基于视觉引导的航空发动机低压涡轮轴自动化装配系统研究

针对航空发动机低压涡轮轴传统手工装配存在的劳动强度大、装配效率低下、人工拧紧预紧力偏差大等问题,设计并研制了一套航空发动机低压涡轮轴自动化装配系统.实现了涡轮轴装配的轴孔自动调姿对接、安装止口自动加热测温、螺母自动拧紧等自动化装配工艺流程,并开发了相应的软件控制系统.针对狭小空间内轴孔装配位姿难以测量的难题,利用双目结构光相机获取的三维点云数据,对安装面装配距离与孔位对齐角度进行高精度测量,给定测量范围内安装面匹配测量误差小于0.05mm,基于最小距离优化的孔位对齐角度测量偏差小于0.07°,基于力位复合控制的自动化装配实验表明视觉测量系统满足低压涡轮轴的自动化装配需求.     

金沙江干热河谷区葡萄病虫害综合防治技术

金沙江干热河谷区葡萄病虫害的发生比较普遍,但有别于其他地区,防治方法也自成一体,采用以“养土健树、预防为主、综合防治”的植保方针；以农业防治为基础,物理防治为辅助,规范化化学防治为保障的综合防治措施,有效控制了葡萄病虫害的发生危害,为该区的葡萄优质丰产奠定了基础.     

石灰质耐火材料的特性,制造及使用效果

本文简要综述了石灰质耐火材料的特性、制造方法以及在冶金等工业上的应用。     

微机管理与维护的实施方法

本针对微机使用中常见的硬盘不自举原因进行分析，并提出方法；其二，对用户在DOS的使用和管理上存在的问题，提出一套简捷实用的管理和维护措施。     

固体火箭发动机粘接界面蠕变损伤研究进展

固体火箭发动机粘接界面在长期立式贮存下因蠕变效应产生损伤。本文从蠕变条件下界面损伤影响因素、界面损伤测试试验和界面损伤数值模拟3个方面综述了相关研究进展,指出了蠕变条件下粘接界面累积损伤不容忽视,总结了试验和数值模拟研究中的不足,并进行了展望。分析认为,试验研究的难点是设计合理的试验和选取有效表征损伤时效性的变量,数值模拟研究的重点是构建含损伤的蠕变型界面内聚力本构模型,以期为开展贮存条件下粘接界面的性能评估研究提供一定参考。     

我国全封闭活塞式制冷压缩机系列JB2941-81介绍

全封闭活塞式制冷压缩机(以下简称全封闭压缩机)是在开启式和半封闭式压缩机的基础上发展起来的一个新机种。其结构是压缩机和电动机由一根主轴直联,封闭在一个四周焊接起来的密封金属壳体内。图1为国产全封闭压缩机系列F4Q型压缩机剖面图。全封闭压缩机与开启式和半封闭式压缩机     

信息技术在工程进度控制中的应用

阐述项目进度控制管理的关键点,进度控制管理中的问题,基于项目进度管理的案例分析,应用信息技术制定完善的进度管理体系,动态化监控进度工期,从而提高管理效果。     

复合固体推进剂损伤行为的多尺度研究进展

从微观、细观、宏观尺度和跨尺度4个方面,对复合固体推进剂损伤行为的研究进展进行了梳理,重点综述了不同尺度下损伤的观测和表征方法、损伤阈值的确定方法、损伤演化模型的构建方法、损伤数值模拟方法及宏细观跨尺度分析方法,并在此基础上针对当前研究中存在的若干不足,展望了需进一步重点开展研究的方向：拓宽微观尺度上开展复合固体推进剂损伤行为数值模拟时考虑的影响因素的范围,并从多个方面加强与试验研究结论的验证;提高细观尺度上损伤观测试验的能力、损伤演化模型的表征水平和损伤数值模拟的计算精度;提高宏观尺度上损伤识别测试试验的检测精度、损伤阈值确定方法的精确性和损伤演化模型的预测能力;在形成微细宏观单一尺度上复合固体推进剂损伤行为研究的标准规范的基础上,进一步建立推进剂损伤行为跨尺度研究的理论方法体系。     

基于机器视觉的车身缺陷识别与分类方法

针对目前国内外汽车车身涂装工艺后缺陷识别自动化程度低,难以进行非接触高精度检测等问题,提出了一种结合二维视觉、三维视觉进行缺陷识别,通过卷积神经网络进行分类的方法.首先基于最大类间方差法和特征提取算法实现缺陷二维坐标的确定,算法受光照影响较小;其次基于卷积神经网络,实现对黑胶、划痕、凸点等三种常见缺陷类型的分类;然后基于RANSC聚类算法及PCA主成分分析,实现对车身平面拟合及缺陷法向量信息的确定;最后搭建了实验系统,通过双机器人标定及三维手眼标定实现对基准坐标系的坐标转换,实现对缺陷几何中心坐标、法向量、类型等信息的确定,系统的平均误差远小于现有打磨设备的尺寸.实验结果表面本方案可为后续自动化打磨设备提供工艺优化及打磨处理的数据输入.     

深圳地铁五号线盾构始发掘进技术研究

始发作为盾构工法的关键工序,关系到周边建筑及施工的安全,始发掘进的成败将直接影响到施工的质量、进度、安全以及经济效益。本文依托深圳地铁五号线盾构始发,通过对盾构始发施工的技术难点分析,重点介绍其施工工艺及关键技术,可供借鉴。