一种2T2R型并联机构的运动学分析及仿真

提出一种新型2T2R并联机构,该机构由静平台、动平台和连接两平台的两条PRS支链和两条PSS支链组成。基于螺旋理论对机构的自由度进行分析,并根据机构运动螺旋系、约束螺旋系和驱动螺旋系的线性相关性分析了机构的奇异位形;然后利用齐次坐标变换法建立机构的位姿方程,再通过对位姿态方程求导得出机构的速度、加速度正、逆解方程;最后给出数值算例,仿真结果验证了理论分析的正确性。     

基于层次-关联度和主成分分析的无核鲜食葡萄品质评价

通过对银川引种的10个无核鲜食葡萄果实品质的综合评价,筛选出品质优良品种,为宁夏地区鲜食葡萄发展提供可开发资源的科学依据。对供试品种的14个基本品质指标进行观察测定,应用层次-关联度和主成分分析综合评价了无核鲜食葡萄品质,并根据综合得分进行排序。结果表明,在层次-关联度分析中,建立了3个层次,分别是目标层、准则层、指标层,目标层即为果实综合品质,准则层分为外观品质和内在品质,内在品质权重值为0.6,外观品质权重值0.4,指标层香味、风味权重赋值最高,分别是0.1535和0.1413,而单粒重和单穗重是影响外在品质的重要因素,权重值是0.1087和0.1062,‘瑞峰无核’的外观品质表现最好,加权关联度是0.7477,‘爱神玫瑰’的内在品质表现最好,加权关联度是0.9131,综合品质表现最优是‘爱神玫瑰’,其次是‘无核翠宝’,然后是‘夏黑’,加权关联度依次是0.8006、0.7732、0.7291;主成分分析法提取了4个主成分,累积贡献率达到86.332%,第一主成分的总酸、固酸比、糖酸比、风味和香味起主要影响;第二主成分的果皮厚度、果粒整齐度、单穗重和果穗紧密度对其影响大;第三主成分的单粒重、可溶性固形物、可溶性总糖和风味对其的影响大;第四主成分的着色一致性和维生素C含量对其的影响大,综合得分最高的是‘无核翠宝’,其次是‘夏黑’,然后是‘爱神玫瑰’,得分依次是1.31、1.17、1.02,综合得分最低的是‘无核白鸡心’,得分为-2.11。两种分析方法综合得分排名前三的均是‘无核翠宝’、‘爱神玫瑰’和‘夏黑’,排名末位的均是‘无核白鸡心’,可作为今后优良品种区试推广的理论依据。     

埋土防寒区葡萄成龄园整株压蔓补植技术

北方尤其是西北葡萄埋土防寒区,冬春寒冷干燥,不同程度的冻害时有发生,容易造成葡萄枝蔓冻害和抽干[1-3],导致葡萄园缺株断垄,园相不整齐。加上修剪不尽合理,即使保留下来的主蔓也仅在顶端有几个结果枝,中下部"瞎眼空褪"现象严重,造成低产、低效,影响种植户的积极性和当地葡萄产业的健康发展。     

砧木对酿酒葡萄生长和结果状况的影响

以SO4、5BB两种砧木与宁夏主栽的赤霞珠、美乐、霞多丽进行绿枝嫁接,研究砧木对酿酒葡萄生长、果实品质的影响。结果表明,对于同一接穗品种,以5BB为砧木越冬保存率高,接穗与砧木增粗的速度接近,亲和性更好。SO4和5BB两种砧木显著增加赤霞珠葡萄的单粒质量,但对3个品种的穗质量没有明显影响。5BB做砧木提高霞多丽、赤霞珠可溶性固形物含量,降低霞多丽、美乐可滴定酸含量;以SO4为砧木显著降低3个品种可溶性固形物含量,提高赤霞珠酸含量。综合来看,以5BB为砧木可提高果实品质,而SO4为砧木降低果实品质或推迟成熟。     

贺兰山东麓赤霞珠葡萄果实成熟进程及品质差异分析

在贺兰山东麓选取八个赤霞珠葡萄园,通过转色至采收果实品质变化的监测,分析比较不同地区赤霞珠葡萄果实成熟进程及采收期品质差异。结果表明,赤霞珠葡萄成熟过程中果实还原糖含量由49.66 g/L增加至231.85 g/L,可滴定酸含量由33.51 g/L降至7.44 g/L。果皮总酚由28.78 mg/g上升至37.79 mg/g,单宁由5.83 mg/g上升至8.63 mg/g,两者总体呈上升趋势,在后期有一定幅度回落,且变化趋势相吻合。花色苷含量由0.098 mg/g增加至1.40 mg/g,整体呈现上升趋势;黄烷醇含量由1.92 mg/g降至1.32 mg/g,整体呈现下降趋势;两者前期上升或下降较快,后期呈波动变化。果实采收期美御果实还原糖含量最高（257.42 g/L）,玉泉营、黄羊滩果实糖含量（小于210 g/L）显著低于其他地区（P<0.05）;黄羊滩果实可滴定酸含量偏高,达10.08 g/L,美御、二基地果实酸含量低于6 g/L;御马果皮总酚含量最高（43.76 mg/g）,园林场果皮总酚含量最低（32.15 mg/g）;御马果皮单宁含量最高,接近10 mg/g,御马和金沙果皮花色苷含量显著高于其他地区（P<0.05）。果实成熟过程中,御马、二基地果皮黄烷醇含量较高,玉泉营、园林场黄烷醇含量较低。成熟顺序依次为:观兰—美御—御马—金沙和二基地—玉泉营和园林场—黄羊滩。采用主成分分析对不同地区赤霞珠葡萄果实品质进行比较分析,御马基地赤霞珠果皮酚类物质含量丰富,糖酸适宜,果实品质最好,其次是金沙基地。本研究结果为宁夏贺兰山东麓选择赤霞珠葡萄最佳种植区以及各产区判断采收时间提供数据支持。     

回转反应炉密封的设计

通过对回转反应炉进出料端密封的不断研究改进,解决了在低转速、大直径、大膨胀量、高温、需密闭隔绝空气或在微正压条件下运行的大型回转反应炉进出料端的密封问题,保证了设备能够安全可靠地长时间、高效率连续运转,提高了生产安全性和生产效率。     

乏油环境下氧化铝填充氟橡胶的高温摩擦性能研究

为了探究高温乏油环境下氟橡胶（FKM）摩擦性能的变化规律并改善其摩擦性能，在FKM中加入氧化铝（Al₂O₃）,通过机械共混法制备得到FKM/Al₂O₃复合材料，在常温和200℃高温乏油环境下对比分析FKM/Al₂O₃复合材料与FKM材料在不同载荷下的摩擦学性能。结果表明：高载荷和高温使得FKM的摩擦因数、粗糙度和磨痕深度增大，因而乏油环境下FKM的摩擦性能大幅下降；Al₂O₃粒子的加入提高了FKM在常温和高温下的基体硬度，使得FKM/Al₂O₃复合材料在相同条件下相比FKM的摩擦因数、粗糙度和磨痕深度均有减小；Al₂O₃作为补强材料提高了FKM基体在高温乏油环境下的摩擦性能，复合材料表面分层剥离现象明显减少。复合材料表面元素分析结果表明，Al₂O₃粒子在FKM表面形成了固体润滑膜，改...     

内返料技术在AHF反应窑的应用

通过内返料技术在AHF反应窑中的成功应用,解决了AHF生产中回转反应窑的结壁与腐蚀问题,提高了生产效率、产量,降低了运行成本、消耗,企业利润上升,环保无污染,经济效益和社会效益显著。     

不同填料氟橡胶复合材料高温性能研究

为提高氟橡胶(FKM)高温性能,在FKM中分别加入相同质量分数的聚四氟乙烯(PTFE)、气相二氧化硅(SiO2)、纳米氧化锌(Nano-ZnO),采用机械共混法制备3种FKM复合材料;研究常温和160℃高温下3种填料对FKM复合材料力学性能的影响,结合三维形貌和扫描电镜微观形貌,分析FKM复合材料的摩擦磨损机制。结果表明:PTFE填料降低了FKM材料的力学性能,但可提高其高温摩擦性能;Nano-ZnO填料可提高FKM材料常温力学性能,但对高温力学及摩擦性能没有明显改善;Silica填料可显著改善FKM材料常温与高温条件下的抗磨减摩、抗拉伸撕裂等特性;160℃试验条件下,Silica填料可使FKM材料的拉伸强度提高31%,撕裂强度提高142%,摩擦因数降低52%,磨损量减少36.4%;在FKM中添加Silica可提高基体强度,高温摩擦时形成熔融层,使复合材料具有优异的耐磨性能。     

一种新型2-CPR/RRR平面移动并联机构 的设计与分析

为了解决并联机构因结构耦合产生的强运动耦合性等问题,设计了一种含有恰约束运动链的新型2-CPR/RRR平面移动并联机构。基于螺旋理论研究了机构的自由度和输出特性,利用机构的几何关系建立了其位置矢量方程,推导出了不同形式主动输入情况下机构的运动数学模型;使用了Admas和Matlab分别对机构进行了运动学仿真,验证了理论分析的正确性;最后给出了该机构的一种3D打印机应用实例。研究结果表明:当以圆柱副的角位移作为主动输入时,速度雅可比矩阵为对角阵,因此机构具有无耦合运动特性;当以圆柱副的线性位移作为主动输入时,速度雅可比矩阵为单位阵,故机构具有完全各向同性的运动学特性。