基于Adams的两种空气舵传动系统动特性对比研究

飞行器空气舵传动系统作为飞行器姿态控制系统的重要组成部分,以某飞行器空气舵传动系统两种常见传动方式—平面四杆舵系统和摇臂导杆舵系统为研究对象,基于Adams三维多刚体动力学仿真平台和两种传动系统中各传动环节的实际状态,分别建立了平面四杆舵系统和摇臂导杆舵系统的仿真系统模型,并对两种空气舵传动系统的间隙动特性进行了对比分析研究,所得结论可为飞行器空气舵传动系统的方案选择、设计优化及性能预测提供一定程度的理论支持。     

公共选修课程《21世纪新能源》教学改革与探索

《21世纪新能源》是一门面向各专业学生开设的公共选修课,主要介绍能源相关基础知识,传统能源对生态环境的危害,及新能源种类和能源前沿热点,以使学生了解目前能源利用现状和未来能源开发方向。本文结合多年教学实践,梳理总结了高校公选课教学过程中出现的常见问题,针对性地提出了解决措施,并在《21世纪新能源》授课过程中付诸实践。通过理论联系实际,对课堂管理、教学方法和教学内容等方面,进行了教学改革与探索,取得了较好的教学效果。     

混凝土抗裂试验方法的优化及应用

针对混凝土裂缝问题，采用GB/T 50082中平板法测定混凝土早期抗裂试验。混凝土抗裂试验是一项细致的工作，必须注意很多操作细节问题，否则会导致试件内不同位置混凝土均匀性发生变化，外部试验条件不一致等，造成试验数据失真。应把这些细节问题归纳到操作规程中，以保证操作的统一性。遇到一个刀口上出现多条裂缝的情况，采用各条裂缝最大宽度加权平均值进行结果计算，可使试验数据更接近真值。     

磁悬浮控制力矩陀螺高速转子的高精度位置控制

在受到陀螺效应、动框架效应等影响后产生的磁力非线性问题是磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)高速转子位置精度下降的主要因素。为解决以上问题,提高转子位置精度,本文分析了转子所受磁力的特性,建立了转子系统非线性动力学模型,提出了神经网络滑模控制方法。设计滑模控制律,采用径向基函数神经网络逼近控制律中的非线性模型,自适应算法根据误差在线调整神经网络的权值,同时可以保证整个系统的稳定性。仿真和实验结果表明,所提出方法的转子位置精度达到99%,稳态误差为0.000 2 mm。神经网络滑模控制可以实现MSCMG转子系统的高精度位置控制。     

大井眼天然气水平井入窗轨迹控制技术

榆37-2H井是长庆油田储气库项目组为进行注采试验部署的第一口大井眼天然气水平井.该井大井眼定向造斜、轨迹控制入窗难,通过井身结构优化,井眼轨迹优化,顺利完成了钻探开发任务和311.2 mm大井眼入窗,为今后同井型大井眼天然气水平井钻井施工提供了有益的借鉴.     

特种工程塑料泡沫研究进展

特种工程塑料具有高强度、高模量、耐高温等优异的综合性能,但该类材料的加工温度过高,导致其基本无法采用传统的发泡工艺对其进行发泡,而超临界流体发泡技术为制备特种工程塑料泡沫提供了可能。首先,对超临界流体发泡技术的原理、成型方式以及发展现状进行了介绍,然后综述了超临界流体发泡技术在制备特种工程塑料泡沫方面的研究进展,其中,重点阐述了几种典型的聚芳醚类特种工程塑料微孔泡沫的制备,泡孔结构的调控方法及其性能的研究。最后,对特种工程塑料泡沫的发展现状进行了总结,并有针对性地提出了目前特种工程塑料发泡方法在材料设计、设备研发、过程控制方面亟待解决的问题。     

半成岩抗拉试验的效果评价

半成岩作为一种特殊岩土体,越来越频繁出现在工程建设中,而受拉破坏是岩土体常见的破坏形式,其抗拉强度作为岩土体的基本参数之一,也越来越被工程技术人员重视。该文基于对内蒙古努和廷铀矿的泥岩和粉细砂岩两种半成岩进行的抗拉强度试验,分析了半成岩抗拉强度随深度及时间的变化规律以及岩样发生拉伸破坏后的特征;对抗拉强度与抗压强度和黏聚力关系进行了论述,探讨了如何正确、合理的选择半成岩抗拉强度,得出了本地区半成岩的抗拉强度参考值。