爆破挤淤产生的悬浮物在潮流作用下的输移扩散研究

爆破挤淤填石是浅海工程中淤泥质软基处理中的常用施工方法.就围堤地基爆破挤淤处理产生的悬浮泥沙在潮流作用下的输移扩散过程进行数值模拟,并对不同时刻进行爆破挤淤产生的悬浮泥沙输移扩散对附近水域的影响进行了研究.研究结果表明,爆破挤淤产生的悬浮泥沙的输移扩散运动与潮流运动密切相关,潮流的方向及水动力强度在一定程度上决定了爆破挤淤产生的悬浮泥沙的输移扩散方向及范围;在该水域,爆破挤淤后,水体中由此而产生的悬浮泥沙浓度由于扩散和落淤而迅速减小,爆破挤淤6 h后,悬浮泥沙浓度增量基本降至10 mg/L以下,若在转流时段（憩流）进行爆破更有利于悬浮泥沙浓度的降低,对周边水域环境的影响较小.     

Boussinesq方程波浪数学模型在港池波浪计算中的应用

简要介绍了Boussinesq方程的形式和特点,参考丹麦Abbott等人提出的改进的该方程的形式及解法,初步建立了考虑底摩擦效应、波浪破碎效应的Boussinesq方程波浪数学模型,将其应用于港池波浪计算,并与海港水文规范的计算结果进行对比分析。     

滑动丝杠-螺母式舞台升降台运行不平稳分析

某大型剧院的主舞台升降台共4台，均采用滑动丝杠-螺母升降和电机变频调速的驱动方式。在安装调试的过程中，曾出现如下现象：升降台在上升时，无论在低速、中速与高速段运行都十分平稳，无抖动、震颤、异常噪声等现象发生；而在下降过程中，在启动加速及减速停止的低速段和中段，升降台有明显的震颤，产生很大的运行噪声。     

象山港内水体交换数值研究

依据2002年8月到9月的水文调查,以溶解态的保守物质为湾内的示踪剂,建立对流--扩散型的海湾水交换数值模型,通过模拟对流--扩散过程来研究象山港狭湾内、外水体交换问题以及狭湾内大精娘礁两侧(西沪港处东西两侧)的水体交换情况.同时比较采用标志质点追踪方法得出的水体交换率.分析象山港内的水体交换特征.由于象山港狭湾内外水流存在较大的差异,狭湾外的涨潮流速大于落潮流速,象山港顶的水流速度较小,这些流场特点控制了海水交换,港内的水体与港外水体交换十分缓慢.     

连岛造地工程对潮流和海床影响的数值分析

小岛综合开发的前提在于土地资源的供给与大陆经济腹地的联系,其中前者往往是制约性的因素。舟山市金塘岛自金塘大桥建成后,区域优势十分明显,金塘岛北部小岛众多,岛群间的连岛造地是解决该区域土地资源紧缺的主要途径。连岛造地工程将改变周围的水动力条件,势必引起海域泥沙输移的变化,重新调整海床高程,使之与水流相适应,采用二维潮流数值模型结合经验公式预测工程实施后潮流场和海床的变化,为工程决策提供技术依据。     

堆聚态采血针管自动分料拾取机械手研究

目的研究堆聚态采血针管在包装过程中的自动分料拾取机械手,实现采血针管的单根拾取。方法基于采血针管的物理特性,设计搓分式和气吸式2种自动分料拾取机械手,通过拾取过程的力学分析和正交试验,研究入料深度、初始杆距和夹持力对搓分式分料拾取成功率的影响;通过设计计算和试验,研究吸附次数对气吸式分料拾取成功率的影响,并将2种机械手的分料拾取效果作对比。结果搓分式分料拾取机械手在入料深度为30 mm、初始杆距为4 mm、夹持力为1.9 N时分料拾取成功率最大为82%,但对物料损伤程度较大。气吸式分料拾取机械手在连续双次吸附时,分料拾取成功率最大为86%,对物料损伤程度较小。结论气吸式分料拾取机械手对物料损伤程度较小,可以满足五通道采血针管自动包装机的送料要求。     

医用胶带装盒机的设计与试验

目的以不同长度尺寸的医用胶带和包装纸盒为对象,设计一种由取盒机构、推料机构、传送机构、封盒机构及机架组成的自动装盒机,实现对不同长度盒型的包装作业。方法以圆柱齿轮行星轮系旋转式取盒机构为基础,设计优化一种圆-椭圆齿轮行星轮系取盒机构;设计具有可调节功能的推料机构、封盒机构及传送机构;通过试制并调试样机,进行2种规格胶带和纸盒的试包装。结果新型取盒机构在取放盒点的加速度比原机构减少了14.3%,在纸盒与阻挡物碰撞点的速度也比原机构减少了14.3%,样机可进行不同长度规格物料包装作业。结论圆-椭圆齿轮行星轮系取盒机构增加了装盒机取放盒的可靠性,装盒机设计合理,能适应不同长度尺寸盒型的装盒需求,为包装行业同类应用提供参照。     

自动装盒机椭圆-圆齿轮行星轮系取盒机构轨迹分析与设计

自动装盒机连续旋转式行星轮系取盒机构与间歇式往复摆杆取盒机构相比,机构振动小,速率更高。基于行星轮系取盒机构输出末端内摆线运动特性要求和非圆齿轮传动比可变的特点,提出一种椭圆-圆齿轮行星轮系代替现有的圆齿轮行星系取盒机构,使输出末端运动轨迹和特性得到优化。建立圆齿轮行星系取盒机构和椭圆-圆齿轮行星轮系取盒机构的运动学模型,分析两种机构的工作原理和运动特性,对机构进行轨迹仿真和运动特性求解,分析出机构主要参数对机构运动轨迹和特性的影响。利用人机交互的方法,对椭圆-圆齿轮行星轮系取盒机构的参数优化,得到一组较优的结构参数,并建立三维仿真模型。参数优化后的椭圆-圆齿轮行星轮系取盒机构运动特性与圆齿轮行星系取盒机构对比,在取盒和放盒工位的速度变化减小14.3%,最大加速度减小9.9%。上述研究可为行星轮系高速吸盒机构的设计提供理论依据。     

余姚城镇污水钱塘江河口处置的研究与实践

以实测地形资料和水环境资料为分析研究的依据,采用水流、水质数学模型对余姚城镇污水经处理后,尾水排钱塘江河口的水环境影响进行综合分析评价,推荐优化入江管工程布置方案,可为城市污水尾水河口处置分析研究提供借鉴.     

基于ZigBee通信的大型灯光控制系统设计

针对于当前复杂灯光控制系统安装布线以及后期管理维护的不便的问题,提出了一种基于ZigBee无线通信技术的大型灯光智能控制系统设计方案。该设计主要由ZigBee无线驱动设备、网关设备和上位机界面组成,驱动设备与网关设备使用ZigBee通信,实现设备组网。其中上位机界面是基于Niagara平台实现的,提供了Web接口,通过浏览器可以访问系统控制界面,实现了物联网与互联网的联通。