读编热线

擂台赛——请你编程 第6期擂台赛揭晓主持人:为给广大的电脑初学者一个机会,本期(93年11月号)擂台赛选用了较为简单的题目,登台打擂者共193位。判卷结果126人所编程序运行结果正确,67人的程序有误。有许多读者,如重     

卤井采卤管串振动和水击危害的形成分析

采卤管串振动和水击危害，是卤井生产中常发生井内事故的重要原因之一。卤井发生管串断裂事故，就会给企业造成重大的经济损失。本文就卤井管串振动的原因、卤井水击的破坏作用、自井水去形成机理及计算、井深与水击峰值压强的关系进行了较深刻的分析和研究。     

南京地区粉土的不排水三轴压缩试验

通过全自动三轴仪进行了南京地区粉土的三轴不排水的试验,研究了围压和干密度对应力-应变曲线、孔隙水压力曲线和有效主应力比曲线的影响.试验表明:高围压状态下粉土试样呈现出弱应变软化型,而低围压状态下呈现出应变稳定型;低围压下试样在加载初期产生正孔隙水压力,随后产生负孔隙水压力,其后基本保持稳定;干密度越大,主应力差峰值越大,表现出较大的剪胀性,孔隙水压力易出现负孔隙水压力;干密度值较高时,土样处于密实状态,表现出剪胀特性,有效主应力比-应变曲线近于应变软化型;围压较低、干密度较大时,试样易表现出软化特征,试样出现剪切带破坏,强度明显下降.     

基于多尺度核函数的铆接件腐蚀疲劳预测

目前腐蚀疲劳破坏预测方法精度不高.提出基于小波多分辨分析法(MRA),在再生核希尔伯特空间构建一种多尺度核函数的最小二乘支持向量机(multi-scale kernel LSSVM,MSK_LSSVM)预测算法.根据Mercer平移不变核定理,构造了多尺度复Gaussian小波核函数.由于多尺度核函数能够通过平移生成L2(R2)子空间的一组完备基,因此MSK_LSSVM可以任意逼近目标函数,更具灵活性.经仿真实验验证,与BP神经网络方法、标准支持向量机、灰色系统预测模型方法对比,机械结构中铆接件腐蚀变化的趋势通过MSK_LSSVM预测,准确率高、时间短.     

双目系统全视域采样的SVM标定模型分析

目的 为改善摄像机间接标定采样不全、模型表达模糊问题,实现小视场下检测视域完备采样,提出一种基于双目系统全视域采样的支持向量机（SVM）标定方法。方法 该方法利用六角晶格标定板靶点序号可读特点为基础,采集整个双目系统有效视域中检测点的视差坐标、世界坐标并建立完备的样本集。选取SVM对该样本集进行训练,将SVM算法得到的模型参数代入其决策函数中进行求解,获得公式化的标定模型。由于六角晶格标定板的四角和中心分布了5个互为非中心对称的多边形,可在标定板部分区域被采集的情况下获取标定板位姿信息,进而读取采集的各靶点序号。通过上下移动标定板,利用HALCON算子获取图像中各靶点的序号,建立双目视觉系统检测区域的完备样本集。最后,利用SVM算法训练样本获得标定模型,可以明确表达出标定模型的数学形式。结果 与传统采样建立的模型进行对比分析,实验结果表明该方法建立模型的标定误差减小了24.51%,降低了标定模型在传统方法未采样区域的标定误差,证明了该方法的可行性。结论 提出一种基于双目系统全视域采样的支持向量机标定方法,通过非中心对称的多边形确定标定板上靶点的序号,实现双目视觉系统检测视域的完备采样。实验结果表明该方法提高了摄像机间接标定的精度,具有良好的适用性和鲁棒性,适用于小视域内双目视觉系统的间接标定。     

ATmega16与PC机的移动机器人定位系统研究

为提高移动机器人定位系统的可靠性,设计了组合使用光纤陀螺仪、光电码盘和超声波传感器的定位系统,系统采用CAN总线的数据传输方式。ATmega16采集各传感器数据,再以CAN总线方式传输给PC机;PC机平台综合处理光纤陀螺、光电码盘与超声波返回的数据,实现移动机器人定位。定位算法以航迹推算为主,超声波传感器起辅助定位作用。实验表明定位系统可靠有效。     

复Gaussian小波核函数及多参数同步优化策略

对复Gauss ian小波满足Mercy条件及其在Hilbert空间具有再生性的命题作了证明．用复Gaussian小波构建出一种核函数，与主成分分析方法相结合，对非线性非平稳信号进行参数辨识和预测．针对多参数模型优化时间过长，不利于工程应用的问题，提出了一种多参数同步优化策略．仿真实验验证了该方法的可行性和有效性，表明该方法具有较好的实用价值．     

交流电机的直接转矩控制(DTC)计算机仿真研究

介绍了采用计算机仿真技术对交流电机直接转矩控制 (DTC)进行数学建模 ,讨论了矩阵方程的离散化和矩阵指数的数值解 ,给出了仿真结果并进行了分析。这套软件的基本思想已用于DTC的控制算法之中 ,效果很好     

形态骨架匹配算法及其在交通标志识别中的应用

交通标志是人为的、具有特殊形状的符号，就其结构可分为外层轮廓和内核两部分。应用计算机视觉可以对交通标志进行自动识别．其关健在于如何检测交通标志和识别它们的内核形状。本文应用数学形态学方法研究交通标志内核形状的形态特征，分析了内核形状的形态骨架，提出和讨论了内核形态骨架的相关函数和距离函数，并就交通标志的有效识别提供了理论分析和实验结果。