基于单目视觉的工业机器人智能抓取研究

针对工业装配生产线的自动装配问题,设计了一种基于单目视觉技术的机器人自动识别与智能抓取的结构.运用最大隶属度规则建立匹配关系矩阵,构建决策矩阵达到工件的模糊自主识别目的,并采用基于二阶惯性矩的轴向确定方法.在机器人装配作业平台上进行了工件识别与抓取的实验研究,实验结果表明,该方法能够获得很好的识别效果和实时性,为工业机器人智能抓取目标提供了必要的信息.     

湖南省政协主席胡彪视察楚天科技

日前，湖南省政协主席胡彪一行在长沙市市长张剑飞、长沙市政协主席董学生等人的陪同下，就长沙的城市建设、农村的改革与发展以及城乡一体化建设到长沙进行考察调研，并于下午莅临长沙楚天科技有限公司参观考察，感受新型产业为长沙发展注入的活力。     

自组装颗粒调驱体系注入方式优选实验研究

针对渤海油田储层渗透率高、水驱窜流严重的问题,采用新型自组装颗粒调驱体系,进行室内封堵以及驱油实验研究,并对颗粒注入方式进行对比。静态实验表明,自组装颗粒具有良好的耐温耐盐性能,耐温100 ℃, 耐盐35 000 mg/L;封堵实验表明,对于渗透率为10 000×10^-3 μm² 左右的砂管模型,采用胍胶或聚合物溶液悬浮颗粒封堵后,砂管渗透率降至3000×10^-3 μm² 左右,砂管有效封堵率达70%;驱油实验表明,对于渗透率为20000× 10^-3 μm2 和4 000×10^-3 μm² 的并联砂管模型,在水驱采出程度为27.34%~28.17%的基础上,注入0.4PV 自组装颗粒调驱体系,其采出程度可提高28.57%~38.76%,最终达55.91%~66.80%,且采用胍胶或聚合物悬浮颗粒的注入方式效果较好。实验揭示了自组装颗粒的封堵机理主要是填充封堵、架桥封堵、黏接封堵。     

基于AHP-熵权法的油田防垢技术优选研究

现阶段国内油田在不同生产环节防垢技术的选择上,缺少科学有效的评价体系。针对这一问题,经调研、对比、分析及筛选,明确了从安全性、适用性、技术难度、效能及经济性这五个纬度构建防垢技术水平判断指标,确定了防垢技术水平评价分为基础、标准、强化及综合防垢这四个等级,选择层次分析法（AHP）+熵权法（EWM）构建防垢技术选择的评价模型,对影响防垢技术选择的各项指标按照重要程度进行排序,对防垢水平进行评价,通过评价结果确定油田最终防垢方案,并根据具体防垢案例验证该方法的准确、可行及可靠性。通过构建防垢技术优选体系,能够有效判断不同防垢技术对目标油田的防垢水平,为油田防垢技术优选过程提供理论基础。     

高压共轨电控柴油机起动过程及油量研究

在对传统柴油机起动特性的研究基础上,分析了电控柴油机的起动控制需求,结合高压共轨电控单元(ECU),制定了电控柴油机的起动控制逻辑,采用MAP插值法计算起动油量,并运用斜坡函数模块实现对起动油量的调整.最终设计了一套高压共轨电控柴油机控制系统中的起动控制模块.     

自组装颗粒调驱体系驱油实验研究

海上油田注水开发中后期通常会形成高渗窜流通道,具有水驱效率低、水窜严重等特点,为此,本文借助室内实验,对一种新型自组装颗粒调驱技术进行了研究,所用自组装颗粒由刚性内核及粘性覆膜组成,其平均粒径为117.226μm。静态实验表明,自组装颗粒具有耐温100℃,耐盐35 000 mg/L的特性。驱油实验表明,对于渗透率级差为5(20 000/4 000×10~(-3)μm~2)的非均质砂管模型,在适宜的注入条件下,自组装颗粒的注入量为0.02 PV时,采出程度提高幅度为52.93%,提高采收率效果明显。该研究可为高渗油藏自组装颗粒调驱技术提供数据及理论基础。     

HOLLiAS MACS核心控制系统在30万t/a甲醇装置中的应用分析

介绍了大型煤化工联合装置的DCS核心控制系统应用情况。分析了HOLLiAS MACS核心控制系统的技术优势。     

楚天科技举办“211”、“985”工程大学研发类人才专场招聘会

近日,楚天科技股份有限公司人力资源部在楚天工业园为"211"、"985"工程大学研发类人才举行了专场招聘会。来自湖南周边省份"211"、"985"工程大学的机械设计与制造、工业设计、制冷设计及电气自动化等专业研发人才共计40名应邀参加了该场招聘会。经过5轮应聘流程后,最终有20名天之骄子与