工业机器人视觉定位装配应用

视觉系统是工业机器人获取外部环境信息的重要手段之一。本文以工业机器人识别工件以及定位算法为研究目的,利用视觉采集的图像与模板进行匹配识别工件,通过逆运动学计算,获得工业机器人的偏移和旋转,并使用MODBUS-TCP与工业机器人进行通信。最后通过工业机器人的六轴来实现末端执行器的位置和姿态。     

工业机器人视觉定位系统研究

彩色图像信息丰富,不便于处理,为了提高系统的响应,对图像采取灰度化处理。调整对比度时采用直方图均衡化,不仅可以使灰度分布均匀,也可以增加灰度分布的区间,反差的增加使得图像里的特征信息更加的清晰。本文分析了几种边缘检测算子,其中Canny算子是目前比较流行的算法,它可由高斯函数的一阶导数获得,计算简单,可靠性非常的高,错误率低,可精准捕获边缘,噪声的干扰不会产生假边缘。     

工业机器人的基本应用

工业机器人具有快速响应、高精度、自动化等特点,可以重复完成某些作业,在现代制造业中发挥着重要的作用,也是当前技术发展的方向。工业机器人以其强大的功能在自动化领域中得到广泛的应用。因此,有必要介绍工业机器人的功能与特点,探究工业机器人在各个领域的应用。