基于自抗扰控制的电液比例位置同步控制仿真研究

液压缸电液比例位置同步控制系统受自身及外部干扰等因素影响,导致两侧缸位置不同步。针对此问题,基于两侧缸位置同步控制试验平台,建立液压缸电液比例控制系统数学模型;基于"同等方式"和"主从方式"在工程应用上存在的缺陷,采用"同等+主从"控制方式;设计自抗扰控制器,搭建两侧缸位置同步自抗扰控制仿真模型进行仿真研究,并与传统PID控制仿真结果进行比较。结果表明:采用自抗扰控制器能更有效地提高系统响应速度和抗干扰能力,减小系统同步误差。     

基于OPC的电液比例位置同步自抗扰控制试验研究

为提高机床中电液比例位置同步控制性能,搭建液压缸电液比例位置控制平台,提出基于OPC的“工控机+PLC”控制方式,设计了自抗扰控制器进行试验研究。试验结果表明,与单一PLC控制方式及PID控制算法相比,采用“工控机+PLC”及自抗扰控制算法,系统响应速度更快、跟踪精度更高、位置同步效果更好。     

船用电机电枢参数智能监测仪的技术创新及改进

电机电枢参数智能检测仪的应用实现了检测自动化、提高了检测的准确性,但是在使用过程中也曝露出一些问题。对该装置的电气系统和机械装置进行了详细说明。针对存在的问题,对原监测仪的步进电机控制系统、通信模块、触头升降机构进行技术改进。同时,增加上位机通信接口,以实现对测量结果进行更加灵活有效的管理。实践证明,对该仪器的技术创新及改进是成功的,提高了测量的可靠性和在线测量速度。     

内高压成形机水平缸位置同步控制优化

内高压成形机水平缸同步控制技术对汽车管状零件的生产具有重要意义。对基于实验平台建立的液压系统数学模型进行了Matlab同步控制仿真研究,以及控制系统优化后的实验验证,从引入比例方向阀中位死区补偿和采用西门子专用闭环模块FM355C两个方面对水平缸同步控制进行优化改进。实验结果表明:中位死区补偿可以提高比例阀的响应速率,专用闭环模块FM355C具有优于集成闭环控制函数FB41的同步控制效果,实验中水平缸对模拟曲线的跟踪效果有了较大的改善,并提高了同步控制精度。