梅山选矿厂细碎车间分布式控制系统设计

介绍了一类基于PLC的分布式控制系统（DCS）的设计任务与方案。其主要内容为上位机软件和现场总线网络，即PLC与计算机间的Controller Link通信技术和Omron α系列PLC与Cpm1a系列PLC间的通信协议宏功能。     

可软配置燃料电池发动机控制系统研究

燃料电池电动汽车因其高效率低排放等优点发展前景十分看好.本文以车用燃料电池发动机控制系统为研究出发点,提出了可软配置燃料电池发动机控制系统的方案,引入了可软配置升级和多性能协调控制策略的思想,对控制系统进行了设计和分析,重点对燃料电池发动机控制器可软配置升级机制进行了研究,并阐述了多性能协调控制策略的应用.实际运行结果表明该控制系统具有良好的控制效果,具备较强的适应性和灵活性.     

力觉临场感遥操作系统的研究进展

力觉临场感遥操作机器人系统是一种新型的机器人控制系统，目前研究中系统存在的控制通信时延是严重影响系统的操作性能，甚至使系统不稳定的主要原因之一，当利用Internet网络传输信号时，时延是时变的，不确定的，对系统的影响更为明显，因此意在介绍国内外力觉临场感遥操作机器人系统的发展状况以及在克服时延对系统影响方面所取得的最新研究进展，同时指出研究中存在的问题，及对进一步研究提出一些看法。     

燃料电池电动汽车供氢系统的设计与实现

从工程实践的角度完成了燃料电池供氢系统的软、硬件,包括氢气供应装置和安全预警装置的设计与实现.在氢气供应流向控制部分,详细说明了氢气通道的设计及系统状态监测方案;在安全用气部分,详细阐述了整车氢气安全预警机制、系统各部件选型及安装分布.另外从硬件拓扑结构和软件协议规划的角度探讨了以CAN网络和光纤为媒质实现供氢系统控制的具体方法.     

不变矩在车牌字符识别中的应用

为了克服车牌字符的倾斜和相似字符间的误识别对字符识别带来的影响,提出了一种基于不变矩的匹配算法.利用不变矩的旋转不变性克服字符倾斜带来的影响.对不变矩算法进行改进,增加了5个新的不变矩量,包含了更多的细节特征,并用原点矩代替中心矩,减少平移不变性带来的误差,解决了相似字符间的误识别.实验证明了方法的正确性和可行性.     

燃料电池电动汽车多能源匹配控制系统设计

针对燃料电池电动汽车使用燃料电池和镍氢电池组两套能源系统而产生的多能源匹配、管理和控制问题，分析了各种工况下的能量分配策略，提出了一种多能源自适应匹配方案；并设计了基于TMS320C2812型DSP的高效能量流控制电路，实现了多能源的协调控制。实验证明，该方案能保证燃料电池和镍氢电池组安全、稳定运行，并能大幅度提高车辆动力系统的性能和耐久性。     

三相四桥臂并网逆变器约束模型预测控制EI北大核心CSCD

提出了基于并行神经网络优化的约束模型预测控制（model predictive control,MPC）,应用于光伏并网逆变器中,提高光伏发电并网电能质量。建立了三相四桥臂逆变器的精确模型,分析约束模型预测控制算法的原理,在约束条件中加入输出变量和控制变量的约束,突破有限子集和无约束预测控制方法的限制。将并行神经网络递归优化算法用于求解约束预测控制优化问题中,提高单步优化问题的求解速度。利用FPGA的并行计算能力,在FPGA中运行神经网络在线优化求解,实现预测控制算法的实时运行。实验结果表明：采用该算法的并网逆变器输出电流偏差小,总谐波畸变率小,可以提高并网电能质量,验证了该算法的可行性和有效性。     

涤纶仿真丝碱拔染印花技术

对染地色工艺、印花糊料的选用,印花后的高温汽蒸工艺、地色染料和着色染料的合理筛选和改善拔染白度及花纹轮廓精细度等问题进行了探讨,对碱拔染印中试及批量生产结果进行了叙述。     

真丝织物转移印花助剂的研制及其机理探讨

对合成真丝织物转移印花助剂的几个重要影响因素进行了讨论,经过对投料比,反应时间,温度等条件优化,合成出应用效果好的转移印花油剂。结果表明,转移印花后织物各项牢度指标达到真丝织物一级品质量标准,文章还对助剂在真丝转移印花中的作用机理进行了探讨。