小型无人直升机横向通道的辨识方法

为了获得小型无人直升机横向通道的内环数学模型,在本实验室小型无人直升机及对应的直升机飞行控制系统的基础上,本文基于CIFER频域辨识软件包,设计了一套安全有效的辨识方案。通过此辨识方案能得出小型无人直升机横向通道的内环数学模型,并通过时域方波验证证明了模型的有效性,为控制器设计打下了坚实的基础。     

基于反馈线性化的无人直升机参数估计与自适应控制

研究了一种无人直升机的自适应反馈线性化控制方法.正常情况下基于反馈线性化的控制必须系统模型已知,而本研究所采用的自适应反馈线性化却不受该条件限制,它采用近似稳定模型来替代被控系统中参数不确定部分,该算法的实现充分结合了反馈线性化技术和自适应控制方法的优点,自适应控制法则会在控制器参数不确定时引导其逐步逼近其期望值,从而使得参与控制计算的参考模型和系统模型相互匹配,最终收敛后的控制器参数可消除系统模型未知参数带来影响.     

基于单帧图像的无人机目标定位误差分析

以无人机目标定位为研究方向,逐项分析无人机姿态、高度等对目标定位的影响,推导出目标定位公式,详细推导过程和思路,并给出了仿真实例和误差分析被给出.该方法实现简单,运算量小,具有较强的实用性.     

油雾润滑装置耗油量计算及在工程中的应用

为了提高油雾润滑装置的用户选型准确化,特别设计了与其配套的计算选型软件,文中主要介绍通过软件的计算功能来计算油雾量及相应的润滑点数,并在实际应用中取得良好的效果。     

MasterCAM在空间曲线数控加工编程中的应用

由空间螺旋渐开线的参数方程，用MasterCAM的Fplot功能，对空间螺旋渐开线造型，以此为基础完成数控加工编程，为类似曲线的数控加工编程提供了一种简单、快捷有效的方法。     

基于Pro/Ewildfire2.0的路面切缝机虚拟样机与运动仿真

介绍了在路面切缝机设计的过程中应用Pro/E wildfire2.0进行零件三维建模、虚拟装配和运动学仿真的一般过程和基本方法.     

基于AT89S51的多幅面广告展示装置控制系统设计

介绍了一种多幅画面广告展示装置的控制系统,该系统是以AT89S51为核心的微机控制系统。叙述了该系统的硬件组成、工作原理,部分软件流程图。对了解AT89S51在工业控制中的应用方法有一定的借鉴作用。     

砼管桩灌注机控制系统设计

介绍了预制砼管桩灌注机的工作过程和控制要求。给出了基于S7-200 PLC和AE80THTD触摸屏的控制系统。对控制系统的硬件组成、I/O配置、软件工作流程和控制功能图做了较详细的阐述。实际运行表明,控制系统具有制造、安装、调试方便,操作简单,运行稳定、可靠等特点。     

稻壳气力输送控制系统设计

针对稻壳自动入仓、出仓气力输送系统的基本组成和工艺过程,在研究输送系统控制要求的基础上,设计了基于触摸屏和PLC的自动控制系统。控制系统采用S7-200 SMART CPU SR60 PLC作为主机,利用成组分配法,合理分配了PLC的I/O端口。控制闸门开度时,利用设置闸门打开总时间百分比的方法,实现了在闸门开度范围内任意设置开度,完成了触摸屏和PLC程序的组态。控制系统实现了全部控制要求,对类似控制系统的设计有一定的借鉴意义。     

硬切削技术在硬齿面齿轮加工中的应用

介绍了硬切削技术的产生背景与现状,并就发展硬切削技术应具备的关键技术进行了分析,阐述了硬切削技术在硬齿面齿轮加工中可提高生产效率,保证产品质量,降低产品成本,并能够实现有利于环境保护的绿色制造,节约资源。