障的特征信息,利用SVM对异步电动机的状态进行模式识别,并将识别结果形成彼此独立的证据,而后根据D-S证据融合规则进行融合处理,从而实现对异步电动机转子断条故障的准确识别。实验结果表明,该方法可以对异步电动机转子断条故障作出准确判断。     

复杂空间曲面焊接机器人自动编程系统

针对机器人在空间曲面焊接过程中需要保持焊接速度和焊炬位姿恒定的工艺要求,提出了一种适用于复杂空间曲面焊接机器人的运动规划方法,该方法采用NURBS曲线对三维点云描述的空间轨迹进行光顺逼近,建立机器人配合变位机组成的多自由度焊接系统运动学模型并进行逆运动学求解.开发了一套完整的复杂空间曲面焊接机器人自动编程系统.以翻领成型器为例进行了复杂空间曲面焊接机器人的自动编程及焊接试验.结果表明,文中提出的复杂空间曲面焊接机器人运动规划方法和自动编程系统能够顺利完成焊接任务,且运动平稳,具有良好的焊接轨迹精度.