[电动汽车稳定性控制]异质队列的分布式鲁棒解耦控制

Based on the distributed control structure and interaction topology modeled by graph theory, a decoupled robust control strategy was presented for a heterogeneous vehicular platoon to deal with the uncertainties of node dynamics. The dynamical behavior of node composed of vehicle dynamics and a lower-level controller was assumed to be covered by a multiplicative uncertainty model. Then to decouple the platoon system, which  was skillfully decomposed into a H∞ norm bounded uncertain part and a diagonal system by applying linear transformation and eigenvalue decomposition on communication topology. The requirements of robust stability, tracking ability and vehicular platoon stability were analyzed theoretically. Comparative bench tests with a non-robust controller and different communication topologies were conducted to demonstrate its robust stability, tracking ability and vehicular platoon.     

致力于提升聚烯烃的性能

美利肯创建干1865年，是一家通过探索、发现和创造来不断改善人们生活的创新型公司。在世界各地，美利肯已设立了多家实验室、应用和研发中心，并成为了全球领先的涂料、特种化学品、高级添加剂和着色剂技术供应商，其产品应用领域涵盖了从汽车塑料到儿童美术用品等一系列行业和市场。     

关于完善矿山安全监督管理行政法律责任的思考

现阶段,矿山安全问题已广泛引起社会关注.矿山安全关系到从业人员的人身安全和资产安全,甚至关系到整个社会的和谐稳定.分析了中国矿山安全监督管理行政法律责任存在的问题,提出了完善矿山安全监督管理行政法律责任的追究机制,可为遏制矿山安全事故发生和处理提供参考.     

打造极具成本优势的注塑取件系统

在为塑料加工行业提供机器人自动化技术方面，ABB机器人（以下简称“ABB”）有着丰富的实践和技术经验，可提供全套塑料行业自动化系统解决方案，其专业的服务团队、快速响应的服务体系和完善的零部件库存供应，能够高效率地满足客户的应用需要。     

BIM 技术在国内结构设计中应用的可行性分析

目前BIM 技术在我国结构设计方面的应用尚未得到推广,主要原因是结构物理模型与结构分析模型之间无法做到完美对接。结合上海某钢结构实际算例,应用常见的BIM 软件Revit Structure 与Robot Structural Analysis 进行双向链接分析,并将结果与PKPM 计算结果在重心、刚心位置、内力、周期以及层间位移等方面进行比较。计算结果表明,以Revit Structure 和Robot Structural Analysis 结合进行分析的BIM 技术基本适用国内的结构设计和构件验算,但不适用于抗震等方面的验算。最后应用RStar CAD 将Revit Structure 与PKPM 进行链接,并评析其特点,为BIM 在我国结构设计中的应用提供参考。     

置换通风与冷却顶板房间露点温度的模拟研究

通过对置换通风与冷却项板房间的模拟研究,提出了顶板贴附层概念.分析在该空调系统下顶板贴附层和室内工作区窄气温湿度的变化规律,并对两个区域内的露点温度进行了计算比较,从而指出了用工作区空气露点温度替代贴附层露点温度的可行性.     

建立基于电子商务的客户服务中心

本文介绍了中软国际客户服务中心的基本结构及其与电子商务的紧密结合。     

变压器中性点保护与MOA

以一个110kV系统为例，应用EMTP对变压器中性点的工频过电压和雷电过电压进行了计算和分析。结果表明，采用MOA完全能满足变压器中性点保护的要求。     

750kV同塔同窗同相序双回紧凑型线路的潜供电流和感应电压

使用电磁暂态程序(electromagnetic transient program,EMTP),建立了750 kV同塔同窗同相序双回紧凑型线路模型。研究了全线或部分采用同塔同窗双回紧凑型线路时的潜供电流和恢复电压、感应电压和感应电流问题。结果表明,从限制潜供电流和恢复电压、感应电压和感应电流考虑,若线路装设高抗,则不宜在全线采用同塔同窗同相序线路。对此,可以考虑在线路主体采用常规型线路、仅在线路走廊紧张的路段采用同塔同窗同相序布置线路的方案。若同塔同窗同相序线路较短,则潜供电流和感应电压可限制在合理的水平内。对于无须装设高抗的短线路,若能解决开断感应电流问题,也可以考虑在全线采用同塔同窗同相序线路。     

3D打印在包装工业中的应用与前景

综述了3D打印技术中熔融沉积成型技术、激光选区烧结法技术、光固化立体成型技术、分层实体制造技术四种方法的特点和应用,介绍了应用于3D打印技术中常用的材料以及3D打印技术在包装工业中的应用。指出在包装工业中采用3D打印技术具有的优势是其它同类包装制造技术无法比拟的,3D打印技术在未来的包装工业中有着十分广阔的应用前景。