行人惯性导航系统平台设计与实现

为了满足日益迫切的个人自主导航需求,设计具有实时导航功能的行人惯性导航系统平台。系统平台由搭载低成本MEMS(Micro Electro Mechanic System)惯性器件的硬件平台和基于VC编写的上位机软件平台组成。重点研究行人导航算法、系统平台搭建、传感器在线标定和信息实时处理。多次行走实验的实时导航误差均在2%以内,证明该导航系统平台在不依赖于外界信息的情况下具有良好的实时自主导航性能。     

血液透析机计量校准探讨

本文从血液透析机的各项参数变化对临床的影响说起,对血液透析机的校准方法进行了探讨,并说明了校准过程中应注意的事项,以保证血液透析机的计量参数数据准确可靠,为临床医疗提供安全保障。     

一种数据融合车载捷联惯导系统在线标定方法

研究捷联惯导系统标定准确性问题,在没有精密转台等辅助仪器环境下,长时间放置车载惯导标定,存在扩充陀螺和加速度计零偏、刻度因素、安装误差等问题,为解决上述问题,提出了一种利用惯性/卫星的速度、位置、姿态全组合观测量的方法,采用开环滤波对惯性器件进行系统级的估计和补偿。利用可观测性和导航仿真数据进行分析,仿真结果表明,在一定时间内惯性器件误差逐步收敛,初步实现了在线/无需拆卸的惯性器件误差标定。补偿后性能较补偿前有明显的提高,改进方法具有一定的理论和工程参考价值。     

基准信息误差对传递对准的影响分析与补偿方法

针对延时引起的量测信息错误等问题，提出一种信息传递延时的估计与补偿方法。首先，分析基准信息对传递对准的影响，根据基准惯导时间延时的特点进行建模；其次，对包含时间延时条件下的传递对准观测方程进行推导，最后进行仿真测试。仿真结果表明：基准惯导延时时间能够被准确估计，该方法可以有效抑制由于主惯导信息测量延时而导致的滤波器发散现象，提高了传递对准精度。     

上转磷光免疫层析检测肠出血性大肠杆菌0157

目的建立一种肠出血性大肠杆菌0157的上转磷光免疫层析快速检测方法。方法利用上转换磷光标记和双抗体夹心免疫层析技术检测大肠杆菌0157，评价了该法的敏感性和特异性，并用于模拟污染食品样品的检测。结果该法能在加min内完成检测，应用于不同的肠杆菌科细菌如其他大肠杆菌、沙门菌、志贺菌、变形杆菌、产气肠杆菌、枸橼酸杆菌、沙雷菌、耶尔森菌以及葡萄球菌、副溶血弧菌、单增李斯特菌等23种28株常见细菌，未发现有交叉反应，检测灵敏度为5×10^3CFU／ml，每次最低可检测500个细菌，对奶粉、咖啡粉、饼干、蛋糕、绿豆糕、果冻、燕窝、果汁等样品中的人工染菌均可检测，最低检测浓度为5×10^3CFU／ml。结论肠出血性大肠杆菌0157上转磷光免疫层析方法简便快速，特异性和灵敏性好，适用于现场的快速检测。     

使用扫描电镜-电子能谱仪检验鉴别静电复印纸

建立应用扫描电镜-电子能谱仪检验不同品牌、型号静电复印纸的分析方法,实现对静电复印纸的快速检验和鉴别。实验收集不同品牌和型号的静电复印纸20种,利用扫描电镜-电子能谱仪对其进行检验,获得样品的背散射电子像BSE,结合图像处理技术对样品的表面结构进行量化分析;通过能谱图对样品进行无机元素相对含量进行分析检测。依据BSE中无机填料的相对百分含量,样本能谱图中钙、碳元素的相对百分含量,碳、氧元素的相对百分含量,氯元素的含量可对不同品牌、型号的静电复印纸进行鉴别。结果表明,应用扫描电镜-电子能谱仪可对静电复印纸进行快速、准确、有效的检验,该方法适用于文件物质材料检验,为纸张的鉴别、比对和同一认定提供了一种实用方法。     

基准信息误差对传递对准的影响分析与补偿方法

针对延时引起的量测信息错误等问题,提出一种信息传递延时的估计与补偿方法.首先,分析基准信息对传递对准的影响,根据基准惯导时间延时的特点进行建模;其次,对包含时间延时条件下的传递对准观测方程进行推导,最后进行仿真测试.仿真结果表明:基准惯导延时时间能够被准确估计.该方法可以有效抑制由于主惯导信息测量延时而导致的滤波器发散现象,提高了传递对准精度.     

专题式教学方法在机器学习基础教学中的应用探讨

高等学校专业教学是高等教育的生命线,专业教学的成败事关人才培养质量的高低。专业教学是由一门门专业课程构成,机器学习基础就是人工智能专业的一门重要的专业基础课。文中讨论专业教学的一般方法,也就是自顶向下、自底向上等教学方法。重点阐述了专题式教学方法及其在机器学习基础这门课程教学中的应用,取得了良好的效果,提升了学生对知识的获得感,受到学生好评。     

信道对汉语普通话元音共振峰的影响

针对信道对元音共振峰特征影响的问题,开展了系统实验。首先,采集了8位志愿者的标准录音;其次,用人工嘴播放标准录音,并采用13种不同信道录制了104段信道录音;最后,提取特征音段,在频谱特征定性分析中使用卡方检验来进行分析,并在声学参数量化分析中使用单样本t检验。统计结果表明,约69%的信道对高阶共振峰的总体形态影响显著,约85%的信道的共振峰相对强度存在显著差异;而单样本t检验结果表明,标准录音与信道录音在共振峰中心频率上不存在明显差异。实验结果表明,在对不同信道语音进行同一认定时,应重点关注共振峰的频率特征。     

对影响激光打印文件上暗码点提取因素的实验研究

目的:获取整幅A4纸上完整暗码点图案,为利用暗码点对彩色激光打印文件检验鉴定提供前处理工作,并对得到的暗码点图案进行解析。方法:采用MATLAB程序和Photoshop图像处理软件两种方法提取彩色激光打印文件上的暗码点,对影响提取暗码点的因素进行实验研究。结果:暗码点的提取主要受打印纸张的白度、打印文件内容、打印机本身、扫描仪分辨率、容差设置等因素的影响,HP CP5525dn、HP CP4525dn打印机打印文件上暗码点包含品牌信息、不包含时间信息,依据提取到的暗码点可以区分不同品牌以及同一品牌不同型号彩色激光打印文件。