从特征识别到局部拼接的零件轴承孔在线检测

针对在无夹具定位的饮料灌装设备轨迹控制零件轴承孔在线检测过程中,单张图片无法满足高精度检测需求的问题,提出一种从零件整体特征识别到局部图像拼接的零件轴承孔在线检测的方法。首先采用全局图像轴承孔的中心位置关系构建特征描述矩阵,利用支持向量机(SVM)方法进行整体特征孔识别。针对已识别轴承孔,采用KAZE方法对局部特征孔图像进行拼接,实现轴承孔的高精度测量。研究实例表明,该方法可快速实现轴承孔的高精度测量,测量效率和成功率较高。     

面向智能运维的离散制造过程知识获取方法

离散车间制造过程知识自动获取是基于制造知识实现车间智能运作维护的基础。从某企业数控车间运作维护需求出发,对车间制造业务流程进行重组优化;搭建基于车间智能终端的工序制造过程数据实时采集系统,实现多层次、多目标制造过程数据关联采集;建立基于模糊c-means聚类模型划分案例库以提高检索效率,建立互信息计算属性权重模型以提高检索准确性与合理性。本文结合企业车间实际,证明了该知识获取方法的有效性。     

基于监督式机器学习的零件几何特征智能识别

针对在采用机器视觉的无夹具定位的壳体类零件几何参数检测过程中,需要先智能识别零件几何特征以规划检测路径的问题,提出一种基于监督式机器学习的几何特征智能识别方法。利用壳体零件待识别特征的中心位置关系构成特征矩阵,利用监督式机器学习算法进行识别,提出一种基于特征唯一性的纠错方法对分类过程中产生的识别错误进行纠正。对于所涉研究实例,零件共有4个待识别孔,在5次监督式训练后智能识别准确度达100%。