代砂粉煤灰混凝土的试验研究

一、前言众所周知,粉煤灰在混凝土中的应用具有重要意义,该项技术在国内外已有多年的推广应用历史,粉煤灰已成为混凝土的六大基本组成材料之一。从粉煤灰在混凝土中应用情况看主要有两种不同的工艺:一是使用在水泥厂中生产掺加部分粉煤灰的普通硅酸盐水泥、粉煤灰硅酸盐水泥、矿渣硅酸盐水泥等所制成的混     

基于灰度方差和边缘密度的车牌定位算法

在车牌定位的过程中,由于光照变化、视点和距离变化、车辆运动、复杂背景等原因,摄像机很难获取到高质量的图像.为了克服这些问题对以后的车牌定位算法的影响,提出了利用车牌区域的性质来进行车牌定位的新算法.车牌区域具有在一定范围内灰度方差近似相等和边缘密度近似相等的性质,利用这些性质来增强车牌区域.为了定位车牌区域,提出基于车牌区域边缘密度性质的匹配滤波器,该滤波器可以有效地提取出所有候选目标.利用形态学和先验知识进行目标真实性验证.通过对不同环境条件下获取的700幅图像进行实验,实验结果表明该算法有效地提高车牌区域的图像质量且车牌目标定位准确率达到98.4%,验证了算法的有效性和鲁棒性.     

椭球压力容器开孔切割机器人运动控制算法

针对椭球压力容器开孔和坡口切割问题,研制了一种专用的四自由度开孔切割机器人.介绍了切割机器人的机械结构及工作原理;利用空间解析几何原理建立了极坐标系下椭球壳体上开孔的相贯线数学模型;推导了坡口角度计算公式和变角度切割时四轴联动的控制算法;通过直线插补算法获得了机器人的理想运动轨迹;为克服切割机器人安装定位及壳体变形等误...     

MNK—80密炼机能量控制装置简介

由桦林橡胶厂、北京橡胶工业研究设计院和上海新沪无线电厂联合研制的MNK—80密炼机能量控制装置,经过近四千小时的运行。取得了节省电能10～30％。提高效率10～33％,混炼胶质量均匀等效果。因此,在81年11月通过了部级鉴定。现将该装置的情况简介如下: 一、能量控制装置的组成能量控制装置包括能量控制器、控制柜及二次仪表组成的主机;炭黑自动秤、胶料皮带秤、油料计量泵等组成的辅机;和继电器、电磁风阀、隔膜阀、风筒、电动机等组成的执行机构。在主机控制下,按照工艺要求,以能量     

移动机器人的自适应模糊滑模动力学控制

针对非完整移动机器人轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于自适应分流运动学控制与自适应模糊滑模动力学控制的混合控制算法.自适应分流运动学控制解决了由于大范围的初始位姿偏差变化而引起的速度跳变问题.利用滑模控制具有的稳定性和鲁棒性的优点,解决了机器人的参数与非参数不确定性问题.并通过带有自适应调节算法的模糊控制来调节滑模控制的...     

碱处理结合盐辅助分散液液微萃取GC-MS/MS检测即食鱼制品中7种N-亚硝胺

为提高N-亚硝胺的相关检测效率,建立了碱处理结合盐辅助分散液液微萃取(SADLLME)气相色谱-串联质谱法(GC-MS/MS)检测即食鱼制品中7种N-亚硝胺的新方法.样品经氢氧化钡溶液热处理,转移目标物至水溶液中,在辅助盐硫酸钠近饱和条件下,以二氯甲烷为萃取剂进行SADLLME,应用GC-MS/MS进行检测.方法检出限为0.10～0.19μg/kg,定量限为0.28～0.56μg/kg;加标水平为1、5、10μg/kg时,加标回收率为79.19％ ～117.40％,相对标准偏差为1.06％ ～10.30％.结果表明:此方法灵敏、可靠,选择性好,样品前处理简单,能够满足相关食品中N-亚硝胺检测的需要.     

发酵鸡蛋酱制曲菌种、原料配方及工艺参数优化

以感官评价结果为依据,采用单因素实验初步确定发酵鸡蛋酱制曲菌种及原料配方。结果表明:当制曲菌种为米曲霉与酿酒酵母、蛋坯原料为80%的全蛋液+20%的黑豆粉时,酱曲的风味最好,具有橄榄菜味及淡淡的咸蛋黄味。选择蒸坯时间、蛋坯中的水分含量、制曲时间3个因素为自变量,以蛋白酶活力为指标,利用响应面法优化的制曲工艺条件是:蒸坯时间41 min、蛋坯中水分含量66.1%、制曲时间50 h,酱曲中蛋白酶的活力最高为5 797 U/g。本研究结果为鸡蛋酱产品的开发提供可行的方案。     

方位误差对自旋导弹导引性能的影响

方位误差是自旋导弹自动导引过程中较特殊的问题。文中对方位误差对自旋导弹导引性能的影响进行了理论研究和仿真分析，得出了方位误差对系统稳定性影响的公式，给出了方位误差应限定的范围。     

国外氯碱节能技术

<正> 一、概况氯碱工业是化学工业中耗电量较大的一个部门,是典型的多能量消耗型产业。譬如1975年美国氯碱生产的耗电量为化工生产耗电量的8.2％,西德为22％。七十年代以来,由于能源价格上涨,氯碱工业也面临成本增加的局面。过去氯碱生产费用中电费占40～50％,现在已上