鸡枞菌锥形削根装置设计

针对鸡枞菌人工锥形削根速度慢、一致性差等问题,设计了锥形削根装置。该装置采用两个对称布置的四连杆机构,连杆刀片运动轨迹呈腰形,两个刀片的直线工作段形成圆锥包络,实现鸡枞菌根部锥形切削。装有摄像头的机械臂识别、抓取并精确控制鸡枞菌进入切削区域的深度,实现精准切削。试验结果表明:两个连杆刀片在0.8s内共进行12次作业,完成锥形切削;装置可在6s内实现1个鸡枞菌的抓取、切削、分级,不仅速度快,且一致性更好。以菇柄直径为12mm的鸡枞菌为例,对比人工削根形成的7棱、6棱、5棱和4棱锥,试验装置削根可分别减少7.5%,9.1%,13.9%,24.4%的根部浪费率。     

远红外和热风混合干燥香菇试验研究

本文利用远红外热风干燥试验箱。对香菇进行远红外热风混合干燥试验。建立了香菇混合干燥数学模型：ＭＲ＝ｅ￣（－ｒｔ￣ｎ）；得到混合干燥时各参数对干燥速度、电耗和质量的影响规律；进行了综合评分，提出较优参数组合。